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公开(公告)号:CN115535563A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211208744.3
申请日:2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非定尺棒材剔除系统及其剔除非定尺棒材方法,涉及轧钢技术领域,包括轧线输送辊道、升降挡板、非定尺收集台架、视觉装置、定尺检验台架、升降非定尺运输辊道、工业智能机器人系统及对整个设备进行控制的检测控制装置。利用所述设备对棒材进行剔除非定尺棒材,保证定尺棒材正常运输和打捆,建立一整套剔除非定尺棒材的设备系统,解决了人工效率低、容易出现对非定尺棒材误判,影响生产节奏等问题;使用远端专用升降挡板消除了容易出现棒材缠绕的切分棒材、小规格棒材等有剔除不净的现象,处理时间缩短;增加视觉判断系统和对短尺剔除工业机器人化,提高了自动化、智能化程度,降低了劳动强度,提高了运行效率。
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公开(公告)号:CN112944866A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110232391.X
申请日:2021-03-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种带有自动翻料与并箱功能的连续式热风烘干装置,属于热风烘干技术领域。该装置外部结构主要包括上料料斗、上料传送带和下料传送带,热风烘干部分可根据具体待干燥物料大小种类、生产能力等因素确定使用多套单层结构组件进行搭建,内部采用竖直多层高架结构,层与层之间前后交错排列安装,相比于之前线性流水线可节约大量空间,每套单层结构组件带有高压气管,在烘干过程中可依靠高压空气实现待干燥物料的在线翻料;多套单层结构组件上采用独立驱动的传送带,通过热风烘干装置控制系统单独控制每层传送带的运行速度大小,可以根据物料烘干状态和体积的变化实现自动并箱,最大程度地提高热风的作用效率。
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公开(公告)号:CN112944880A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110224850.X
申请日:2021-03-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: F26B21/00
Abstract: 本发明提供一种热风烘干设备风道组件,属于热风烘干技术领域。该组件包括进风口、多级不等距阶梯、风道外壁及出风烘干平面,烘干机械风道组件采用倾斜多梯度设计,由多级不等距阶梯构成,其结构简单可靠,适用于热风烘干的湿热环境,可实现烘干热风从水平方向进入烘干机械风道组件,并竖直方向上均匀分布。烘干机械风道组件具有模块化特征,可根据生产需要和不同烘干机器的设计需求,单独使用或多个组合使用。该发明采用倾斜不等距多梯度设计,可实现烘干热风从水平方向进入烘干机械风道组件,在竖直方向上均匀分布,能够有效提高烘干机的整体烘干效果和单位时间产出率。
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公开(公告)号:CN112944865A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110224849.7
申请日:2021-03-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种热风循环利用的高效烘干装置及控制方法,属于加热烘干技术领域。该装置包括物料传送带、双层风道、热风通道、换热器、变频风机、余热回收系统及控制系统,热风循环系统内部采用多条独立的热风通道,每条热风通道竖直方向连接不同传送带的供气区,且在相连接的两个供气区之间安装有换热器和变频风机,收集管道会在各个通道的末端,对完成干燥后热风进行收集。热风进入收集管道,经余热回收系统的多层脱水板脱水作用后,会重新循环加热进入进气管道。该发明可实现热风的循环利用,有效降低烘干成本,提高烘干效率加快烘干速度。
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公开(公告)号:CN110118399A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201910386028.6
申请日:2019-05-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种可换道式空气净化杀菌机,包括第一壳体和第二壳体;第一壳体内设置有第一进风口、第二进风口和第一中通孔;第一中通孔内设置有HEPA净化器和全热交换滤芯;第一进风口通过第一弯道与第一中通孔连通,第二进风口通过第二弯道与第一中通孔连通;第二壳体内设置有第一风机、第二风机和第二中通孔;第二中通孔与第一中通孔连通,第一风机通过第一风管与第二中通孔连通,第二风机通过第二风管与第二中通孔连通。本发明采用的第一弯道和第二弯道设置,使得控制净化更彻底;而采用的第一风管和第二风管不同孔径的设置,则使得喷出空气的流速降低,更加适宜使用。
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公开(公告)号:CN111389756A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010188311.0
申请日:2020-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种脱水蔬菜产品质检异物识别与分拣的装置及控制方法,属于脱水蔬菜生产过程的质量检测技术领域。本发明以计算机视觉与机器人技术为核心,配合全自动的上下料与分拣收集装置组成脱水蔬菜成品异物分拣流水线,该分拣流水线系统包括上料区、振动均布区、图像识别区、异物剔除区、成品收集区及检测与控制系统。本发明采用计算机视觉的方法替代人工肉眼挑选的方式,通过先进的视觉采样技术对产品进行均布后的图像采集,对采集后的图像进行预处理后结合深度学习算法对产品中的异物进行有效识别,进而依据识别定位信息采用多级机械臂抓取方式进行有效的异物剔除,从而取代人工的高强度手动操作,实现高效、低成本、无人化作业。
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公开(公告)号:CN115818161B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202211371948.9
申请日:2022-11-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及传感器检测技术领域,特别是指一种适于带式输送机胶带纵向撕裂的检测系统,包括:电流输出型电源、桥式整形放大单元、方向数据采集单元、镍包碳纤维柔性传感器和可编程控制主机;方向数据采集单元,用于采集镍包碳纤维柔性传感器X、Y、Z三个方向发生拉伸应变的数据;桥式整形放大单元,用于对方向数据采集单元采集的数据整形放大处理;可编程控制主机,用于接收桥式整形放大单元处理后的数据,并控制执行单元输出执行指令。本发明以拉伸应变镍包碳纤维柔性传感器作为检测传感器,从X方向、Y方向、Z方向检测电阻变化,无论胶带从什么方向发生纵向撕裂均能可靠检测,对带式输送机的纵向撕裂检测速度快检测结果准确可靠。
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公开(公告)号:CN115535563B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211208744.3
申请日:2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非定尺棒材剔除系统及其剔除非定尺棒材方法,涉及轧钢技术领域,包括轧线输送辊道、升降挡板、非定尺收集台架、视觉装置、定尺检验台架、升降非定尺运输辊道、工业智能机器人系统及对整个设备进行控制的检测控制装置。利用所述设备对棒材进行剔除非定尺棒材,保证定尺棒材正常运输和打捆,建立一整套剔除非定尺棒材的设备系统,解决了人工效率低、容易出现对非定尺棒材误判,影响生产节奏等问题;使用远端专用升降挡板消除了容易出现棒材缠绕的切分棒材、小规格棒材等有剔除不净的现象,处理时间缩短;增加视觉判断系统和对短尺剔除工业机器人化,提高了自动化、智能化程度,降低了劳动强度,提高了运行效率。
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公开(公告)号:CN115818161A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211371948.9
申请日:2022-11-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及传感器检测技术领域,特别是指一种适于带式输送机胶带纵向撕裂的检测系统,包括:电流输出型电源、桥式整形放大单元、方向数据采集单元、镍包碳纤维柔性传感器和可编程控制主机;方向数据采集单元,用于采集镍包碳纤维柔性传感器X、Y、Z三个方向发生拉伸应变的数据;桥式整形放大单元,用于对方向数据采集单元采集的数据整形放大处理;可编程控制主机,用于接收桥式整形放大单元处理后的数据,并控制执行单元输出执行指令。本发明以拉伸应变镍包碳纤维柔性传感器作为检测传感器,从X方向、Y方向、Z方向检测电阻变化,无论胶带从什么方向发生纵向撕裂均能可靠检测,对带式输送机的纵向撕裂检测速度快检测结果准确可靠。
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公开(公告)号:CN112944865B
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202110224849.7
申请日:2021-03-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种热风循环利用的高效烘干装置及控制方法,属于加热烘干技术领域。该装置包括物料传送带、双层风道、热风通道、换热器、变频风机、余热回收系统及控制系统,热风循环系统内部采用多条独立的热风通道,每条热风通道竖直方向连接不同传送带的供气区,且在相连接的两个供气区之间安装有换热器和变频风机,收集管道会在各个通道的末端,对完成干燥后热风进行收集。热风进入收集管道,经余热回收系统的多层脱水板脱水作用后,会重新循环加热进入进气管道。该发明可实现热风的循环利用,有效降低烘干成本,提高烘干效率加快烘干速度。
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