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公开(公告)号：CN113198854A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110441283.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于热轧带钢飞剪控制工程领域，涉及一种基于机器视觉的热轧带钢优化剪切方法。所述方法主要是结合机器视觉原理，对热轧生产线上粗轧所造成的带钢端部变形部分进行非接触式测量，通过模糊自整定PID控制器对飞剪系统进行优化控制，包括如下操作步骤：1)带钢端部图像采集；2)图像信息处理；3)三维轮廓获取；4)三维凸包运算；5)模糊自整定PID控制器决策；6)控制器传递剪切信号；7)执行机构进行剪切。本发明基于机器视觉检测系统，结合图像处理单元获取带钢端部三维轮廓，通过模糊自整定PID控制器进行飞剪机构控制，剪切机构接收到控制器发送的信号后进行精确剪切。本发明通过闭环控制结构，实现热轧带钢飞剪系统的在线优化。
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公开(公告)号：CN109647900B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910002478.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种近间距双机架粗轧机多种道次分配模式下的速度控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法设置两个主操作台，分别为R1主操作台和R2主操作台，两个主操作台面板上均布置有：各段辊道的单动操作旋钮及机前和机后辊道组的速度选择开关、主机单动或机组联动的选择开关及相应的速度操作手柄，当道次分配采用N+0或(N‑1)+1模式时，速度系统使用R1主操作台的控制信号；当道次分配采用0+N、1+N或2+N时，速度系统使用R2主操作台的控制信号；道次分配模式的选择在过程控制系统(以下简称L2)的人机交互界面进行，当坯料出炉时或强制改规格时下发给基础自动化系统(以下简称L1)，L1根据坯料跟踪，在合适的时机进行操作台信号的切换。
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公开(公告)号：CN118034418A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410106557.7
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种低温余热发电系统过热度控制方法，属于低温余热发电系统控制工程技术领域，该方法包括：在低温余热发电系统中设置温度传感器和压力传感器；按照预设的采样间隔采集各传感器数据，并对数据进行预处理；利用过热度计算器计算出每一时刻的过热度；训练预设的神经网络模型，得到过热度预测模型；基于过热度预测模型，训练自适应动态规划模型；其中，自适应动态规划模型用于根据当前时刻的过热度确定当前时刻的工质泵转速值；将训练好的自适应动态规划模型部署到嵌入式平台，作为控制器；利用控制器和PLC联动控制过热度，使过热度达到设定的恒定值。本发明的技术方案具有适应性强、控制速度快、算法可以在线学习、容易部署的优点。
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公开(公告)号：CN109647900A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910002478.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种近间距双机架粗轧机多种道次分配模式下的速度控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法设置两个主操作台，分别为R1主操作台和R2主操作台，两个主操作台面板上均布置有：各段辊道的单动操作旋钮及机前和机后辊道组的速度选择开关、主机单动或机组联动的选择开关及相应的速度操作手柄，当道次分配采用N+0或(N-1)+1模式时，速度系统使用R1主操作台的控制信号；当道次分配采用0+N、1+N或2+N时，速度系统使用R2主操作台的控制信号；道次分配模式的选择在过程控制系统(以下简称L2)的人机交互界面进行，当坯料出炉时或强制改规格时下发给基础自动化系统(以下简称L1)，L1根据坯料跟踪，在合适的时机进行操作台信号的切换。
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公开(公告)号：CN119270625A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411410855.1
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承PID控制器构造方法和系统，涉及磁悬浮轴承控制技术领域，包括：基于磁路安培环路定理和牛顿定律，建立目标磁悬浮轴承的第一数学模型；基于第一数学模型，建立目标磁悬浮轴承的位移传感器和功率放大器的第二数学模型；基于第二数学模型，构建增量式PID控制模块；基于改进的PINN神经网络对PID控制模块的控制参数进行训练，对PID控制模块的控制参数进行整定；改进的PINN神经网络包括结合遗传算法的PINN神经网络。本发明缓解了现有磁悬浮轴承控制系统在复杂工况下存在稳定性降低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107695107B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201711181293.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种双机架粗轧机设定数据的跟踪管理方法，属于冶金自动控制技术领域。该方法在坯料出炉完成时由L2下发本块坯料的预设定报文给L1；在R1或R2轧制时，L1发送当前轧制坯料的数据给L2，L2重新计算该块坯料未轧道次的负荷分配，计算完毕后下发道次间修正设定给L1；当后续工序出问题需修改中间坯目标厚度时，操作HMI画面，下发R1或R2强制改规格设定；L1收到设定数据后，设定不合理，则拒绝执行，设定合理，则根据设定标志将收到的设定数据放入相对应的缓冲区，执行设定数据，L2和L1互相配合保证设定数据准确和正确执行，使所轧坯料符合预期。本方法使R1和R2的数据互不干扰，避免推废造成浪费。
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公开(公告)号：CN118492084A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410648581.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于作业热连轧技术领域领域，具体涉及一种热轧卷取机带钢头部监测端分区方法和系统，包括在带钢头部经过的路径设置监测点，监测点上的传感器对带钢头部位置进行信息采集，并得到输入数据集，基于输入数据集构建REF神经网络，并训练神经网络，在得到理想结果之前进行持续预测，本发明提出的方法能够实现带钢头部的在线、实时、自动、非接触测量，实现了传感器的信息获取和信息处理功能。本发明通过RBF神经网络，实现定性针对不同种端带钢头部的跟踪。在线使用时速度快、性能稳定、跟踪效果精确，且能适应恶劣的工况，有效地降低工人劳动强度，降低跟踪失败率，提高自动踏步控制效果，满足带钢过程需要。
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公开(公告)号：CN118199450A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410229875.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02P9/04 , G06F30/20 , H02N15/00 , H02P101/20
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮ORC低温发电控制方法及系统，基于分数阶PID和模型预测实现，包括：S1：建立ORC设备各组成部分的静态位置关系；S2：建立透平膨胀机的转速预测模型；S3：建立发电机的电压预测模型；S4：在整流器中加入电流环PI控制器和电压环分数阶PID控制器；S5：通过传感器获取透平机的参数数据，代入转速预测模型获取膨胀机的转速预测结果；S6：获取电压预测结果，通过调节整流器内的电流环PI控制器和电压环分数阶PID控制器的控制参数对电压预测结果进行调控，输出调控电压。本发明通过动态调节整流器内部控制器参数，提高ORC系统在变工况下的适应能力，保证其运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN110064669A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910379725.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/10
Abstract: 本发明提供一种无压力检测仪表的快速零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先点击人机交互界面的“R1零调”按钮，进入零调状态，然后手动压铜棒；铜棒压到位后，点击人机交互界面的“辊缝清零”按钮，之后将辊缝抬起，实测两侧铜棒被压之后的厚度，输入HMI，点击“辊缝标定”按钮，然后观察两侧辊缝的偏差M0，将实时偏差调节为-M0，如果|M0| MOK,为了防止轧出的厚度与设定偏差大，则需要重新压一次铜棒，重复一次上述过程。该方法只需手动压一次或两次铜棒，无需操作人员进行繁琐的计算，既快速又不易出错，降低了中间坯厚度控制质量对操作人员辊缝标定经验的依赖，节约了辊缝标定的时间。
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公开(公告)号：CN120048269A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411927885.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及智能语音解析领域，涉及基于双通道降噪和动态语义地图的模糊指令解析方法及系统。所述方法包括以下步骤：(1)降噪语音识别：结合双通道语音降噪和语音识别，在高噪声环境下提取目标语音信号并完成语音转文本，输出目标语音信号对应的文本数据；(2)多模态融合：基于实时环境感知，动态调整语音数据、视觉数据及传感器数据的权重；(3)模糊指令解析：接收步骤(1)输出的文本数据，结合步骤(2)输出的优化后语音数据、视觉数据及传感器数据的权重，实现语义地图更新；利用动态更新的语义地图结合设备布局、环境数据和用户指令历史，定位目标设备，并解析模糊指令。本发明提供的方法可提升语音识别精度和模糊指令解析能力，显著提升操作灵活性。
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