公开(公告)号：CN118034418A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410106557.7

申请日：2024-01-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李静 ,  管芃鑫 ,  项晓菲 ,  周熙

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明公开了一种低温余热发电系统过热度控制方法，属于低温余热发电系统控制工程技术领域，该方法包括：在低温余热发电系统中设置温度传感器和压力传感器；按照预设的采样间隔采集各传感器数据，并对数据进行预处理；利用过热度计算器计算出每一时刻的过热度；训练预设的神经网络模型，得到过热度预测模型；基于过热度预测模型，训练自适应动态规划模型；其中，自适应动态规划模型用于根据当前时刻的过热度确定当前时刻的工质泵转速值；将训练好的自适应动态规划模型部署到嵌入式平台，作为控制器；利用控制器和PLC联动控制过热度，使过热度达到设定的恒定值。本发明的技术方案具有适应性强、控制速度快、算法可以在线学习、容易部署的优点。

公开(公告)号：CN118282246A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410280976.2

申请日：2024-03-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李静 ,  冯理达 ,  周熙 ,  管芃鑫 ,  高泽旭

IPC: H02N11/00 ,  F01K25/10 ,  F01K11/02 ,  F01K13/00 ,  F01D15/10 ,  H02N15/00 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明属于低温余热发电和环保节能领域，涉及一种基于分数阶PID和SVPWM的磁悬浮ORC低温发电设备；所述磁悬浮ORC低温发电设备包括蒸发器、透平机、冷凝器、工质泵、永磁偏置磁悬浮发电机、SVPWM整流器、SVPWM逆变器、直流母线、交流母线、温度传感器、压力传感器、PLC。本发明提供的所述磁悬浮ORC低温发电设备基于永磁发电机转速‑电压特性，利用设备内部温度和压力参数，对永磁发电机转速进行预测，进而预测发电机输出电压。通过调节SVPWM整流器内部分数阶PID控制器参数使直流母线电压保持稳定，能够有效改善ORC低温余热发电设备在工况发生改变时的稳定性。

公开(公告)号：CN118199450A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410229875.2

申请日：2024-02-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李静 ,  周熙 ,  郝春辉 ,  项晓菲 ,  管芃鑫

IPC: H02P9/04 ,  G06F30/20 ,  H02N15/00 ,  H02P101/20

Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮ORC低温发电控制方法及系统，基于分数阶PID和模型预测实现，包括：S1：建立ORC设备各组成部分的静态位置关系；S2：建立透平膨胀机的转速预测模型；S3：建立发电机的电压预测模型；S4：在整流器中加入电流环PI控制器和电压环分数阶PID控制器；S5：通过传感器获取透平机的参数数据，代入转速预测模型获取膨胀机的转速预测结果；S6：获取电压预测结果，通过调节整流器内的电流环PI控制器和电压环分数阶PID控制器的控制参数对电压预测结果进行调控，输出调控电压。本发明通过动态调节整流器内部控制器参数，提高ORC系统在变工况下的适应能力，保证其运行的稳定性。