基于双通道降噪和动态语义地图的模糊指令解析方法及系统

    公开(公告)号:CN120048269A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202411927885.X

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明涉及智能语音解析领域,涉及基于双通道降噪和动态语义地图的模糊指令解析方法及系统。所述方法包括以下步骤:(1)降噪语音识别:结合双通道语音降噪和语音识别,在高噪声环境下提取目标语音信号并完成语音转文本,输出目标语音信号对应的文本数据;(2)多模态融合:基于实时环境感知,动态调整语音数据、视觉数据及传感器数据的权重;(3)模糊指令解析:接收步骤(1)输出的文本数据,结合步骤(2)输出的优化后语音数据、视觉数据及传感器数据的权重,实现语义地图更新;利用动态更新的语义地图结合设备布局、环境数据和用户指令历史,定位目标设备,并解析模糊指令。本发明提供的方法可提升语音识别精度和模糊指令解析能力,显著提升操作灵活性。

    一种非晶铁磷合金/V8C7复合镀层及其电镀工艺

    公开(公告)号:CN103436944B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310369121.9

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 一种非晶铁磷合金/V8C7复合镀层及其电镀工艺,所述复合镀层的基体材质为非晶态Fe-P合金,Fe含量为复合镀层的60-89wt%,P含量为复合镀层的10-30wt%,所述复合镀层中含有固体微粒V8C7,含量为复合镀层的1-10wt%。本发明还包括所述非晶铁磷合金/V8C7复合镀层的电镀工艺。本发明非晶铁磷合金/V8C7复合镀层兼有V8C7和非晶合金的性能,具有高强、高塑、高耐磨、高转变温度等优点。

    一种高温合金真空自耗熔炼差分电极的制备方法

    公开(公告)号:CN115533450A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211145377.7

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明公开一种高温合金真空自耗熔炼差分电极的制备方法,属于真空自耗熔炼的技术领域。所述制备方法采用真空感应熔炼或真空感应‑电渣重熔冶炼出不同合金成分的原始电极铸锭,之后根据后续熔炼工艺将其用车床按比例切割,再将切割后的原始电极铸锭进行焊接,最后将其组合成真空自耗熔炼的差分电极。本发明通过将真空感应熔炼原始电极或真空感应‑电渣重熔原始电极进行一定比例一定结构的焊接,将焊接得到的原始电极块整体再焊接到假电极上,并将差分自耗电极装入真空自耗炉进行真空自耗重熔得到铸锭高度偏析程度低的、组织结果分布均匀的高温合金铸锭。

    一种为无人作业实施工具自动切换的快换装置

    公开(公告)号:CN114932569A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210635191.3

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明提供一种为无人作业实施工具自动切换的快换装置,属于无人器械技术领域;包括固定底座、转接部件、与机械臂输出端固定连接的转接头,机械臂通过所述转接头可与所述转接部件连接,所述固定底座上滑动套接有与所述转接部件固定连接的限位滑块、用于限位所述限位滑块的第一限位部件和第二限位部件。本发明通过设置挡板和转接部件,使得机械臂可以在无人辅助的情况下,具有自主脱开工具、自主对接工具的能力,从而使得机械臂能够使用多种工具进行作业,增加机械臂的救援能力,实现把人从危险的工作环境解放出来的目的,保障了工作人员的健康安全,降低救援工作时的人员伤亡,提高救援效率。

    一种高炉炉渣热稳定性评价方法及优化方法

    公开(公告)号:CN113051847B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202110277357.4

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 一种高炉炉渣的热稳定性评价方法及优化方法,涉及炼铁技术领域,包括以下步骤:S1:获取炉渣中各成分质量和生产温度;基于热力学软件计算炉渣升温阶段的第一焓变值;基于热力学反应式计算炉渣升温阶段的第二焓变值;S2:取第一焓变值和第二焓变值的平均值,作为实际焓变值;S3:调整炉渣碱度,重复执行步骤S1~S2,获得多组不同碱度炉渣的实际焓变值;S4:基于热力学第二定律,将多组不同碱度炉渣的实际焓变值的平均值作为炉渣升温阶段所需的总热量;S5:向炉渣输入总热量,计算总热量输入后的炉渣黏度随炉渣碱度的变化率。本发明所述的方法能够实现对高炉渣热稳定性的量化研究,避免了高炉渣的过热或炉温不足等问题。

    一种加速铸锭凝固进程的动态控制方法

    公开(公告)号:CN115592078A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211144536.1

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明公开一种加速铸锭凝固进程的动态控制方法,属于铸锭凝固生产的技术领域。所述动态控制方法为在浇铸好的铸锭与浇铸模具之间得气隙内通入氦气冷却,实时根据铸锭芯部的冷却情况动态调整通入氦气的冷却流量和压力,使得铸锭芯部温度快速降低,从而加快铸锭的凝固进程,提高铸锭内部质量。本发明的加速铸锭凝固进程的动态控制方法,先通过铸锭与金属模具之间的气隙内通入氦气的压力和氦气的流速的工艺参数进行最佳数据的数据库建设,后将实时测量的通入氦气的压力和氦气的流速的工艺参数与相应的数据库数据进行参数对比获得氦气冷却参数偏差值,根据判定结果调整通入氦气的压力和氦气的流速。

    一种高炉炉渣热稳定性评价方法及优化方法

    公开(公告)号:CN113051847A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110277357.4

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 一种高炉炉渣的热稳定性评价方法及优化方法,涉及炼铁技术领域,包括以下步骤:S1:获取炉渣中各成分质量和生产温度;基于热力学软件计算炉渣升温阶段的第一焓变值;基于热力学反应式计算炉渣升温阶段的第二焓变值;S2:取第一焓变值和第二焓变值的平均值,作为实际焓变值;S3:调整炉渣碱度,重复执行步骤S1~S2,获得多组不同碱度炉渣的实际焓变值;S4:基于热力学第二定律,将多组不同碱度炉渣的实际焓变值的平均值作为炉渣升温阶段所需的总热量;S5:向炉渣输入总热量,计算总热量输入后的炉渣黏度随炉渣碱度的变化率。本发明所述的方法能够实现对高炉渣热稳定性的量化研究,避免了高炉渣的过热或炉温不足等问题。

    一种从含金属离子的废酸中回收纯酸并再生碱的方法

    公开(公告)号:CN101343039A

    公开(公告)日:2009-01-14

    申请号:CN200810118723.6

    申请日:2008-08-20

    Abstract: 一种从含金属离子的废酸中回收纯酸并再生碱的方法,本发明属于环境保护领域。工艺步骤为:(a)先将酸浓度为10%~40%的废酸液进行第一级扩散渗析;(b)经步骤a后的一次残液进行第二级扩散渗析,第一级(或第二级)扩散渗析槽残液室的废酸(或一级扩散残液)与其酸回收室收集液的体积比为1∶0.5~1∶3.0,且使废酸(或一级扩散残液)的流量为0.2~0.6L/h,酸回收室收集液的流量均为0.1~1.8L/h;(c)经步骤b后的二次残液进行中和沉淀;(d)经固液分离-过滤后的中和滤液进入三隔室电渗析槽中间室,在电压5~15V条件下电渗析1~3h后,制得再生酸和再生碱。本发明具有酸回收率高、生产成本和能耗低、膜污染少、节水减排、无二次污染等优点。

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