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公开(公告)号：CN117765219A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311715825.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明属于机载综合视景信息处理领域，公开了一种基于着色器的综合视景时空信息与视景图像信息整合方法，包括以下步骤：创建数据整合渲染图层；在渲染图层中添加绘制节点作为综合视景时空信息传递的载体；将综合视景时空信息分割转换为RGB(8bit位深)数据；使用GLSL片元着色器逐像素写入指定位置，完成综合视景时空信息与视景图像信息的整合。本发明通过技术手段将综合视景相关的时空信息以像素的形式整合到视景图像中，该方法可用于综合视景异步进程间的时间同步、数据对齐等扩展功能。
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公开(公告)号：CN117764814A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311715204.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种高精度光电图像与综合视景地理对齐方法，包括以下步骤：对光电图像求解梯度图；对综合视景图形求解梯度图；生成光电图像梯度图和综合视景图像梯度图的高斯金字塔；求解光电图像与综合视景图像的局部相关系数；对相关系数进行正态变换；对相关系数进行曲率调整；求解全局相关系数；对全局相关系数进行优化；对综合视景图像进行变换。本发明具有较好的实际工程应用潜力，能满足现有机载设备图像处理过程中的图像特征快速提取要求，将其设计专用的软件模块，可在多个机载任务场景中得到应用，帮助实现多模态图像间的高精度匹配能力。
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公开(公告)号：CN112185180B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011110639.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G08G5/02
Abstract: 本发明公开了一种虚拟三维着陆地标辅助降落着陆方法，其包括着陆点选择模块，着陆区域引导模块，三维着陆地标模块和数据融合模块；着陆点选择模块用于着陆选择阶段，为飞行员提供一种自主选择着陆点的人机交互接口；着陆区引导模块用于着陆引导阶段，为飞行员提供视觉显著的着陆区提示以及着陆进场的路径引导；三维着陆地标模块用于降落着陆阶段，为飞行员提供着陆过程中的空间位置参考；数据融合模块，激光雷达数据以8*8网格的形式与三维着陆地标融合显示，增强视觉线索受限情况下飞行员的着陆区环境感知能力。本发明清晰、直观、便于理解，辅助直升机的安全着陆。
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公开(公告)号：CN114463398A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210100080.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电系统的视觉合成技术和运动目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于模板匹配和跟踪算法的实时异源动态地图配准方法。该方法将动态配准问题分为匹配和跟踪两个并行的任务，通过二者协同约束，实现光电图像和地图的动态配准。与现有技术相比较，本发明提出一种实时的异源动态地图配准的方法，能够实现图像或视频与地图数据的实时配准，时间复杂度低，计算机上处理速度大于60fps。算法简单，易于嵌入式平台移植。本发明采用模板匹配和特征点跟踪的方式，通过匹配准确性动态调节搜索区域，能够降低搜索难度和时间，提高算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114463234A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210095545.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于综合视景的三维障碍数据保形融合方法，包括以下步骤：障碍数据非周期通讯接收；障碍分类；不同类别障碍数据解析；综合视景场景生层；基于数据解析结果保形融合三维模型。本发明通过相关技术手段实现在三维地理信息系统中叠加融合保形的障碍模型，能够以保形方式提供障碍三维重构和标识；从而提供一种完整准确的综合态势感知能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114463398B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210100080.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F17/40
Abstract: 本发明属于光电系统的视觉合成技术和运动目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于模板匹配和跟踪算法的实时异源动态地图配准方法。该方法将动态配准问题分为匹配和跟踪两个并行的任务，通过二者协同约束，实现光电图像和地图的动态配准。与现有技术相比较，本发明提出一种实时的异源动态地图配准的方法，能够实现图像或视频与地图数据的实时配准，时间复杂度低，计算机上处理速度大于60fps。算法简单，易于嵌入式平台移植。本发明采用模板匹配和特征点跟踪的方式，通过匹配准确性动态调节搜索区域，能够降低搜索难度和时间，提高算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117974709A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311715307.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于光电视频运动估计的综合视景生成方法，包括以下步骤：根据光电起点位置确定视景地理范围；针对光电图像相邻帧，进行特征点提取与匹配；针对光电图像起始地理区域，选取综合视景地理区域与对应光电图像进行匹配；根据相邻帧匹配特征点对，求解相对运动旋转矩阵与平移矩阵；根据匹配结果，求解载机绝对定位结果；融合绝对定位与相对定位结果，形成连续的定位结果输出；建立虚拟相机成像模型；基于虚拟相机生成综合视景。本发明能满足现有机载设备一定程度抗干扰条件下的综合视景生成能力，将其设计专用的软件模块，可在多个机载任务场景中得到应用，帮助实现多模态图像间的高精度匹配能力。
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公开(公告)号：CN117765198A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311715600.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载综合视景信息处理领域，公开了一种适用于综合视景的地形网格动态生成方法，包括以下步骤：使用OpenGL绘制(或离线绘制)256×256尺寸大小的四行四列的网格图片；实时获取载机位置，以载机位置为中心计算任务区范围内的角点坐标；使用投影纹理技术将地形网格投影到指定区域的地形数据中，网格疏密程度由重复因子α控制。本发明提供一种系统资源占用率低、渲染帧率高，且能够动态、快速的生成大范围目标区域的地形网格方法，辅助载机利用综合视景技术完成飞行辅助导航任务。
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公开(公告)号：CN112365591A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011055697.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法，利用合成视觉生成三维地形场景，合成载机以及载机的探测视场和区域，将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域；空中载机对地面目标区域侦察时，计算空间几何关系并设置视点位置，确保载机、探测视场、地面侦察目标、地面探测区域在同一个画面中；多个邻近的空中载机联合机动时，计算其空间几何关系并设置视点位置，确保多个载机、各自探测视场、地面侦察目标、各自的地面探测区域呈现在同一个画面中；空中力量和地面力量针对侦察目标进行交接时，二者通过数据链或者类似的通信机制进行数据交换，从而实现实时或者近实时的视点同步。
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