车辆的减速辅助装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101945786A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN200980105865.1

    申请日:2009-07-28

    Abstract: 本发明提供一种减速辅助装置,其能够根据驾驶员的减速意向,更忠实地反映驾驶员的意图,并同时实现不易超过路面摩擦系数的减速控制。所述减速辅助装置具备道路信息取得部,其取得车辆前方的弯道的信息;拐弯信息计算部,其根据弯道的信息,计算从车辆到弯道的入口位置的区间距离;开始时刻判断部,其根据车辆的运转状态,判断开始车辆的减速控制的开始时刻;目标减速度计算部,其计算减速控制时的目标减速度;减速控制部,其根据目标减速度对车辆进行减速控制,其中,目标减速度计算部根据开始时刻时的区间距离和车速,进行目标减速度的计算,区间距离越短,减速控制时的车辆的减速度和弯道行驶时的车辆的横向加速度越大。

    移动体的驱动控制装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105722738A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201480061893.9

    申请日:2014-10-20

    Abstract: 在基于目标停止位置或目标车间距离控制再生制动力的情况下,如果仅靠再生制动执行停车或者确保车间距离,则存在给驾驶者造成不自然感的可能,因此为了促使驾驶者操作制动踏板,通过让驾驶者自己调整减速度来减少驾驶者的不自然感,对驾驶者不操作油门踏板和制动踏板时由电动机产生的再生减速度进行控制,使其小于在上述目标停止位置停止所需的减速度或者处于上述目标车间距离时与前方车的相对速度为零所需的减速度。

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