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公开(公告)号:CN107005181B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201680004015.2
申请日:2016-01-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/12
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动控制装置,其对于能够独立地控制各相的永磁体同步电动机,能够与永磁体的温度相应地适当进行驱动控制。电动机驱动控制装置(500)是对各相被独立地控制的永磁体同步电动机(100)进行驱动控制的装置,包括:基于电动机电流对0轴电流(iz)进行运算并将其输出的0轴电流运算部(305);对设置于永磁体同步电动机(100)的永磁体的温度为基准温度时的0轴电流值即基准0轴电流值(izs)与运算得到的0轴电流(iz)进行比较判断的0轴电流判断部(306);和基于0轴电流判断部(306)的比较判断结果对逆变器(210a、210b、210c)进行驱动控制的开关信号生成部(301)。
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公开(公告)号:CN107148746A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201680004030.7
申请日:2016-01-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够将0轴电流控制为要求值的电动机驱动装置。定子绕组由三相独立的独立绕组(210、220、230)构成的开放式绕组型电动机(200)的电动机驱动装置(逆变器装置(100))包括对设置于各个绕组(210~230)的、对对应的独立绕组单独地施加电压的多个单相逆变器(160、170、180),和分别控制单相逆变器(160~180)的控制器(150)。控制部(150)通过交替地反复生成使对各独立绕组(210~230)的施加电压的总和为非零的值而使0轴电流偏移的第一期间、和使对各独立绕组(210~230)的施加电压的总和为零的第二期间,来将0轴电流控制为规定值。
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公开(公告)号:CN104520131B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201380041266.4
申请日:2013-07-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60L3/0046 , B60L3/0076 , B60L7/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , H02P21/36 , H02P27/08 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7258
Abstract: 为了提供在再生协调制动动作中的再生动作停止时能够实现车辆行驶的稳定性提高的电动车驱动系统,电动车驱动系统中,电池控制部(310)在再生协调制动控制中检测出电池状态是不可充电状态时诊断电池(300)是否能够充电,根据诊断结果判断为不可充电时输出Fail信号。并且,旋转电机控制部(210)在再生协调制动控制中接收到Fail预告信号时,执行使旋转电机(900)的转矩保持在与再生制动力相应的再生转矩、并且使旋转电机(900)的内部损失增大而减少再生制动产生的再生电力的损失增大控制。
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公开(公告)号:CN104520131A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201380041266.4
申请日:2013-07-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60L3/0046 , B60L3/0076 , B60L7/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , H02P21/36 , H02P27/08 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7258
Abstract: 为了提供在再生协调制动动作中的再生动作停止时能够实现车辆行驶的稳定性提高的电动车驱动系统,电动车驱动系统中,电池控制部(310)在再生协调制动控制中检测出电池状态是不可充电状态时诊断电池(300)是否能够充电,根据诊断结果判断为不可充电时输出Fail信号。并且,旋转电机控制部(210)在再生协调制动控制中接收到Fail预告信号时,执行使旋转电机(900)的转矩保持在与再生制动力相应的再生转矩、并且使旋转电机(900)的内部损失增大而减少再生制动产生的再生电力的损失增大控制。
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公开(公告)号:CN108352803A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680064149.3
申请日:2016-12-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P27/06
Abstract: 提供高精度地进行电流传感器的良好与否判断并且降低尺寸和成本的电流传感器、具有该电流传感器的逆变器。一种直流电流传感器(380),检测被提供给驱动交流电动机(200)的多个逆变器(300、301)的直流电流,上述交流电动机(200)具有定子的绕组按照每相而独立的绕组并且对每个独立绕组分别施加电压,在该直流电流传感器(380)中,多个逆变器具有连接各个P母线的P连接线(150)、连接各个N母线的N连接线(160),直流电流传感器(380)具有包围P连接线与N连接线的芯,统一地检测进出P母线与N母线的电流,由此能够采用小容量的电流传感器,改善传感器精度,并能够高精度地进行电流传感器的良好与否的判断。
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公开(公告)号:CN112292810A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201980028555.8
申请日:2019-05-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor: 星野胜洋
IPC: H02P27/06 , H02M7/48 , H02P6/15 , H02P23/04 , H02P25/024
Abstract: 本发明在多相马达中任一相缺相的情况下,都恰当地调整电流的相位。控制器(203)控制马达(100)的驱动。马达(100)具有与U相、V相及W相各方相对应的多个电枢绕组(121a、121b、121c),各电枢绕组相互独立地加以连接。在U相、V相及W相中的任一相缺相的情况下,控制器(203)将发生了缺相的相除外的任一正常相作为基准相,以不跨过发生了缺相的相的方式对流至基准相以外的正常相的电流的相位进行调整。
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公开(公告)号:CN110463018A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201880011821.1
申请日:2018-01-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的课题是减小转矩脉动。本发明的旋转电机的控制装置具备:正弦波产生电路,其产生与旋转电机的转子的磁极位置对应的正弦波信号;电流指令电路,其根据基于速度指令和实际速度信息的转矩指令和所述正弦波信号产生电流指令;以及电流控制电路,其控制位于该定子绕组与直流电源之间的逆变器电路,用以基于所述电流指令和旋转电机的定子绕组的电流检测信号向该定子绕组流入正弦波电流,在所述旋转电机以规定转矩、规定转速进行驱动时,所述电流控制电路使所述正弦波电流的电流相位周期性变化。
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公开(公告)号:CN110235357A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201880008746.3
申请日:2018-01-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的课题在于有效地减少从马达产生的振动和噪音。本发明中,逆变器(300)使用作为开关元件的多个IGBT(311)而利用从直流电源(10)供给的直流电流来生成交流电流,并将生成的交流电流供给至马达(100)而使其驱动。该交流电流包含与马达(100)的转速相应的基波电流和IGBT(311)的开关动作所引起的谐波电流。控制器(200)在规定的马达转速下、以因基波电流而在马达(100)中周期性地产生的激振力的相位即第1相位与因谐波电流而在马达(100)中周期性地产生的激振力的相位即第2相位不相互重叠的方式来控制第2相位。
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公开(公告)号:CN109451783A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201780034959.9
申请日:2017-06-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够兼顾高输出化和扭矩脉动的降低的6线3相马达。本发明的6线3相马达(100)具备:定子(110),其具有在相间独立卷绕的绕组;以及转子(111),其在周向上具有多个磁铁,定子(110)或转子(111)构成为施加基于PWM信号的过调制电压时的马达电流中的3次谐波电流分量大于施加基于PWM信号的正弦调制电压时的马达电流中的3次谐波电流分量。
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公开(公告)号:CN110168905B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201780078451.9
申请日:2017-11-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明的问题是在减轻微机的运算负载的同时,降低电磁噪声。本发明的变换器驱动装置在对通过基于载波信号的PWM脉冲信号驱动多相马达的电力变换器进行控制的马达控制装置中,基于车速信息切换如下3个控制模式:第1控制模式,其仅在所述载波信号的波峰侧或波谷侧对去往所述电力变换器的指令电压信号进行更新;第2控制模式,其在所述载波信号的波峰侧及波谷侧的双方对去往所述电力变换器的指令电压信号进行更新;以及第3控制模式,其在所述载波信号的波峰波谷波峰或波谷波峰波谷之中对去往所述电力变换器的指令电压信号仅进行1次更新。
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