公开(公告)号：CN107735308B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201680035545.3

申请日：2016-06-09

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山崎胜 ,  佐藤正 ,  佐佐木光雄

IPC: B62D6/00 ,  B62D1/04 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种方法及装置，在方向盘处有来自驾驶员的操舵输入的情况下，迅速地解除自动操舵模式，并执行向驾驶员的手动操舵模式的切换，防止驾驶员感觉不协调进行过度操作而打乱车辆运行。本发明的车辆用操舵装置，根据操舵输入单元(1)的输入部(1A)及其附带的质量或惯性矩的增加所引起的特征变化，检测驾驶员握住操舵输入单元(1)的输入部(1A)的情况，基于握住情况的检测结果进行自动操舵模式和手动操舵模式的切换动作。

公开(公告)号：CN108780023A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780004241.5

申请日：2017-01-19

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 宫崎泰三 ,  山崎胜 ,  原崇文 ,  星野胜洋 ,  大山和人 ,  吉田毅

IPC: G01M17/007 ,  G06F17/50

Abstract: 为了针对每一结构体以建模的方式计算热或振动，以往的每一部件的模型分割未必是一一对应的，存在模型分割较为困难这一问题。为了解决上述问题，本发明的模拟程序具备：第1模型，其计算第1车辆特性参数；第2模型，其计算不伴随能量的转换且传递该能量的第2车辆特性参数；以及接口模型，其进行所述第1车辆特性参数与所述第2车辆特性参数的转换计算。

公开(公告)号：CN107735308A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201680035545.3

申请日：2016-06-09

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山崎胜 ,  佐藤正 ,  佐佐木光雄

IPC: B62D6/00 ,  B62D1/04 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种方法及装置，在方向盘处有来自驾驶员的操舵输入的情况下，迅速地解除自动操舵模式，并执行向驾驶员的手动操舵模式的切换，防止驾驶员感觉不协调进行过度操作而打乱车辆运行。本发明的车辆用操舵装置，根据操舵输入单元(1)的输入部(1A)及其附带的质量或惯性矩的增加所引起的特征变化，检测驾驶员握住操舵输入单元(1)的输入部(1A)的情况，基于握住情况的检测结果进行自动操舵模式和手动操舵模式的切换动作。

公开(公告)号：CN110235357A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201880008746.3

申请日：2018-01-17

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 星野胜洋 ,  原崇文 ,  山崎胜 ,  田部洋祐 ,  渡部真德

IPC: H02P27/08 ,  H02M7/48 ,  H02P23/04

Abstract: 本发明的课题在于有效地减少从马达产生的振动和噪音。本发明中，逆变器(300)使用作为开关元件的多个IGBT(311)而利用从直流电源(10)供给的直流电流来生成交流电流，并将生成的交流电流供给至马达(100)而使其驱动。该交流电流包含与马达(100)的转速相应的基波电流和IGBT(311)的开关动作所引起的谐波电流。控制器(200)在规定的马达转速下、以因基波电流而在马达(100)中周期性地产生的激振力的相位即第1相位与因谐波电流而在马达(100)中周期性地产生的激振力的相位即第2相位不相互重叠的方式来控制第2相位。

公开(公告)号：CN108883788A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780005463.9

申请日：2017-01-05

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 伊藤贵广 ,  山崎胜 ,  佐佐木光雄 ,  山野和也

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P5/46 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P5/46 ,  H02P6/04 ,  H02P29/024

Abstract: 本发明提供一种在自动操舵控制中发生了故障的情况下能够安全地继续行驶的操舵装置。本发明的操舵装置具备由具有辅助驾驶员的操舵的辅助控制功能和根据舵角指令值自动控制转舵轮舵角的自动操舵控制功能的多系统的电动机构成的电动驱动装置，该操舵装置中，在自动操舵控制下的控制中电动驱动装置的电动机的一个系统发生了故障的情况下，控制器使用未发生故障的正常系统的电动机来继续自动驾驶控制(S36)，之后，将已转移到辅助控制(S21)时的电动机的输出限制值设定为不到所有系统的电动机都在正常动作时设定的正常时输出限制值的故障时输出限制值。

公开(公告)号：CN108780023B

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201780004241.5

申请日：2017-01-19

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 宫崎泰三 ,  山崎胜 ,  原崇文 ,  星野胜洋 ,  大山和人 ,  吉田毅

IPC: G01M17/007 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 为了针对每一结构体以建模的方式计算热或振动，以往的每一部件的模型分割未必是一一对应的，存在模型分割较为困难这一问题。为了解决上述问题，本发明的模拟程序具备：第1模型，其计算第1车辆特性参数；第2模型，其计算不伴随能量的转换且传递该能量的第2车辆特性参数；以及接口模型，其进行所述第1车辆特性参数与所述第2车辆特性参数的转换计算。