公开(公告)号：CN108473157A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780004445.9

申请日：2017-01-05

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 佐藤正 ,  佐佐木光雄

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D107/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明的操舵控制装置具备电动马达及多个辅助电流输出部，电动马达具有多个绕组群，多个辅助电流输出部输出流至多个绕组群的马达驱动电流，使驾驶员尽早地注意到异常发生的状态，并抑制异常发生状态下的操纵性的降低。本发明的操舵控制装置具备：电动马达(10)，其具有多个绕组群(11、12)，产生用于辅助驾驶员的方向盘操作的辅助扭矩；以及多个辅助电流输出部(51、52)，其输出为了驱动电动马达(10)而流至绕组群(11、12)的马达驱动电流，且具备评价等级判定部(60)，其检测多个绕组群(11、12)及多个辅助电流输出部(51、52)的异常状态，基于异常状态判定异常状态的评价等级，基于评价等级使电动马达(10)产生的辅助扭矩的大小变化。

公开(公告)号：CN107735308B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201680035545.3

申请日：2016-06-09

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山崎胜 ,  佐藤正 ,  佐佐木光雄

IPC: B62D6/00 ,  B62D1/04 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种方法及装置，在方向盘处有来自驾驶员的操舵输入的情况下，迅速地解除自动操舵模式，并执行向驾驶员的手动操舵模式的切换，防止驾驶员感觉不协调进行过度操作而打乱车辆运行。本发明的车辆用操舵装置，根据操舵输入单元(1)的输入部(1A)及其附带的质量或惯性矩的增加所引起的特征变化，检测驾驶员握住操舵输入单元(1)的输入部(1A)的情况，基于握住情况的检测结果进行自动操舵模式和手动操舵模式的切换动作。

公开(公告)号：CN107735308A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201680035545.3

申请日：2016-06-09

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山崎胜 ,  佐藤正 ,  佐佐木光雄

IPC: B62D6/00 ,  B62D1/04 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种方法及装置，在方向盘处有来自驾驶员的操舵输入的情况下，迅速地解除自动操舵模式，并执行向驾驶员的手动操舵模式的切换，防止驾驶员感觉不协调进行过度操作而打乱车辆运行。本发明的车辆用操舵装置，根据操舵输入单元(1)的输入部(1A)及其附带的质量或惯性矩的增加所引起的特征变化，检测驾驶员握住操舵输入单元(1)的输入部(1A)的情况，基于握住情况的检测结果进行自动操舵模式和手动操舵模式的切换动作。