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公开(公告)号：CN111213315A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201880066889.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/18 , F16D65/18 , F16D66/00 , H02P21/06 , F16D121/04 , F16D121/24
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及由其驱动的制动控制装置，即使负载大，也能够根据中性点电位，高精度地推定转子位置。电动机控制装置(3)具备：三相同步电动机(4)，其具备三相绕组；逆变器(31)，其与三相绕组连接；控制部(6)，其根据三相同步电动机的转子位置来控制逆变器；旋转位置推定单元(2)，其根据三相绕组的中性点电位(Vn)，推定转子位置(θd)，其中，旋转位置推定单元根据转子位置的已推定值和向三相绕组的电压施加状态，选择性地使用中性点电位的多个检测值中的一个或多个来推定转子位置。
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公开(公告)号：CN105048915A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510202167.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P6/002 , H02P6/16 , H02P6/28 , H02P21/06 , H02P29/50 , H02P2207/05 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动系统，其控制d轴电流和q轴电流，使得降低三相同步电动机的直径方向电磁激振力的时间2次分量造成的振动，降低伴随振动而由于与机构的共振产生的噪声。本发明的电动机驱动系统，在预定的q轴电流值以下，对d轴电感和q轴电感大致一致的电动机流过预定的负的d轴电流，对d轴电感和q轴电感不同的电动机流过预定的负的d轴电流，随着q轴电流的增大使上述负的d轴电流增大。
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公开(公告)号：CN108012577B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680050449.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06 , B60T13/74 , B62D6/00 , H02P6/16 , H02P21/08 , H02P27/08 , H02P6/28 , B60T7/04 , B62D5/04 , B60T13/66
Abstract: 本发明的课题在于获得如下逆变器驱动装置及电动系统：在不增加零件数量的情况下高精度地检测使用直流母线电流来检测马达电流的电流检测电路的失调量，并对检测到的失调量进行补偿而提高马达电流的检测精度，从而恰当地控制马达。本发明的逆变器驱动装置控制对从电源供给的直流电进行转换而对马达输出三相交流电的逆变器装置的驱动，在该逆变器驱动装置中，检测在所述电源与所述逆变器装置之间流通的直流母线电流，使用根据所述直流母线电流的检测值算出的三相交流电流中的2相的电流值大致一致时的所述检测值来算出重叠在所述检测值中的失调电流分量，根据补偿了所述失调电流分量后的电流值来控制所述逆变器装置的驱动。
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公开(公告)号：CN111656669A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201980008208.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 施加电压确定部(510)并行地进行以下的处理，即根据通过输出(A)的位置传感器检测的电动机的转子的位置确定逆变器向电动机施加的电压的三相交流指令(V1u*～V1w*)的处理、根据电动机的中性点电压(VN)确定逆变器向电动机施加的电压的三相交流指令(V2u*～V2w*)的处理。PWM调制部(507)交替地向逆变器输出对应于三相交流指令(V1u*～V1w*)的PWM信号和对应于三相交流指令(V2u*～V2w*)的PWM信号。控制装置对通过输出(A)的位置传感器检测的转子的位置和根据电动机的中性点电压(VN)推定的转子的位置进行比较，由此判定输出(A)的位置传感器是否故障了。
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公开(公告)号：CN107787549B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201680036609.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P25/022 , B62D5/04 , B62D6/00 , G01D5/244 , H02P6/16
Abstract: 在三相同步电动机的驱动装置中，在具有的2个旋转位置检测器中的一个发生故障时，为了确定旋转位置检测器的输出异常且发生故障的状态的旋转位置检测器，需要3个以上的旋转位置检测器，存在旋转位置检测器的成本增大这样的技术问题。通过对具有的2个旋转位置检测器(41、42)的输出进行比较，从而检测旋转位置检测器的异常。并且，通过旋转位置推测单元(2)来确定异常的旋转位置检测器。使用第1和第2中的某一个正常的旋转位置检测器的输出θ来控制三相同步电动机的驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108780023B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201780004241.5
申请日：2017-01-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G01M17/007 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 为了针对每一结构体以建模的方式计算热或振动，以往的每一部件的模型分割未必是一一对应的，存在模型分割较为困难这一问题。为了解决上述问题，本发明的模拟程序具备：第1模型，其计算第1车辆特性参数；第2模型，其计算不伴随能量的转换且传递该能量的第2车辆特性参数；以及接口模型，其进行所述第1车辆特性参数与所述第2车辆特性参数的转换计算。
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公开(公告)号：CN111034013A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880050776.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种三相同步电动机的控制装置，其在由多个系统的逆变器驱动一个三相同步电动机的情况下，能够提高转子的位置检测精度。三相同步电动机的控制装置(3)包括：具有第1三相绕(41)和第2三相绕组(42)的三相同步电动机；与第1三相绕组连接的第1逆变器(31)；与第2三相绕组连接的第2逆变器(32)；基于三相同步电动机的转子位置来控制第1逆变器的第1控制装置；和基于三相同步电动机的转子位置来控制第2逆变器的第2控制装置，第1控制装置基于第1三相绕组的中性点电位和第2三相绕组的中性点电位，推算转子位置。
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公开(公告)号：CN109716645A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780045061.1
申请日：2017-07-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供能够可靠地抑制旋转电动机的振动的旋转电动机的控制装置、控制方法和旋转电动机驱动系统。以规定的载波频率(fc)对旋转电动机进行PWM控制，在旋转电动机的空间阶次为0的固有模态的振动频率(f0)与能够产生该固有模态的电磁激振力的频率成分的频率(fc-3f1)重叠的情况下，将载波频率的值从第一值(fc_1)切换为与第一值不同的第二值(fc_2)。
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公开(公告)号：CN108012577A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201680050449.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的课题在于获得如下逆变器驱动装置及电动系统：在不增加零件数量的情况下高精度地检测使用直流母线电流来检测马达电流的电流检测电路的失调量，并对检测到的失调量进行补偿而提高马达电流的检测精度，从而恰当地控制马达。本发明的逆变器驱动装置控制对从电源供给的直流电进行转换而对马达输出三相交流电的逆变器装置的驱动，在该逆变器驱动装置中，检测在所述电源与所述逆变器装置之间流通的直流母线电流，使用根据所述直流母线电流的检测值算出的三相交流电流中的2相的电流值大致一致时的所述检测值来算出重叠在所述检测值中的失调电流分量，根据补偿了所述失调电流分量后的电流值来控制所述逆变器装置的驱动。
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公开(公告)号：CN111713012A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980012712.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够抑制包括切换声在内的电磁噪音的马达控制装置以及使用它的电动车辆系统。本发明的马达控制装置具备：电力变换器，其由脉宽调制信号控制；马达，其由电力变换器驱动；以及控制部，其根据载波信号来生成脉宽调制信号；其中，控制部在切换载波信号的第1载频(fc1)与比第1载频高的第2载频(fc2)时，根据马达的转速来改变第1载频及第2载频的各比率。
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