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公开(公告)号：CN105450139B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201510387641.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 加藤和
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，可抑制电动机快速的驱动停止或电动机控制的发散，且可以提高安全性。该电动机驱动装置对驱动电动机(M)的逆变器(1)的电源平滑用电容器(2)进行预充电，且基于从预充电开始到经过规定时间后的电源电压(VB)与对所述电容器充电的电压的比、或对所述电容器充电的电压到达与电源电压对应的电压的时间，算出所述电容器的容量值，在所述电容器的容量值降低的情况下，进行所述电动机的扭矩限制。通过在控制性由于电容器的容量降低而恶化之前进行检测，并进行电动机的扭矩限制，能够抑制快速的驱动停止、电动机控制的发散，能够提高安全性。
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公开(公告)号：CN112042109A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201980025274.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06 , H02P25/22 , H02P29/028
Abstract: 提供一种电子控制装置及其诊断方法，在电源系统、驱动系统以及控制系统被冗余化且控制系统的接地线被公共化的系统中，在GND连接器或者GND线束异常时，能够用正常的系统继续进行电动机的驱动控制。电子控制装置的特征在于，具备：第一、第二电源连接器以及第一、第二接地连接器；第一、第二逆变器；第一、第二控制电路；以及第一、第二电流‑电压转换元件。第一、第二电流‑电压转换元件分别设置在第一、第二逆变器的接地线和第一、第二控制电路的公共接地线之间，并检测第一、第二控制电路的地电流。并且通过第一、第二控制电路，基于分别流经第一、第二电流‑电压转换元件的电流，检测第一、第二GND连接器的异常状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108012577A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201680050449.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的课题在于获得如下逆变器驱动装置及电动系统：在不增加零件数量的情况下高精度地检测使用直流母线电流来检测马达电流的电流检测电路的失调量，并对检测到的失调量进行补偿而提高马达电流的检测精度，从而恰当地控制马达。本发明的逆变器驱动装置控制对从电源供给的直流电进行转换而对马达输出三相交流电的逆变器装置的驱动，在该逆变器驱动装置中，检测在所述电源与所述逆变器装置之间流通的直流母线电流，使用根据所述直流母线电流的检测值算出的三相交流电流中的2相的电流值大致一致时的所述检测值来算出重叠在所述检测值中的失调电流分量，根据补偿了所述失调电流分量后的电流值来控制所述逆变器装置的驱动。
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公开(公告)号：CN103427762A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310198790.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 一种电动机的驱动控制装置。在现有技术中，通过比PWM频率低的低通滤波器检测中性点电压的平均值，将其与规定的阈值进行比较来检测电动机的对地短路等异常。在中性点电压中叠加有依赖于调制信号的高次谐波成分，因此低通滤波器的特性需要设定为与逆变器的整个输出频域对应的时间常数，另外，需要使调制信号引起的电压变动和对地短路引起的电压变动分离。通过基于基于逆变器装置的PWM脉冲模式阶梯状地变化的电动机的实际的中性点电压和基于逆变器装置的PWM模式决定的额定的中性点电压，来判定输出线的异常，能够判定输出线的对地短路、对电源短路的异常。能够进行符合中性点电压波形的可靠性高的异常检测，并且能够进行不依赖于逆变器输出频率的稳定的异常检测。
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公开(公告)号：CN108012577B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680050449.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06 , B60T13/74 , B62D6/00 , H02P6/16 , H02P21/08 , H02P27/08 , H02P6/28 , B60T7/04 , B62D5/04 , B60T13/66
Abstract: 本发明的课题在于获得如下逆变器驱动装置及电动系统：在不增加零件数量的情况下高精度地检测使用直流母线电流来检测马达电流的电流检测电路的失调量，并对检测到的失调量进行补偿而提高马达电流的检测精度，从而恰当地控制马达。本发明的逆变器驱动装置控制对从电源供给的直流电进行转换而对马达输出三相交流电的逆变器装置的驱动，在该逆变器驱动装置中，检测在所述电源与所述逆变器装置之间流通的直流母线电流，使用根据所述直流母线电流的检测值算出的三相交流电流中的2相的电流值大致一致时的所述检测值来算出重叠在所述检测值中的失调电流分量，根据补偿了所述失调电流分量后的电流值来控制所述逆变器装置的驱动。
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公开(公告)号：CN105450139A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510387641.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 加藤和
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，可抑制电动机快速的驱动停止或电动机控制的发散，且可以提高安全性。该电动机驱动装置对驱动电动机(M)的逆变器(1)的电源平滑用电容器(2)进行预充电，且基于从预充电开始到经过规定时间后的电源电压(VB)与对所述电容器充电的电压的比、或对所述电容器充电的电压到达与电源电压对应的电压的时间，算出所述电容器的容量值，在所述电容器的容量值降低的情况下，进行所述电动机的扭矩限制。通过在控制性由于电容器的容量降低而恶化之前进行检测，并进行电动机的扭矩限制，能够抑制快速的驱动停止、电动机控制的发散，能够提高安全性。
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公开(公告)号：CN103427762B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310198790.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 一种电动机的驱动控制装置。在现有技术中，通过比PWM频率低的低通滤波器检测中性点电压的平均值，将其与规定的阈值进行比较来检测电动机的对地短路等异常。在中性点电压中叠加有依赖于调制信号的高次谐波成分，因此低通滤波器的特性需要设定为与逆变器的整个输出频域对应的时间常数，另外，需要使调制信号引起的电压变动和对地短路引起的电压变动分离。通过基于逆变器装置的PWM脉冲模式阶梯状地变化的电动机的实际的中性点电压和基于逆变器装置的PWM模式决定的额定的中性点电压，来判定输出线的异常，能够判定输出线的对地短路、对电源短路的异常。能够进行符合中性点电压波形的可靠性高的异常检测，并且能够进行不依赖于逆变器输出频率的稳定的异常检测。
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