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公开(公告)号：CN106794861B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201580046973.1
申请日：2015-09-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供电动机(140)的控制装置(150)以及控制方法，该电动机具备多个由变换器和对应多个相的绕组构成的通电系统，并在电动助力转向系统中产生转向辅助力，其中，诊断各变换器(1A、1B)的故障，在诊断为一个变换器故障的情况下，一方面使故障变换器的输出比例减少为0％，另一方面使正常变换器的输出比例增大为100％，抑制在诊断为故障诊断以后的所有变换器的总输出下降。而且，控制装置(150)将诊断为故障以后进行转向作为条件，进行使对所有变换器的总输出的限制值根据正常变换器的检测温度逐渐降低的过热保护处理。
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公开(公告)号：CN108781053B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201680083203.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明涉及电机驱动装置及电机驱动装置的相电流检测方法，更详细地说，涉及使用检测逆变器的直流母线电流的电流检测器检测3相的相电流的技术。本发明的控制单元通过使PWM脉冲的相位移位的脉冲移位处理，在PWM控制的第1PWM周期和第2PWM周期中使各相的PWM脉冲的相位关系不同，在第1PWM周期和第2PWM周期的2周期中从电流检测器的输出检测3相各自的相电流。然后，控制单元基于相电流检测值，求电流检测器的偏移误差，学习用于将电流检测值偏移校正的校正值。
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公开(公告)号：CN106575101B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201580044173.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于实现在发生了软错误时也能够安全地继续进行控制动作的反馈控制装置和电动动力转向装置。本发明的控制器(202)根据作为输入值的d轴误差信号(δId)和q轴误差信号(δIq)，决定用于控制电动动力转向装置的输出值的控制值即d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在该处理中，控制器(202)在发生软错误前的期间，通过使用当前输入值与过去输入值的PID控制来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。另一方面，在发生了软错误后的期间，通过使用当前输入值而且不使用过去输入值的P控制，来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在经过该期间后的期间重新开始PID控制。
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公开(公告)号：CN108702129A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082750.5
申请日：2016-08-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P29/028 , H02P25/22 , H02P27/08
Abstract: 电子控制装置包括：第1系统的逆变器电路、第2系统的逆变器电路，通过上臂开关元件和下臂开关元件驱动具有第1绕线组、第2绕线组的多相电机，上臂开关元件和下臂开关元件对这些第1绕线组、第2绕线组的每个绕组进行选择性导通/截止操作。将第1系统的逆变器电路中的全相的上臂开关元件导通而对第1绕线组提供高电位，并且将第2系统的逆变器电路中的全相的下臂开关元件导通而将第2绕线组控制为低电位状态。而且，在第2系统的逆变器电路的下臂开关元件中流动的电流值为规定值以上的情况下，判定为在第1系统、第2系统间有通电异常。
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公开(公告)号：CN108352802A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680061336.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P27/06 , H02P25/22 , H02P29/028
Abstract: 本发明的目的在于，针对电力变换装置的支路故障，通过分配给多个逆变器的输出来抑制输出转矩的脉动，并且能够进行抑制了由故障导致的合计输出的减少量的逆变器的控制。本发明的电力变换装置驱动具有相互独立的第1绕组以及第2绕组的冗余马达，电力变换装置具备：第1逆变器电路，其与第1绕组连接；第2逆变器电路，其与第2绕组连接，并与第1逆变器电路相独立地设置；以及第1相继电器，其设置于第1逆变器电路与第1绕组之间，在构成第1逆变器电路的多个支路中的某一个支路发生故障的情况下，第1相继电器切断该发生故障的支路与第1绕组之间的通电，并且通过构成第1逆变器电路的其他支路和第2逆变器电路的动作，驱动冗余马达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106794861A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580046973.1
申请日：2015-09-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供电动机(140)的控制装置(150)以及控制方法，该电动机具备多个由变换器和对应多个相的绕组构成的通电系统，并在电动助力转向系统中产生转向辅助力，其中，诊断各变换器(1A、1B)的故障，在诊断为一个变换器故障的情况下，一方面使故障变换器的输出比例减少为0％，另一方面使正常变换器的输出比例增大为100％，抑制在诊断为故障诊断以后的所有变换器的总输出下降。而且，控制装置(150)将诊断为故障以后进行转向作为条件，进行使对所有变换器的总输出的限制值根据正常变换器的检测温度逐渐降低的过热保护处理。
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公开(公告)号：CN104508973A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201480001524.0
申请日：2014-07-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02H3/16 , H02H7/1227 , H02P27/06 , H02P29/032 , H02P2209/01
Abstract: 电动马达的控制装置具有：对星型接线了多个相线圈的电动马达进行驱动的驱动电路；连接到星型接线的中性点的中性点驱动电路；对连接中性点和中性点驱动电路的电路进行切断的半导体继电器；以及微机。并且，微机在能够通过驱动电路正常地驱动电动马达时，通过半导体继电器切断电路。
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公开(公告)号：CN112042109A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201980025274.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06 , H02P25/22 , H02P29/028
Abstract: 提供一种电子控制装置及其诊断方法，在电源系统、驱动系统以及控制系统被冗余化且控制系统的接地线被公共化的系统中，在GND连接器或者GND线束异常时，能够用正常的系统继续进行电动机的驱动控制。电子控制装置的特征在于，具备：第一、第二电源连接器以及第一、第二接地连接器；第一、第二逆变器；第一、第二控制电路；以及第一、第二电流‑电压转换元件。第一、第二电流‑电压转换元件分别设置在第一、第二逆变器的接地线和第一、第二控制电路的公共接地线之间，并检测第一、第二控制电路的地电流。并且通过第一、第二控制电路，基于分别流经第一、第二电流‑电压转换元件的电流，检测第一、第二GND连接器的异常状态。
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公开(公告)号：CN106063121B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201580011301.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P25/22 , B62D3/123 , B62D5/0409 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P6/12 , H02P29/0241
Abstract: 本发明涉及包括了多个包含由对应于多个相的绕组构成的绕组组和对绕组组的各相输出电流的逆变器的通电系统的电机控制装置及电机的控制方法。控制装置在第1通电系统的相电流之和为异常值时停止第1通电系统的逆变器的动作。而且，控制装置在停止第1通电系统的逆变器的动作之后规定期间内，即使在其它的通电系统中相电流之和为异常值，也使逆变器的动作持续。由此，能够使发生了短路和接地故障等异常的通电系统的逆变器的动作停止，并且能够使正常的通电系统的逆变器的动作尽量持续。
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公开(公告)号：CN105359366B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201480036310.7
申请日：2014-03-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P3/06 , B62D5/046 , B62D5/0487 , G05B15/02 , H02H7/0833 , H02H7/1227 , H02H7/20 , H02P6/14 , H02P27/06 , H02P29/02 , H02P29/0241
Abstract: 本发明涉及电动机的驱动控制装置及控制方法。能够保护半导体继电器免受过大的浪涌电压的影响，并且抑制电气制动的产生。驱动控制装置包括：驱动电路，其对电动机进行驱动控制；半导体继电器，其配置在驱动电路与电动机之间的驱动线上，切断从驱动电路向电动机的通电；有源箝位电路，其在半导体继电器的驱动电路侧与电动机侧的电位差达到规定值以上时使半导体继电器开启。
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