电动机的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106105017B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201580011305.5

    申请日:2015-01-16

    Abstract: 本发明涉及包括了多个由逆变器和与多个相对应的绕组构成的通电系统的电动机的控制装置及控制方法。在本发明中,若在通电状态下的第1诊断处理中对一个通电系统检测异常,则将检测出异常的通电系统作为非通电状态而实施第2诊断处理。然后,若在第2诊断处理中检测出短路的发生,则使正常的通电系统的控制增益下降,此外,将对正常的通电系统的第1诊断处理中使用的阈值向难以被诊断异常的方向变更,继续正常的通电系统的通电控制。由此,在多个通电系统之中的一部分中发生了短路时,能够控制将正常的通电系统的输出停止。

    反馈控制装置和电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN106575101A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201580044173.6

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明的目的在于实现在发生了软错误时也能够安全地继续进行控制动作的反馈控制装置和电动动力转向装置。本发明的控制器(202)根据作为输入值的d轴误差信号(δId)和q轴误差信号(δIq),决定用于控制电动动力转向装置的输出值的控制值即d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在该处理中,控制器(202)在发生软错误前的期间,通过使用当前输入值与过去输入值的PID控制来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。另一方面,在发生了软错误后的期间,通过使用当前输入值而且不使用过去输入值的P控制,来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在经过该期间后的期间重新开始PID控制。

    电动机的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106063120A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201580011155.8

    申请日:2015-03-16

    Abstract: 本发明涉及包括了多个由逆变器和与多个相对应的绕组构成的通电系统的电动机的控制装置及控制方法。本发明的控制装置进行在通电控制状态下检测各通电系统有无异常的第1诊断处理、在通电控制的停止状态下检测各通电系统有无异常的第2诊断处理,在第1诊断处理中检测到通电系统的异常状态并在第2诊断处理中检测出通电系统的正常状态时,或在第1诊断处理中检测到异常状态并停止了通电控制的状态下对其他的通电系统检测出异常状态时,重新开始电动机的通电控制。由此,能够抑制在多个通电系统之中的一部分发生了异常时,停止正常的通电系统的输出。

    电机控制装置及电机的控制方法

    公开(公告)号:CN106063121B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201580011301.7

    申请日:2015-01-21

    Abstract: 本发明涉及包括了多个包含由对应于多个相的绕组构成的绕组组和对绕组组的各相输出电流的逆变器的通电系统的电机控制装置及电机的控制方法。控制装置在第1通电系统的相电流之和为异常值时停止第1通电系统的逆变器的动作。而且,控制装置在停止第1通电系统的逆变器的动作之后规定期间内,即使在其它的通电系统中相电流之和为异常值,也使逆变器的动作持续。由此,能够使发生了短路和接地故障等异常的通电系统的逆变器的动作停止,并且能够使正常的通电系统的逆变器的动作尽量持续。

    电动机的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106105017A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201580011305.5

    申请日:2015-01-16

    Abstract: 本发明涉及包括了多个由逆变器和与多个相对应的绕组构成的通电系统的电动机的控制装置及控制方法。在本发明中,若在通电状态下的第1诊断处理中对一个通电系统检测异常,则将检测出异常的通电系统作为非通电状态而实施第2诊断处理。然后,若在第2诊断处理中检测出短路的发生,则使正常的通电系统的控制增益下降,此外,将对正常的通电系统的第1诊断处理中使用的阈值向难以被诊断异常的方向变更,继续正常的通电系统的通电控制。由此,在多个通电系统之中的一部分中发生了短路时,能够控制将正常的通电系统的输出停止。

Patent Agency Ranking