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公开(公告)号:CN106575101B
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201580044173.6
申请日:2015-06-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于实现在发生了软错误时也能够安全地继续进行控制动作的反馈控制装置和电动动力转向装置。本发明的控制器(202)根据作为输入值的d轴误差信号(δId)和q轴误差信号(δIq),决定用于控制电动动力转向装置的输出值的控制值即d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在该处理中,控制器(202)在发生软错误前的期间,通过使用当前输入值与过去输入值的PID控制来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。另一方面,在发生了软错误后的期间,通过使用当前输入值而且不使用过去输入值的P控制,来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在经过该期间后的期间重新开始PID控制。
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公开(公告)号:CN107078608A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580048114.6
申请日:2015-09-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在冗余式电子控制装置中,使电源电路的电感降低,实现开关损耗的降低、噪声电平的降低以及电池电源的电压利用率的改善。对电机的动作进行控制的电子控制装置具备使电机驱动的动力组件(11a、11b)。动力组件(11a)的电源端子(32pua、32pva、32pwa)在与这些电源端子极性相反的动力组件(11b)的电源端子(32nub、32nvb、32nwb)的附近与这些端子分别对置配置。从动力组件(11a)的长度方向端部(311)导出的电源端子(32nua、32nva、32nwa)在从与这些电源端子极性相反的动力组件(11b)的长度方向端部(311)导出的电源端子(32pub、32pvb、32pwb)的附近与这些端子分别对置配置。
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公开(公告)号:CN103765744A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201280039883.6
申请日:2012-07-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02M3/07 , B60R21/017 , B60R21/26 , B62D5/04 , H02P29/00
CPC classification number: H02J7/007 , B60R16/02 , B60R21/017 , B60R21/26 , H02M3/07 , H02P29/00 , Y10T307/461
Abstract: 降低电容器预充电电路中的损耗(发热),使电路小型化。本发明的电容器预充电电路通过利用开关电容分压电路对电源电压进行分压,在抑制作为充电对象的电容器的两端电压的同时进行充电。
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公开(公告)号:CN107078608B
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201580048114.6
申请日:2015-09-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在冗余式电子控制装置中,使电源电路的电感降低,实现开关损耗的降低、噪声电平的降低以及电池电源的电压利用率的改善。对电机的动作进行控制的电子控制装置具备使电机驱动的动力组件(11a、11b)。动力组件(11a)的电源端子(32pua、32pva、32pwa)在与这些电源端子极性相反的动力组件(11b)的电源端子(32nub、32nvb、32nwb)的附近与这些端子分别对置配置。从动力组件(11a)的长度方向端部(311)导出的电源端子(32nua、32nva、32nwa)在从与这些电源端子极性相反的动力组件(11b)的长度方向端部(311)导出的电源端子(32pub、32pvb、32pwb)的附近与这些端子分别对置配置。
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公开(公告)号:CN103765744B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201280039883.6
申请日:2012-07-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02M3/07 , B60R21/017 , B60R21/26 , B62D5/04 , H02P29/00
CPC classification number: H02J7/007 , B60R16/02 , B60R21/017 , B60R21/26 , H02M3/07 , H02P29/00 , Y10T307/461
Abstract: 降低电容器预充电电路中的损耗(发热),使电路小型化。本发明的电容器预充电电路通过利用开关电容分压电路对电源电压进行分压,在抑制作为充电对象的电容器的两端电压的同时进行充电(参照图1)。
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公开(公告)号:CN104584421A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201380044181.1
申请日:2013-07-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , F16D65/18 , F16D65/22 , H02P6/08 , H03K17/00 , H03K17/695 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/12 , B60L15/04 , B60T13/74 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , F16D65/18 , H02M1/08 , H02M7/5387 , H02M2001/0045 , H02P6/085 , H02P27/06 , H02P29/032 , Y02T10/645
Abstract: 为了提供实现小型化和低成本化并且能够将与发生故障的相对应的部分分离的电动机驱动电路,驱动电动机的电动机驱动电路包括:第二驱动器电路,其驱动将与三相以上的多相电动机中的一相对应的驱动电流供给到上述多相电动机的驱动器电路;和具有多个电部件,根据从电动机驱动电路的外部指定的动作模式切换上述电部件间的连接关系,由此提供与动作模式对应的电路功能的电路。
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公开(公告)号:CN104584421B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201380044181.1
申请日:2013-07-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , F16D65/18 , F16D65/22 , H02P6/08 , H03K17/00 , H03K17/695 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/12 , B60L15/04 , B60T13/74 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , F16D65/18 , H02M1/08 , H02M7/5387 , H02M2001/0045 , H02P6/085 , H02P27/06 , H02P29/032 , Y02T10/645
Abstract: 为了提供实现小型化和低成本化并且能够将与发生故障的相对应的部分分离的电动机驱动电路,驱动电动机的电动机驱动电路包括:第二驱动器电路,其驱动将与三相以上的多相电动机中的一相对应的驱动电流供给到上述多相电动机的驱动器电路;和具有多个电部件,根据从电动机驱动电路的外部指定的动作模式切换上述电部件间的连接关系,由此提供与动作模式对应的电路功能的电路。
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公开(公告)号:CN105409112A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201480042598.9
申请日:2014-05-23
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06 , H02P29/032 , H02H7/122 , H02M7/5387 , B62D5/04
CPC classification number: H02P27/04 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02H7/1225 , H02M7/5387 , H02M2001/325 , H02P27/06 , H02P29/032
Abstract: 第1目的是,在发生故障时分离发生了故障的相,实现将驱动电路连接到应驱动的电动机端子的单元的高可靠性、长寿命化、小型化、保护动作的高速化。为此,在本发明中,在与4相电动机或3相电动机的各相以及中性点连接的电力变换装置中,作为分离发生了故障的相,将驱动电路连接到应驱动的电动机端子的单元使用半导体元件。并且,第2目的是,在进行上述单元的半导体化时,除了构成逆变器的MOSFET的短路故障外,相输出线中的任意一个发生接地故障/接电源故障的情况下,不对电动机进行再生制动地切断该输出。为此,在本发明中,以不形成电源和接地点间的电流路径的方向连接与半导体开关元件并联连接的二极管,并且,以不形成电动机的线圈和电源间的电流路径以及电动机的线圈和接地点间的电流路径的方向连接二极管。
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公开(公告)号:CN104185950A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201380007990.5
申请日:2013-02-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P29/02 , H02M1/32 , H02M7/5387
CPC classification number: H02P6/14 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02M1/32 , H02M7/53871 , H02P29/0241
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置、电动动力转向系统、电动汽车、电子控制节流阀、电动制动器。除了构成逆变器的MOSFET的短路故障外,在相输出线中的任一个被接地短路/接电源短路的情况下,为了不会使电动机进行再生制动,电力变换装置所具备的半导体开关元件中,与半导体开关元件并联连接的二极管中的至少一个在电源与地线之间的电流路径中按照与其他二极管相反的方向被连接,并且二极管中的至少一个在电动机的输出与电源之间的电流路径以及电动机的输出与地线之间的电流路径中按照与其他二极管相反的方向被连接。
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