反馈控制装置和电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN106575101B

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201580044173.6

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明的目的在于实现在发生了软错误时也能够安全地继续进行控制动作的反馈控制装置和电动动力转向装置。本发明的控制器(202)根据作为输入值的d轴误差信号(δId)和q轴误差信号(δIq),决定用于控制电动动力转向装置的输出值的控制值即d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在该处理中,控制器(202)在发生软错误前的期间,通过使用当前输入值与过去输入值的PID控制来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。另一方面,在发生了软错误后的期间,通过使用当前输入值而且不使用过去输入值的P控制,来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在经过该期间后的期间重新开始PID控制。

    电子控制装置及电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN107078608A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201580048114.6

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 在冗余式电子控制装置中,使电源电路的电感降低,实现开关损耗的降低、噪声电平的降低以及电池电源的电压利用率的改善。对电机的动作进行控制的电子控制装置具备使电机驱动的动力组件(11a、11b)。动力组件(11a)的电源端子(32pua、32pva、32pwa)在与这些电源端子极性相反的动力组件(11b)的电源端子(32nub、32nvb、32nwb)的附近与这些端子分别对置配置。从动力组件(11a)的长度方向端部(311)导出的电源端子(32nua、32nva、32nwa)在从与这些电源端子极性相反的动力组件(11b)的长度方向端部(311)导出的电源端子(32pub、32pvb、32pwb)的附近与这些端子分别对置配置。

    电子控制装置及电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN107078608B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201580048114.6

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 在冗余式电子控制装置中,使电源电路的电感降低,实现开关损耗的降低、噪声电平的降低以及电池电源的电压利用率的改善。对电机的动作进行控制的电子控制装置具备使电机驱动的动力组件(11a、11b)。动力组件(11a)的电源端子(32pua、32pva、32pwa)在与这些电源端子极性相反的动力组件(11b)的电源端子(32nub、32nvb、32nwb)的附近与这些端子分别对置配置。从动力组件(11a)的长度方向端部(311)导出的电源端子(32nua、32nva、32nwa)在从与这些电源端子极性相反的动力组件(11b)的长度方向端部(311)导出的电源端子(32pub、32pvb、32pwb)的附近与这些端子分别对置配置。

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