公开(公告)号：CN111213315A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201880066889.X

申请日：2018-10-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 原崇文 ,  安岛俊幸 ,  青柳滋久 ,  太田裕幸 ,  松原谦一郎

IPC: H02P6/18 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  H02P21/06 ,  F16D121/04 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及由其驱动的制动控制装置，即使负载大，也能够根据中性点电位，高精度地推定转子位置。电动机控制装置(3)具备：三相同步电动机(4)，其具备三相绕组；逆变器(31)，其与三相绕组连接；控制部(6)，其根据三相同步电动机的转子位置来控制逆变器；旋转位置推定单元(2)，其根据三相绕组的中性点电位(Vn)，推定转子位置(θd)，其中，旋转位置推定单元根据转子位置的已推定值和向三相绕组的电压施加状态，选择性地使用中性点电位的多个检测值中的一个或多个来推定转子位置。

公开(公告)号：CN107836080B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201680036532.8

申请日：2016-06-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 青柳滋久 ,  安岛俊幸 ,  加岛督己 ,  太田裕幸

IPC: H02P21/22

Abstract: 本发明的技术问题在于，提供一种应对作为车辆的电源管理而将输入电流抑制为规定值以下、并且如电动助力转向装置那样维持针对方向盘操作量的响应性优良的操舵感的、实现高输出的驱动的马达控制装置。本发明的马达控制装置的特征在于，具备逆变器(2)，该逆变器(2)根据马达的转子相位，将来自直流电压电源(3)的直流输入电流(I0)变换成交流电流并输出，所述马达控制装置保持转矩电流(Iq)，并且在向所述逆变器(2)的输入电流(I0)不超过规定的上限值的范围内，由磁场削弱电流指令运算部(20)运算最大的磁场削弱电流(Id)，并使该最大的磁场削弱电流(Id)通过。

公开(公告)号：CN111034013A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201880050776.0

申请日：2018-07-13

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 原崇文 ,  青柳滋久 ,  安岛俊幸 ,  太田裕幸 ,  杉山吉隆

IPC: H02P6/18 ,  B62D5/04 ,  H02P25/22 ,  H02P27/06 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明提供一种三相同步电动机的控制装置，其在由多个系统的逆变器驱动一个三相同步电动机的情况下，能够提高转子的位置检测精度。三相同步电动机的控制装置(3)包括：具有第1三相绕(41)和第2三相绕组(42)的三相同步电动机；与第1三相绕组连接的第1逆变器(31)；与第2三相绕组连接的第2逆变器(32)；基于三相同步电动机的转子位置来控制第1逆变器的第1控制装置；和基于三相同步电动机的转子位置来控制第2逆变器的第2控制装置，第1控制装置基于第1三相绕组的中性点电位和第2三相绕组的中性点电位，推算转子位置。

公开(公告)号：CN107836080A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201680036532.8

申请日：2016-06-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 青柳滋久 ,  安岛俊幸 ,  加岛督己 ,  太田裕幸

IPC: H02P21/22

Abstract: 本发明的技术问题在于，提供一种应对作为车辆的电源管理而将输入电流抑制为规定值以下、并且如电动助力转向装置那样维持针对方向盘操作量的响应性优良的操舵感的、实现高输出的驱动的马达控制装置。本发明的马达控制装置的特征在于，具备逆变器(2)，该逆变器(2)根据马达的转子相位，将来自直流电压电源(3)的直流输入电流(I0)变换成交流电流并输出，所述马达控制装置保持转矩电流(Iq)，并且在向所述逆变器(2)的输入电流(I0)不超过规定的上限值的范围内，由磁场削弱电流指令运算部(20)运算最大的磁场削弱电流(Id)，并使该最大的磁场削弱电流(Id)通过。

公开(公告)号：CN106063112B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201580005728.6

申请日：2015-03-05

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 杉山吉隆 ,  加岛督己 ,  太田裕幸

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/15 ,  H02P27/08

Abstract: 提供一种能够减少电力消耗量的动力转向装置以及动力转向装置用控制装置。动力转向装置具有电流检测次数设定电路，在接收表示转向操作状态的所述转向状态信号时，该电流检测次数设定电路将通过电流检测电路检测直流母线电流值的检测次数设定为第一规定循环的PWM周期中的第一规定次数，并且在接收表示非转向状态的转向状态信号时，将所述检测次数设定为所述检测次数比所述第一规定循环的PWM周期中的所述第一规定次数减少。

公开(公告)号：CN106063112A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580005728.6

申请日：2015-03-05

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 杉山吉隆 ,  加岛督己 ,  太田裕幸

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/15 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P6/15 ,  B62D5/046 ,  H02P6/085 ,  H02P27/085

Abstract: 提供一种能够减少电力消耗量的动力转向装置以及动力转向装置用控制装置。动力转向装置具有电流检测次数设定电路，在接收表示转向操作状态的所述转向状态信号时，该电流检测次数设定电路将通过电流检测电路检测直流母线电流值的检测次数设定为第一规定循环的PWM周期中的第一规定次数，并且在接收表示非转向状态的转向状态信号时，将所述检测次数设定为所述检测次数比所述第一规定循环的PWM周期中的所述第一规定次数减少。