一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113483661B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202110761820.2

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本申请提供一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质,涉及测绘技术领域。该方法包括:获取点云数据集合,该点云数据集合的多个原始点云数据中包括目标区域中各控制点的原始点云数据,各控制点的原始点云数据由激光扫描设备与同一个反射片配合采集得到,反射片用于筛选出属于各控制点的原始点云数据,各原始点云数据的坐标为以激光扫描设备起始位置为参考的相对坐标;根据原始点云数据以及目标区域中各控制点的参考位置,确定点云数据集合中各原始点云数据对应的转换参数,该参考位置的坐标为绝对坐标;根据转换参数,得到各原始点云数据的绝对坐标。应用本申请实施例,不仅可以提高点云数据获取的效率,而且还可以增降低点云数据获取的成本。

    基于点云的目标对象提取方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN116310576A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310312754.X

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于点云的目标对象提取方法、装置及电子设备,先对原始点云数据预处理,并对预处理后的点云数据进行地面剔除;再按照多个预设高度范围将剔除地面后的点云数据分成多个第一点云和多个第二点云,并将每个第一点云分层投影至XOY平面并进行点目标对象的局部点云提取;之后将每个局部点云及其周围预设范围内的点云投影至XOY平面并进行分类处理;之后将每个局部点云和多个第二点云中的对应目标点聚类成相应的整体点云,并将点的数量和/或高度范围满足第一预设条件的整体点云剔除。采用本发明可以缓解现有树木、路灯提取技术方案中存在的提取率偏低、耗时过长、普适性差、提取不够准确的问题。

    一种轮廓线提取方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113284238A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010103311.6

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本申请提供一种轮廓线提取方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获得三维模型的多个样本点;依次连接样本点,获得轮廓折线,轮廓折线表征样本点相互连接的线;对轮廓折线进行简化操作,获得简化后的矢量数据,矢量数据表征三维模型的轮廓线中的关键点;对简化后的矢量数据进行拟合矫正,获得三维模型的轮廓线。在上述的实现过程中,通过依次连接获得的三维模型的样本点,获得轮廓折线,并对轮廓折线进行简化操作,获得矢量数据;对矢量数据进行拟合矫正,获得三维模型的轮廓线;从而有效地改善了获取三维模型轮廓线的效率比较低下的问题。

    数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111324443A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010145187.X

    申请日:2020-03-04

    Abstract: 本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取多个待处理的任务之间的任务执行关系;根据各个待处理的任务的划分方式,对相应的待处理任务进行划分,得到多个子任务,以利用所述多个子任务之间的关系对所述任务执行关系进行更新;基于更新后的任务执行关系,确定出待执行的任务;对所述待执行的任务进行处理,得到与所述待执行的任务对应的执行结果,以便于后期快速地对某个任务执行结果相关的子任务的确定,继而便于后期在需要重新获取该任务的执行结果时,仅需要执行与该任务相关的子任务,工作量小,且效率高。

    一种点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN115704900A

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110917641.3

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本申请实施例提供一种点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质,涉及测绘遥感领域,该方法包括:获取采集的点云数据;根据多个航带对采集的点云进行区分,得到各航带对应的点云数据;在重叠区域的点云数据中设置预设长度的多个连接线;搜索截面类型的连接线,得到重叠区域的N组连接线,连接线包括:相邻两个航带的两个连接线;截面类型的连接线为:重叠区域中垂直于水平面的垂直面上的连接线;N为大于或等于2的整数;根据连接线的状态参数,计算角度改正值;根据角度改正值,对点云数据的角度进行更正,得到点云效果图。通过本方法,减少了点云数据处理时的计算量,节省了时间成本和硬件成本的同时也保证了点云的拼接精度。

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