基于增强现实的航天器推进系统总装导引系统

    公开(公告)号:CN109850191B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201910031704.8

    申请日:2019-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统,包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块,导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集;结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块;导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息;导引状态控制模块记录总装实施的进度,使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率,减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。

    用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置

    公开(公告)号:CN106241673B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201510317496.X

    申请日:2015-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置,其通过螺栓连接固定到第1节臂表面上,该装置包括调节螺杆、端盖、压紧螺母等,调节螺杆垂直设置在端盖上,端盖连接固定到壳体侧壁上,调节螺杆穿过端盖位于壳体的中心轴线上,壳体另一端固定到第一节臂上形成封闭空间;调节螺杆轴向上套设有压紧螺母,压紧螺母通过弹簧与压紧块连接设置,压紧轮焊接或螺接到压紧块上,通过旋转调节螺杆,带动压紧螺母在调节螺杆的轴向进行运动,压紧螺母将力通过弹簧传递于压紧轮上,从而将第2节臂压紧与第1节臂上消除二者之间的间隙。

    用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置

    公开(公告)号:CN106241673A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201510317496.X

    申请日:2015-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置,其通过螺栓连接固定到第1节臂表面上,该装置包括调节螺杆、端盖、压紧螺母等,调节螺杆垂直设置在端盖上,端盖连接固定到壳体侧壁上,调节螺杆穿过端盖位于壳体的中心轴线上,壳体另一端固定到第一节臂上形成封闭空间;调节螺杆轴向上套设有压紧螺母,压紧螺母通过弹簧与压紧块连接设置,压紧轮焊接或螺接到压紧块上,通过旋转调节螺杆,带动压紧螺母在调节螺杆的轴向进行运动,压紧螺母将力通过弹簧传递于压紧轮上,从而将第2节臂压紧与第1节臂上消除二者之间的间隙。

    用于遥感卫星整星运输的柔性支撑系统

    公开(公告)号:CN104443801A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410616837.9

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星整星运输时的柔性支撑系统,遥感卫星适配器通过螺接方式安装于L型支架的垂直结构上,辅助支撑结构设置在L型支架的水平结构上用以支撑遥感卫星,其中,用于支撑遥感卫星的星体支撑杆支撑在S型称重传感器上端,S型称重传感器下端设置在导向组件上,弹簧组件套设在导向组件上,导向组件下端穿过导向板上的孔,在安装遥感卫星后的压力作用下压缩弹簧组件运动;两组高度调节杆上下端均为螺杆,分别与导向板和包装箱连接组件进行连接以调节支撑遥感卫星的高度,高度调节杆调整至适合高度后,通过调节杆上的螺母进行锁紧;包装箱连接组件直接螺接到L型支架的水平结构上。

    航天器总装支架车牵引转向机构

    公开(公告)号:CN110155128A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910490615.X

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 本发明公开一种总装支架车牵引转向机构,包括牵引转向机构和转向脚轮,转向机构包括左右轮叉架、横拉杆、V型导轨、螺栓型滚针滚轮组件、焊接支架部件、转轴摆杆等,转向杆通过转接件与转轴摆杆转动连接,轮轴摆杆与焊接支架部件连接,支架部件的一竖直侧面上通过螺栓型滚针滚轮组件与V型导轨连接,导轨两端分别与左右轮叉架铰接,轮叉架的U形架体部分架设在转向脚轮的转轴上并与转向脚轮固定在一起,牵引转向机构中的左右轮叉架、横拉杆、V型导轨构成后方后置的梯形转向机构。本发明采用了满足阿克曼原理梯形机构能很好地解决转向时滑动摩擦阻力过大的问题,同时能有效最小转弯半径减小,提高总装效率。

    用于遥感卫星整星运输的柔性支撑系统

    公开(公告)号:CN104443801B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410616837.9

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星整星运输时的柔性支撑系统,遥感卫星适配器通过螺接方式安装于L型支架的垂直结构上,辅助支撑结构设置在L型支架的水平结构上用以支撑遥感卫星,其中,用于支撑遥感卫星的星体支撑杆支撑在S型称重传感器上端,S型称重传感器下端设置在导向组件上,弹簧组件套设在导向组件上,导向组件下端穿过导向板上的孔,在安装遥感卫星后的压力作用下压缩弹簧组件运动;两组高度调节杆上下端均为螺杆,分别与导向板和包装箱连接组件进行连接以调节支撑遥感卫星的高度,高度调节杆调整至适合高度后,通过调节杆上的螺母进行锁紧;包装箱连接组件直接螺接到L型支架的水平结构上。

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