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公开(公告)号：CN105492262B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201480042730.6
申请日：2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2550/10 , B60W2710/182
Abstract: 一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
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公开(公告)号：CN101795888B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200880105937.8
申请日：2008-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60K23/04 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W30/18109 , B60K23/04 , B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2520/14 , B60W2540/12
Abstract: 本发明的车辆的制动驱动力控制装置，具备：发动机(11)，其对车辆的驱动轮(17L、17R)赋予驱动力；控制差速器(15)，其将该驱动力分配给左右驱动轮(17L、17R)；电子控制式制动装置(18)，其对左右驱动轮(17L、17R)独立地赋予制动力，ECU(31)构成为可根据车辆的运行状态控制发动机(11)、控制差速器(15)和电子控制式制动装置(18)，该ECU(31)在电子控制式制动装置(18)工作时，通过中止控制差速器(15)的动作，不受车辆的行驶状态的限制，避免对驱动力分配机构输入骤变的载荷，且可使装置简单化和轻量化。
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公开(公告)号：CN108116385B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810060169.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60K28/06 , B60W10/18 , B60R21/0134 , B60W50/14 , B60W30/08 , B60W40/08 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/20
Abstract: 一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
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公开(公告)号：CN105473402B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201480046507.9
申请日：2014-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/09 , B60W50/045 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/16 , B60W2550/142 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9382 , G08G1/166
Abstract: 一种车载控制装置(1)包括：第一传感器(12a)，该第一传感器(12a)获取第一检测范围中的障碍物信息；第二传感器(12b)，该第二传感器(12b)获取第二检测范围中的障碍物信息，第二检测范围比第一检测范围更靠近宿主车辆；以及处理装置，该处理装置基于从第一传感器和第二传感器接收的障碍物信息来执行用于防止与障碍物碰撞或者减小碰撞时的损失的预定控制，以及如果在基于从第一传感器接收的障碍物信息开始预定控制之后第一传感器和第二传感器未检测到该障碍物，则该处理装置使用位置关系信息来确定是否要继续预定控制，其中位置关系信息指示障碍物的预定部分与第一检测范围或第二检测范围之间的高度方向位置关系。
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公开(公告)号：CN105473402A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480046507.9
申请日：2014-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/09 , B60W50/045 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/16 , B60W2550/142 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9382 , G08G1/166 , B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/30
Abstract: 一种车载控制装置(1)包括：第一传感器(12a)，该第一传感器(12a)获取第一检测范围中的障碍物信息；第二传感器(12b)，该第二传感器(12b)获取第二检测范围中的障碍物信息，第二检测范围比第一检测范围更靠近宿主车辆；以及处理装置，该处理装置基于从第一传感器和第二传感器接收的障碍物信息来执行用于防止与障碍物碰撞或者减小碰撞时的损失的预定控制，以及如果在基于从第一传感器接收的障碍物信息开始预定控制之后第一传感器和第二传感器未检测到该障碍物，则该处理装置使用位置关系信息来确定是否要继续预定控制，其中位置关系信息指示障碍物的预定部分与第一检测范围或第二检测范围之间的高度方向位置关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101795888A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880105937.8
申请日：2008-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18109 , B60K23/04 , B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2520/14 , B60W2540/12
Abstract: 本发明的车辆的制动驱动力控制装置，具备：发动机(11)，其对车辆的驱动轮(17L、17R)赋予驱动力；控制差速器(15)，其将该驱动力分配给左右驱动轮(17L、17R)；电子控制式制动装置(18)，其对左右驱动轮(17L、17R)独立地赋予制动力，ECU(31)构成为可根据车辆的运行状态控制发动机(11)、控制差速器(15)和电子控制式制动装置(18)，该ECU(31)在电子控制式制动装置(18)工作时，通过中止控制差速器(15)的动作，不受车辆的行驶状态的限制，避免对驱动力分配机构输入骤变的载荷，且可使装置简单化和轻量化。
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公开(公告)号：CN108116385A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810060169.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
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公开(公告)号：CN105492262A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480042730.6
申请日：2014-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2550/10 , B60W2710/182
Abstract: 一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
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公开(公告)号：CN100339575C
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200410088555.2
申请日：2004-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的加速滑动控制装置及控制方法。在该控制方法中，计算用于减少加速滑动的目标驱动转矩(Ttt)及目标涡轮转速(Ntt)(S60、70)，计算液力变矩器(12)的目标速度比(Et)、目标转矩比(Rt)以及目标容量系数(Cpt)(S80、90)，并基于这些来计算目标发动机转矩(Tet)及目标发动机转速(Net)(S100、110)，利用液力变矩器(12)的特性计算基于与目标发动机转速(Net)对应的发动机转矩(Tett)及与实际发动机转速(Ne)对应的目标发动机转矩(Teta)之间的偏差的反馈修正量(ΔTet)(S120～S140)，利用反馈修正量(ΔTet)修正目标发动机转矩(Tet)(S150)。
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公开(公告)号：CN1614214A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410088555.2
申请日：2004-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的加速滑动控制装置及控制方法。在该控制方法中，计算用于减少加速滑动的目标驱动转矩(Ttt)及目标涡轮转速(Ntt)(S60、70)，计算液力变矩器(12)的目标速度比(Et)、目标转矩比(Rt)以及目标容量系数(Cpt)(S80、90)，并基于这些来计算目标发动机转矩(Tet)及目标发动机转速(Net)(S100、110)，利用液力变矩器(12)的特性计算基于与目标发动机转速(Net)对应的发动机转矩(Tett)及与实际发动机转速(Ne)对应的目标发动机转矩(Teta)之间的偏差的反馈修正量(ΔTet)(S120～S140)，利用反馈修正量(ΔTet)修正目标发动机转矩(Tet)(S150)。
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