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公开(公告)号：CN104008530B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410239145.7
申请日：2014-05-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种图像合成标定方法，涉及汽车领域，解决了汽车的安全驾驶性能的问题。所述图像合成标定方法，包括：获取后视镜摄像头展开下任一点的第一点坐标并记录；建立其与相同世界点坐标的关系并记录；用内部参数模型获取第一畸变图像中相同点的像素值与第一点坐标的关系并记录；获取第一畸变图像中相同点的像素值与世界点坐标的关系并记录；获取摄像头折叠下任一点的第二点坐标并记录；建立相同点的第二点坐标与第一点坐标的关系并记录；用内部参数模型获取第二畸变图像中相同点的像素值与第二点坐标的关系并记录；获取第二畸变图像中相同点的像素值与世界点坐标的关系并记录。本发明用在汽车安全系统中。
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公开(公告)号：CN104008530A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410239145.7
申请日：2014-05-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种图像合成标定方法，涉及汽车领域，解决了汽车的安全驾驶性能的问题。所述图像合成标定方法，包括：获取后视镜摄像头展开下任一点的第一点坐标并记录；建立其与相同世界点坐标的关系并记录；用内部参数模型获取第一畸变图像中相同点的像素值与第一点坐标的关系并记录；获取第一畸变图像中相同点的像素值与世界点坐标的关系并记录；获取摄像头折叠下任一点的第二点坐标并记录；建立相同点的第二点坐标与第一点坐标的关系并记录；用内部参数模型获取第二畸变图像中相同点的像素值与第二点坐标的关系并记录；获取第二畸变图像中相同点的像素值与世界点坐标的关系并记录。本发明用在汽车安全系统中。
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公开(公告)号：CN102963320A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210504720.2
申请日：2012-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车窗智能控制方法，涉及汽车电子控制技术领域，为能够使车辆的车窗实现智能化而发明。该车窗智能控制方法包括车内一氧化碳浓度超标时关闭车窗的方法，该方法包括：检测车内一氧化碳的浓度值；判断一氧化碳的浓度值是否超标，如果是，进入下一步；如果否，则返回上一步；检测点火锁的信号；通过点火锁输入的信号，判断钥匙是否在点火锁内，如果是，则进入下一步；如果否，则不执行任何操作；检测车窗的位置状态；判断车窗是否处于打开状态，如果是，不执行任何操作；如果否，则进入下一步；产生车窗打开信号，并将该信号传递至车窗升降电机，通过该车窗升降电机来打开车窗。本发明主要适用在汽车中。
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公开(公告)号：CN109785471A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811275548.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其后背门的控制方法、控制装置，所述方法包括以下步骤：对进入后背门覆盖范围内的目标对象进行合法性验证；当合法性验证通过后，控制采集目标对象的至少包括上肢在内的目标图像；从采集的目标图像中识别目标对象是否手持重物，如果识别出目标对象手持重物，则控制后背门开启。本发明的控制方法，能够在判断进入后背门覆盖范围内的人员为车主时，采集车主的图像，并对图像进行识别，以及在识别图像中的车主手持物品时，自动开启后背门，从而解决了用户提拎重物或路面湿滑导致的站立不稳，容易跌倒的问题，并且使用更便利，大大提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN103909865B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410127146.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种后视摄像头标定装置及方法，涉及汽车技术领域，为实现结构简单易操作、降低成本为设计。本发明包括：第一铅锤，所述第一铅锤固定于车辆车头的中心线上并垂向地面；激光投线装置，所述激光投线装置朝向车辆车尾打出激光以确定所述车辆车尾的中心线，所述激光穿过第一铅锤线以确定整车纵向中心线；第二铅锤，所述第二铅锤固定于由所述激光确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，以确定铅锤点；目标装置，所述目标装置上设有至少一个参考点、穿过每个参考点的至少一条参考线、标定图案；目标装置放置于车辆车尾的地面上，且参考点中的一个与铅锤点重合，至少一条参考线均与激光平行。本发明适用于车辆后视摄像头的标定过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102963320B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210504720.2
申请日：2012-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车窗智能控制方法，涉及汽车电子控制技术领域，为能够使车辆的车窗实现智能化而发明。该车窗智能控制方法包括车内一氧化碳浓度超标时关闭车窗的方法，该方法包括：检测车内一氧化碳的浓度值；判断一氧化碳的浓度值是否超标，如果是，进入下一步；如果否，则返回上一步；检测点火锁的信号；通过点火锁输入的信号，判断钥匙是否在点火锁内，如果是，则进入下一步；如果否，则不执行任何操作；检测车窗的位置状态；判断车窗是否处于打开状态，如果是，不执行任何操作；如果否，则进入下一步；产生车窗打开信号，并将该信号传递至车窗升降电机，通过该车窗升降电机来打开车窗。本发明主要适用在汽车中。
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公开(公告)号：CN103909865A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410127146.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种后视摄像头标定装置及方法，涉及汽车技术领域，为实现结构简单易操作、降低成本为设计。本发明包括：第一铅锤，所述第一铅锤固定于车辆车头的中心线上并垂向地面；激光投线装置，所述激光投线装置朝向车辆车尾打出激光以确定所述车辆车尾的中心线，所述激光穿过第一铅锤线以确定整车纵向中心线；第二铅锤，所述第二铅锤固定于由所述激光确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，以确定铅锤点；目标装置，所述目标装置上设有至少一个参考点、穿过每个参考点的至少一条参考线、标定图案；目标装置放置于车辆车尾的地面上，且参考点中的一个与铅锤点重合，至少一条参考线均与激光平行。本发明适用于车辆后视摄像头的标定过程中。
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公开(公告)号：CN103886663A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410126987.1
申请日：2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种能够被寻找的汽车钥匙及能够寻找汽车钥匙的系统。其中，能够被寻找的汽车钥匙包括相耦合的微处理器和信号发射装置，还包括：与所述微处理器耦合的声音传感器和报警装置，其中所述声音传感器被配置成接收声音信号，以及将接收到的声音信号发送至所述微处理器；以及所述微处理器被配置成，当所述声音信号为寻找所述汽车钥匙的指令信号时，控制所述报警装置报警。通过上述技术方案，汽车钥匙能够通过声音传感器接收使用者发出的寻找汽车钥匙的指令并响应于指令进行报警，以警示汽车钥匙位置，使使用者能够发现汽车钥匙。
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公开(公告)号：CN213109518U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022126944.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 郝青松 , 李运涛 , 宗辉 , 陈曦 , 韩二红 , 康杰忠 , 张树宽 , 郭洪钢 , 霍孝波 , 崔泽文 , 赵立佳 , 严茄凌 , 周东方 , 阴兴隆 , 贾红亮 , 赵慧永 , 惠辉
IPC: B62D25/08
Abstract: 本公开涉及一种斜拉梁、车身和车辆，所述斜拉梁包括斜拉梁主体(1)，所述斜拉梁主体(1)在长度方向上的一端设置有可拆卸地连接于水箱框架的第一连接部(2)，另一端设置有可拆卸地连接于发动机舱边梁的第二连接部(3)，其中，所述斜拉梁主体(1)、所述第一连接部(2)和所述第二连接部(3)一体成型。通过上述技术方案，本公开提供的斜拉梁能够方便快捷地连接发动机舱边梁和水箱框架，并且结构简单、零件数量少，有益于车辆轻量化。
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公开(公告)号：CN203097454U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220744928.7
申请日：2012-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种汽车车门内开拉手操纵机构，其技术方案是：它包括外框、拉手滑动架、摇臂、拉手和门锁内开拉索，所述外框相对应的两个侧板上对称设有滑块槽，连接上述两侧板的底板处设有拉手滑动架槽；所述摇臂一端由铰轴铰接在外框上，摇臂铰接端设有与门锁内开拉索连接的连接柄，摇臂长向的一个侧面为凹凸起伏的工作曲面；所述拉手滑动架中部设有十字杆，十字杆的横向杆两端固接滑块，滑块位于滑块槽内并与其滑动配合，十字杆的纵向杆一端穿过拉手滑动架槽并与拉手固接，另一端触压摇臂的工作曲面。本实用新型在开启力方向上有助于车门打开；对车门内饰板的装配配合要求降低；给予内开拉手样式设计较大的发挥空间。
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