无人驾驶汽车应急制动系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110834616A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911228018.6

    申请日:2019-12-04

    IPC分类号: B60T17/18

    摘要: 本发明公开了一种无人驾驶汽车应急制动系统,包括无人驾驶汽车制动系统总成,所述制动系统总成的ESC执行器电源输入接口一路通过二极管负极与整车电池输出接口连接,另一路与备用电池输出接口连接用于应急制动电源;备用电池充电接口通过DC/DC模块与所述整车电池输出接口连接;在所述ESC执行器制动信号输入接口连接有紧急制动自锁开关按钮。本发明优点在于通过一个备用电池和紧急制动按钮取代常规汽车制动操纵机构,实现无人驾驶汽车的应急制动。当线控制动系统出现故障或者出现整车异常断电的情况下,乘员可以直接按下紧急制动按钮,备用电池给ESC执行器供电,ESC执行器主动建压,实现车辆减速和停车,确保无人驾驶车辆运行安全。

    车高自动调整装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113650466B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202111010630.3

    申请日:2021-08-31

    摘要: 本发明公开了一种车高自动调整装置,包括设置在车架总成上的左侧车高调整单元和右侧车高调整单元,所述左侧车高调整单元和所述右侧车高调整单元的结构相同且对称设置;驱动机构,所述驱动机构用于同步驱动所述左侧车高调整单元和右侧车高调整单元进行车身高度调整;其中,所述驱动机构为双轴电机,所述双轴电机同步驱动所述左侧车高调整单元和右侧车高调整单元。本发明实现了两侧车高同步调整,操作方便,调整效率高,可满足不同驾驶者在不同路况下的驾驶需求,且车高数据能够实时监测和显示,方便与驾驶者进行信息交互,驾驶人员无需经过专业培训也可方便完成。

    一种EPB卡钳应急解锁系统

    公开(公告)号:CN115071658A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210745523.3

    申请日:2022-06-29

    IPC分类号: B60T13/74 B60T7/10

    摘要: 本发明公开了一种EPB卡钳应急解锁系统,包括EPB卡钳,以及EPB卡钳上的MGU单元,MGU单元包括机壳以及在机壳内设置的马达输出轴齿轮、传动齿轮组和输出齿轮,马达输出轴齿轮与MGU单元的马达传动连接,马达输出轴齿轮与输出齿轮通过传动齿轮组传动连接,输出齿轮与EPB卡钳的螺杆传动连接;还包括设置在机壳内的驱动齿轮,驱动齿轮与传动齿轮组传动连接,与驱动齿轮配合设有导向杆,导向杆旋转可带动驱动齿轮旋转;导向杆向外延伸到机壳外,且导向杆的伸出端设有操作部。本发明在车辆驻车电控系统失效时,不需要拆解EPB卡钳的MGU,直接通过扳手旋转操作部,即可对驻车进行手动人工解锁,操作简单方便,避免拆解过程中对电机破坏及防水功能造成影响。

    车高自动调整装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113650466A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202111010630.3

    申请日:2021-08-31

    摘要: 本发明公开了一种车高自动调整装置,包括设置在车架总成上的左侧车高调整单元和右侧车高调整单元,所述左侧车高调整单元和所述右侧车高调整单元的结构相同且对称设置;驱动机构,所述驱动机构用于同步驱动所述左侧车高调整单元和右侧车高调整单元进行车身高度调整;其中,所述驱动机构为双轴电机,所述双轴电机同步驱动所述左侧车高调整单元和右侧车高调整单元。本发明实现了两侧车高同步调整,操作方便,调整效率高,可满足不同驾驶者在不同路况下的驾驶需求,且车高数据能够实时监测和显示,方便与驾驶者进行信息交互,驾驶人员无需经过专业培训也可方便完成。

    用于电动皮卡车的线束集成安装系统

    公开(公告)号:CN214240687U

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202023179737.4

    申请日:2020-12-25

    IPC分类号: B60R16/02

    摘要: 本实用新型公开了一种用于电动皮卡车的线束集成安装系统,包括集成线束和连接组件,集成线束具有第一、第二连接端,第一连接端设置有第一防水接插件,第二连接端设置有分支器,分支器将集成线束分为第一分支线束和第二分支线束,第一分支线束上设置有第二防水接插件,第二防水接插件插装在EPB电机的安装口内;第二分支线束的另一端设置有后轮速传感器检测头,后轮速传感器检测头卡装在电动皮卡车的后桥上。本实用新型优点在于将EPB电机的电源线和后轮速传感器的线束集成在一起,将集成线束安装在板簧和横梁上,能够形成自动跳动段,使得集成线束的自动跳动段随着板簧和车架自由跳动,满足跳动需求。