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公开(公告)号：CN111383205B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010166748.4
申请日：2020-03-11
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。
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公开(公告)号：CN111383205A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010166748.4
申请日：2020-03-11
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。
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公开(公告)号：CN116304983A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310253846.5
申请日：2023-03-16
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F18/2415
摘要： 本发明公开了一种数据驱动的层次递归加权传感器信息融合识别方法，通过输入多传感器的不同信息，对多源传感器信息进行融合，融合过程中处理高度冲突信息，得到融合处理后目标的识别置信度。对传感器信息冲突度量，计算每个证据的权重，进行层次递归加权融合是整个发明的关键。本发明能够有效处理多个证据间的冲突，更加有效地衡量不同证据组直接的冲突程度；能够实现异类传感器信息的高效融合；能够提升对目标的融合识别置信度。针对来自多个传感器的目标识别结果，本发明给出的融合结果不确定性更低，最终结果更加明确。本发明实施过程不依赖于底层传感器的原始数据，融合过程高效迅速，复杂度低。
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公开(公告)号：CN112068274B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010936114.2
申请日：2020-09-08
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明公开了一种用于精密光机系统粘接的胶头保形装置和方法，包括镜框、光学零件、粘合剂、保形工装、堵头。所述光学零件放置在镜框内，光学零件的光轴与镜框圆柱轴线重合，所述保形工装与镜框上灌胶孔紧配合，保形工装的端面与光学零件的圆柱面接触，所述粘合剂注入保形工装，所述堵头安装于保形工装远离光学零件一侧，与保形工装紧配合。进行光机粘接装配时，通过保形工装将具有流动性的粘合剂注入后，安装堵头轻轻挤压粘合剂，约束胶头固化过程中的形状，实现光学零件和镜框的粘接。本发明降低了由于粘合剂固化前流动性较大带来胶头形状不易控制的风险，提升了精密光机系统低应力粘接的面形精度的可控性，属于精密光机设计装调范畴。
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公开(公告)号：CN108803375A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810590264.5
申请日：2018-06-08
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开一种基于AFDX总线的模拟操控系统及方法，属于机载光电操控技术领域。该系统以工控计算机为综合信息处理平台，将各光电探测器操作控制信息，执行状态信息整合为一体，采用机柜式布局，包括综合显示单元、任务机模拟单元、头盔模拟单元。该系统采用AFDX总线作为操控系统外部通信接口总线，提高了通信速率和可靠性，降低了设备互联复杂度。提供图形化、模块化人机交互操控界面，实现了各光电探测器功能和各项性能检测。同时采用基于双缓冲机制的曲线绘图方法，能够直观反映随动角度和反馈角度。
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公开(公告)号：CN114552509B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210231655.4
申请日：2022-03-10
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： H02G3/04
摘要： 本发明公开了一种气密、小线绕矩导线穿轴装置，包括：安装在俯仰轴系内腔中的第一导线穿轴模块和安装在方位轴系内腔中的第二导线穿轴模块，俯仰轴系在结构上连接光电吊舱桥架与光学舱，方位轴系在结构上连接光学舱与电子舱；第一导线穿轴模块包括内过线板和外过线板，第一导线穿过内过线板和外过线板；第二导线穿轴模块包括穿线支架和束线板，第二导线穿过穿线支架，端部固定在束线板上。本发明解决了小型光电吊舱轴系处信号传输交联方式体积大、重量重的缺点，使用简单、轻便。
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公开(公告)号：CN113804055B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111177362.4
申请日：2021-10-09
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于枪械瞄准器据技术领域，公开了一种紧凑型多波段昼夜智能瞄准镜系统及其装配方法，该系统包括：红外传感器、可见光传感器、激光测距单元、电子目镜、环境测量传感器、核心处理模块、操作面板模块、感光单元、WiFi模块、组合导航模块、输出接口、电池组和外壳组件；外壳组件由主支撑架、前盖件、后盖件以及上盖件组成密封腔体；红外传感器、可见光传感器、激光测距单元固定于主支撑架前端，核心处理模块装于主支撑架腔体内，感光单元、电池组和电子目镜装于主支撑架的后端，WiFi模块、组合导航模块装于上盖件。红外/可见光组合使用满足昼夜使用性能，核心处理模块以及环境测量传感器提升瞄镜系统的自主性和智能性，系统结构紧凑。
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公开(公告)号：CN107395293B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710676451.0
申请日：2017-08-09
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开一种无人机光电系统管理计算机(以下简称管理计算机)与内部子系统间(以下简称子系统)、管理计算机与外部RS422串行接口之间通讯状态的检测方法，属于机载光电通讯技术领域。该通讯状态检测方法提出了主从式的串行通讯方式中，管理计算机作为通讯主方以及在半主从的周期串行通讯方式中，管理计算机作为通讯从方，对串行通讯状态实时判断的处理机制。本发明所涉及的串行通讯状态检测方法适用于无人机、直升机以及车载光电系统，通过该通讯状态检测方法，管理计算机可实时判断管理计算机与子系统、管理计算机与周期通讯的外部接口之间的通讯状态，通用性强，有利于更有效、准确地判断光电系统管理计算机与子系统状态。
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公开(公告)号：CN107561548A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710700026.0
申请日：2017-08-16
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统的激光测距数据滤波方法，在光电系统激光测距机对地面目标进行测距时，根据载机的方位、高低、横滚姿态角度，载机海拔高度，所在地的地面海拔高度，光电系统的瞄准线方位/俯仰角度，通过坐标变换得到激光测距机光轴在‘东北天’大地坐标系(惯性系)的方向余弦，实时解算出地面目标相对载机的距离值，并与激光测距机的测量值进行比较，当差值小于设定的阈值时则采信激光器的测量数值作为有效数据上报并将此次测量数值作为最新的有效值，当差值大于设定阈值时则舍弃此次测量值，而采信计算的距离值。本发明用于解决光电系统的激光测距机在对地面目标进行测距时距离数据跳变问题，具有操作简单、计算速度快的特点。
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公开(公告)号：CN107395293A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710676451.0
申请日：2017-08-09
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开一种无人机光电系统管理计算机(以下简称管理计算机)与内部子系统间(以下简称子系统)、管理计算机与外部RS422串行接口之间通讯状态的检测方法，属于机载光电通讯技术领域。该通讯状态检测方法提出了主从式的串行通讯方式中，管理计算机作为通讯主方以及在半主从的周期串行通讯方式中，管理计算机作为通讯从方，对串行通讯状态实时判断的处理机制。本发明所涉及的串行通讯状态检测方法适用于无人机、直升机以及车载光电系统，通过该通讯状态检测方法，管理计算机可实时判断管理计算机与子系统、管理计算机与周期通讯的外部接口之间的通讯状态，通用性强，有利于更有效、准确地判断光电系统管理计算机与子系统状态。
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