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公开(公告)号：CN111383205A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010166748.4
申请日：2020-03-11
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。
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公开(公告)号：CN111383205B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010166748.4
申请日：2020-03-11
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。
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公开(公告)号：CN118504919A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734654.0
申请日：2024-06-07
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N3/045 , G06N3/092
摘要： 一种基于SDQN算法的多智能体目标分配方法，针对集群飞行器打击作战的背景，设置训练环境；根据任务指标不同设置不同奖励函数类型和优化目标；训练环境初始化；环境将初始化的任务决策结果返回给SDQN，SDQN将环境返回的状态输入网络；网络给出当前决策结果下个决策结果的评价Q值；选择Q值最大的分配结果，将其融入环境。本发明将原本在所有分步动作都执行完后才能获得的奖励信号r也进行了分解；按照问题在实际环境中的情况，将奖励信号r分解到每个分步动作执行之后，同时也保证分解后各分步动作获得的奖励之和等于原本的奖励r。本发明的优点在于能够保证既定的原本奖励不变的情况下，为算法提供丰富的奖励信号，降低训练的难度。
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公开(公告)号：CN118312747A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410741264.6
申请日：2024-06-11
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06F18/20
摘要： 本发明涉及集群飞行器技术领域，具体为一种适用于多飞行器集群打击的效能评估方法及其应用。步骤一：建立多飞行器集群打击效能评估系统（以下简称为“系统”）的递阶层次结构。步骤二：采用AHP方法确定系统的准则层指标权重。步骤三：采用AHP方法确定系统的子准则层指标权重。步骤四：采用模糊评判法确定系统的二级能力指标体系。步骤五：采用模糊评判法确定系统的一级能力指标体系。步骤六：根据系统的能力指标体系和指标权重计算系统效能。
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公开(公告)号：CN116684364A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310843885.0
申请日：2023-07-11
IPC分类号： H04L47/6275 , H04L47/56 , H04L47/80 , H04L45/302 , H04L45/50
摘要： 本发明公开了一种交叉式确定性数据传输方法、系统及存储介质，涉及数据传输技术领域，具体步骤为：以各交换机为核心将其连接的各个节点进行区域划分并组成数据传输子域；基于任一控制周期内各数据传输子域内待传输数据特征进行传输路径规划；按照规划的路径进行信息传输。本发明通过采用标签标注的方式对传输数据进行传送时间识别，减少了相邻两个节点间待传数据的传输量，通过间断传输的方式，减少了各个节点数据处理时间，加快了传输效率。
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公开(公告)号：CN111731234A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010418068.7
申请日：2020-05-18
申请人： 中国兵器科学研究院
摘要： 本发明涉及机械装置及运输领域，公开一种用于城市地下空间的机动车辆，包括：车辆本体；安装座可沿车辆本体的行进方向滑动的安装于车辆本体底部；升降机构，升降机构的一端铰接于安装座，且另一端设有用于支撑于地面的支撑部；用于驱动安装座沿车辆本体的行进方向移动的位移调节机构；用于驱动升降机构绕与安装座的铰接处转动的角度调节机构；主控系统与升降机构、位移调节机构以及角度调节机构均信号连接。主控系统通过位移调节机构以及角度调节机构控制升降机构在合适的位置，以合适的角度沿自身轴线方向伸长，背离车辆本体一端通过支撑部与地面接触，以适应地下空间机动车辆在跨越1米左右月台时不同姿态下的不同支撑需求。
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公开(公告)号：CN112001582B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010650220.4
申请日：2020-07-08
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F16/903
摘要： 本申请提供一种城区行动评估方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及仿真评估技术领域，用以优化城区行动评估过程。该方法包括：确定从仿真评估数据中选取的第一评估数据；从评估指标体系中确定与第一评估数据匹配的评估模块对象；评估指标体系是预先通过将不同层级的多个评估模块对象进行组装得到的，评估模块对象是预先通过工厂设计模式对不同层级的评估指标进行处理得到的，评估指标包括用于对目标城区行动进行评估的指标信息；调用评估模块对象对应的评估接口，对第一评估数据进行评估处理，获得目标城区行动的综合评估信息。该方法中能够灵活的选择评估数据和匹配的评估模块对象，提升了城区行动评估的灵活度。
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公开(公告)号：CN111799781B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010605871.1
申请日：2020-06-29
申请人： 中国兵器科学研究院
摘要： 本发明提供一种电力系统分析及处理的方法及装置，所述方法包括对所述输电网进行仿真打击测试，根据得到的至少一个第一打击参数，确定第一电力损失参数；对所述配电网进行仿真打击测试，根据得到的至少一个第二打击参数，确定第二电力损失参数；根据负荷重要程度评价指标，确定与所述电力系统连接的各配电变压器的综合评估指标；根据所述第一电力损失参数、第二电力损失参数及各配电变压器的综合评估指标，削减与所述电力系统连接的配电变压器。利用本方法能对电力基础设施受打击过程进行分析，实时分析电力系统故障发生的方式，在有限的时间内得到有效解决措施，满足军事需求的综合性、快速计算和对打击手段的广泛适用性。
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公开(公告)号：CN112001583A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010650248.8
申请日：2020-07-08
申请人： 中国兵器科学研究院
摘要： 本发明公开了一种策略确定方法、中控设备及存储介质，用以解决现有封控策略确定方式不够灵活的问题。本发明实施例中控设备接收至少一个智能设备上报的状态参数和与智能设备距离最近的障碍物的相对位置信息；根据智能设备上报的状态参数和与智能设备距离最近的障碍物的相对位置信息，基于智能设备对应的策略模型，确定智能设备对应的移动信息；将确定出的智能设备对应的移动信息发送给智能设备，以使智能设备根据移动信息进行位置调整。由于本发明实施例中可以由中控设备确定智能设备进行位置调整的移动信息，从而指挥智能设备进行移动，基于策略模型确定的封控策略更加准确及时，且能够适应不同建筑分布的城市街区。
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公开(公告)号：CN111935065A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010480681.1
申请日：2020-05-30
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本申请公开了一种基于多视窗系统的数据通信方法及相关装置，用于解决相关技术中数据通信效率低的问题。本申请中，将数据结构按照嵌套数据结构进行组织。可划分为多层数据结构。例如第一层根节点的数据划分为命令信息和业务信息。使得数据结构清晰，方便控制平台和被控终端之间进行信息交互和处理。此外，本申请实施例中采用protobuf可生成任一开发语言的可执行文件和读写接口，由此不需要对不同开发语言进行人工的代码编写。Protobuf可读性较好、安全性高，且能够支持更多种类的数据结构。在更新数据结构方面，也比较容易实现。
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