一种图像识别模型训练方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN114359547A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111666239.9

    申请日:2021-12-31

    摘要: 本申请实施例提供了一种图像识别模型训练方法、装置、设备及介质,由于本申请中,原始图像识别模型输出了每个样本图像对中参考图像样本对应的第一预估图像及第二预估图像,并分别根据第一预估图像中对应像素点的像素值确定了第一子损失值,根据第二预估图像中对应像素点的像素值,确定第二损失值,进行了像素级对比学习,还输出了每个样本图像对中参考图像样本对应的第一特征向量及每个样本图像对中目标图像样本对应的第二特征向量,并分别根据第一特征向量以及第二特征向量,确定第三子损失值,进行了图像级对比学习,由于进行了像素级对比和图像级对比学习,提高了图像识别模型的精度,及图像识别模型提取出的图像中物体特征的显著性或区分性。

    一种确定社交网络中社区结构的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111899115B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202010480690.0

    申请日:2020-05-30

    IPC分类号: G06Q50/00

    摘要: 本申请提供一种确定社交网络中社区结构的方法、装置及存储介质,涉及计算机技术领域,用以提供一种新的确定社区结构的方法。该方法包括:基于用户标识与预划分的地理区域的映射关系,利用从社交网络中获取的用户交互数据创建地理区域交互网络;用户交互数据包括用户标识和数据传输方向;地理区域交互网络包括与用户交互数据中用户标识映射的地理区域对应的地理节点,及基于数据传输方向确定的连接地理节点的第一连边;基于地理区域交互网络构建边可交换模型并进行训练;对训练后的边可交换模型进行设定采样处理,得到第一连边以及地理节点的分类结果;根据分类结果确定社交网络中的社区结构。该方法能够基于用户的地理位置确定社区结构。

    一种信号调制的方法、装置和服务器

    公开(公告)号:CN111865849A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010614113.6

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: H04L27/00

    摘要: 本发明涉及通信信号处理技术领域,公开了一种信号调制的方法、装置和服务器,该信号调制的方法包括:获取待识别信号的截短序列;基于所述待识别信号的截短序列,确定所述待识别信号的截短序列的调制方式的概率分布,所述概率分布用于表征所述待识别信号属于各调制方式的概率;基于所述待识别信号的截短序列的调制方式的概率分布,确定所述待识别信号的调制方式;基于确定的调制方式对信号进行解调。该方法能够在非合作通信以及非理想信道条件下,实现低预处理要求、高识别精度的信号调制方式的识别,从而更加有效地集中资源对重要的信号参数进行阻塞式干扰。

    一种基于四足机器人的未知空间自主探索系统

    公开(公告)号:CN113703462B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202111025527.6

    申请日:2021-09-02

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供一种基于四足机器人的未知空间自主探索系统,系统包括数据采集模块、定位与建图模块、自主探索模块和目标检测模块;数据采集模块采集地下空间的环境信息,利用定位与建图模块实现实时三维场景重建和自主定位;自主探索模块自主决策下一个未探测的目标点作为下一个目标位置;目标检测模块感知周围障碍物的分布,并根据到最新建立的环境地图进行路径规划,实现在未知空间的自主避障和导航,运动到下一个目标位置进行探测;最后,在探测全部完成或者机器人电量快消耗完时,系统控制机器人自主根据所建立的地图返回到出发点,并建立出所探测空间的全局一致性三维环境地图。本发明的系统赋予了移动机器人驾驭未知空间的能力。