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公开(公告)号：CN112286076B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011195659.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种实车火控触发数据采集仿真系统，车载仿真终端将实装武器系统的装备武器信息，观瞄系统的瞄准信息、火控系统的发射信息、通讯系统的信息、真实驾驶场景、车辆自身姿态、位置和航向进行同步后发送给仿真系统；仿真模块基于真实驾驶场景生成驾驶环境仿真，基于车辆自身姿态、位置和航向生成驾驶状态的仿真，将装备武器信息，瞄准信息以及发射信息按照同步时间投射至仿真场景生成对应的仿真信息。本发明通过采集真实的场景，基于真实的场景生成环境场景，保证了作战环境的仿真真实性；通过将各类采集信息进行同步后投射到环境场景，实现同一身份的虚实装备间作战行为、动作精确同步以及实际装备在虚拟战场环境中行为与动作的精确映射。
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公开(公告)号：CN102981160B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210445026.8
申请日：2012-11-08
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明涉及空中目标航迹的辨识技术，公开了一种确定空中目标航迹的方法及装置，该方法为：设定空中目标运动模型；然后，基于空中目标运动模型获得动态的空中目标在不同时刻的探测点；然后，再依次针对每一个探测点进行相关性测试，其中，针对任意一个探测点，若该探测点的相关性测试目标函数取最小值时，该探测点与各条指定航迹的距离中最小加权值对应的距离为该探测点与目标航迹的距离，则判定该任意一个探测点为新的目标点；最后，将判断的新的目标点与目标航迹进行连接以确定空中目标的航迹，这样，降低了时延，并提高了确定的目标航迹的准确性。
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公开(公告)号：CN103017753A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210431867.3
申请日：2012-11-01
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机航路规划方法及装置，该方法包括：接收侦察指示，所述侦察指示至少包括无人机的起飞点坐标、侦察区域坐标、侦察图像指标、结束侦察时间；根据所述侦察图像指标确定侦察条带宽度；根据所述无人机的起飞点坐标、所述侦察区域坐标、结束侦察时间和所述侦察条带宽度按照最短航线原则确定进入点坐标和侦察飞行航线，用以解决现有技术中的无人机航路规划的理论研究过于复杂，不易实现的问题。
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公开(公告)号：CN112307622B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011190896.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种用于计算机生成兵力的自主决策系统及决策方法，感知单元，用于采集所处仿真战场环境的环境数据，与其他自主决策系统共享环境数据及威胁等级；基于采集的环境数据、共享获得的环境数据及威胁等级建模形成态势信息，基于态势信息生成威胁等级；决策单元，接收上级自主规划系统下发的任务，进行任务规划，根据任务目标和威胁等级生成执行任务的路径；行为单元，用于模拟战场上的对应对象对不同环境的真实反应，以及按照所述执行任务的路径到达目标地点过程中，根据威胁等级和任务目标生成执行任务的行动序列。
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公开(公告)号：CN112286076A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011195659.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种实车火控触发数据采集仿真系统，车载仿真终端将实装武器系统的装备武器信息，观瞄系统的瞄准信息、火控系统的发射信息、通讯系统的信息、真实驾驶场景、车辆自身姿态、位置和航向进行同步后发送给仿真系统；仿真模块基于真实驾驶场景生成驾驶环境仿真，基于车辆自身姿态、位置和航向生成驾驶状态的仿真，将装备武器信息，瞄准信息以及发射信息按照同步时间投射至仿真场景生成对应的仿真信息。本发明通过采集真实的场景，基于真实的场景生成环境场景，保证了作战环境的仿真真实性；通过将各类采集信息进行同步后投射到环境场景，实现同一身份的虚实装备间作战行为、动作精确同步以及实际装备在虚拟战场环境中行为与动作的精确映射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102982199A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210433954.2
申请日：2012-11-02
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光学镜仿真方法及装置，用以解决现有技术中存在的光学镜仿真系统复杂程度高，不便于操作的问题。方法为：根据目标的位置参数以及光学镜的位置参数获取光学镜对目标的可视度参数，可视目标的坐标，可视目标的属性识别参数，可视目标的测量速度以及可视目标的搜索时间；根据上述光学镜对可视目标的可视度参数，可视目标的坐标，可视目标的属性识别参数，光学镜对可视目标的搜索时间，以及可视目标的测量速度，建立光学镜仿真模型；在光学镜仿真模型中预设光学镜仿真参数，输出光学镜对目标的搜索结果。采用本发明技术方案，基于光学镜的位置参数以及目标的位置参数即可获取光学镜对目标的搜索结果，实现过程方便快捷，可操作性强。
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公开(公告)号：CN114442505A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011206633.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明虚实战场时空同步系统，包括时间同步系统、空间同步系统、通信系统以及信息处理系统，虚实战场时空同步系统包括实装终端系统包括自然时间系统，用于提供事件的自然时间；仿真终端系统包括仿真时间系统，用于提供事件仿真的仿真时间；通信系统还包括时间管理器，用于实现实装终端系统与仿真终端系统的通信，并实现自然时间、物理时间、仿真时间的管理推进。本发明实现了不同环境中各个节点之间时间信息和空间信息相一致，实现了实装环境与仿真环境的一体化，从而保证了实装仿真环境下的时空一致性。
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公开(公告)号：CN102982199B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210433954.2
申请日：2012-11-02
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光学镜仿真方法及装置，用以解决现有技术中存在的光学镜仿真系统复杂程度高，不便于操作的问题。方法为：根据目标的位置参数以及光学镜的位置参数获取光学镜对目标的可视度参数，可视目标的坐标，可视目标的属性识别参数，可视目标的测量速度以及可视目标的搜索时间；根据上述光学镜对可视目标的可视度参数，可视目标的坐标，可视目标的属性识别参数，光学镜对可视目标的搜索时间，以及可视目标的测量速度，建立光学镜仿真模型；在光学镜仿真模型中预设光学镜仿真参数，输出光学镜对目标的搜索结果。采用本发明技术方案，基于光学镜的位置参数以及目标的位置参数即可获取光学镜对目标的搜索结果，实现过程方便快捷，可操作性强。
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公开(公告)号：CN103399731A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310163615.1
申请日：2013-05-07
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明涉及传输与IP分布式交互系统通信技术领域，具体涉及一种基于HLA分布式交互系统的FED文件的应用方法。该方案对具体数据结构的抽象化处理，将FED文件里的对象类多项具体属性转化成一个抽象属性，将交互类多项具体参数转化成一个抽象参数。相对于传统方案，该FED文件通用性好、稳定性高、耦合性低。在不经重新创建、编辑和修改的情况下，即可适用于其它的基于HLA分布式交互系统；该通用FED文件能满足各种类型和任意数量的数据结构；FED文件不依赖某一分布式交互系统的具体数据结构，具体数据结构的解析放在进程编码中去，减少了创建FED文件工作量，增强了系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN102981160A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210445026.8
申请日：2012-11-08
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明涉及空中目标航迹的辨识技术，公开了一种确定空中目标航迹的方法及装置，该方法为：设定空中目标运动模型；然后，基于空中目标运动模型获得动态的空中目标在不同时刻的探测点；然后，再依次针对每一个探测点进行相关性测试，其中，针对任意一个探测点，若该探测点的相关性测试目标函数取最小值时，该探测点与各条指定航迹的距离中最小加权值对应的距离为该探测点与目标航迹的距离，则判定该任意一个探测点为新的目标点；最后，将判断的新的目标点与目标航迹进行连接以确定空中目标的航迹，这样，降低了时延，并提高了确定的目标航迹的准确性。
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