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公开(公告)号：CN114372523B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111675564.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国兵器科学研究院 , 北京航空航天大学江西研究院
IPC: G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于证据深度学习的双目匹配不确定性估计方法，通过卷积神经网络提取和聚合特征，进而获得一个匹配代价体和三个不确定性体，在匹配代价的指导下，计算出证据分布的四个超参数γ，ν，α和β；最后通过四个超参数计算双目匹配视差值，偶然不确定性和认知不确定性。本发明很好地反映出双目匹配的难易程度，提升不确定性估计的表现，而且面对分布外的数据时能给出较高的认知不确定性。
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公开(公告)号：CN116033348B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310329932.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种生成电子围栏的方法及装置，该方法包括第一设备可以获取第一坐标，其中第一坐标用于指示电子围栏在二维坐标系中的经度和纬度。第一设备还可以根据第一坐标确定第一数值，其中第一数值为第一坐标对应的海拔值。第一设备还可根据第一坐标和第一数值确定第二坐标，其中，第二坐标为三维坐标系中的一个坐标。第一设备还可以根据第二坐标在三维场景中生成电子围栏。采用该方法，第一设备可以根据获取的第一坐标以及第一坐标对应的海拔值确定第二坐标，并根据第二坐标准确的生成电子围栏，从而实现在三维虚拟场景中高效和准确的生成电子围栏。
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公开(公告)号：CN116033348A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310329932.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种生成电子围栏的方法及装置，该方法包括第一设备可以获取第一坐标，其中第一坐标用于指示电子围栏在二维坐标系中的经度和纬度。第一设备还可以根据第一坐标确定第一数值，其中第一数值为第一坐标对应的海拔值。第一设备还可根据第一坐标和第一数值确定第二坐标，其中，第二坐标为三维坐标系中的一个坐标。第一设备还可以根据第二坐标在三维场景中生成电子围栏。采用该方法，第一设备可以根据获取的第一坐标以及第一坐标对应的海拔值确定第二坐标，并根据第二坐标准确的生成电子围栏，从而实现在三维虚拟场景中高效和准确的生成电子围栏。
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公开(公告)号：CN112001582B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010650220.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06Q10/06 , G06F16/903
Abstract: 本申请提供一种城区行动评估方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及仿真评估技术领域，用以优化城区行动评估过程。该方法包括：确定从仿真评估数据中选取的第一评估数据；从评估指标体系中确定与第一评估数据匹配的评估模块对象；评估指标体系是预先通过将不同层级的多个评估模块对象进行组装得到的，评估模块对象是预先通过工厂设计模式对不同层级的评估指标进行处理得到的，评估指标包括用于对目标城区行动进行评估的指标信息；调用评估模块对象对应的评估接口，对第一评估数据进行评估处理，获得目标城区行动的综合评估信息。该方法中能够灵活的选择评估数据和匹配的评估模块对象，提升了城区行动评估的灵活度。
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公开(公告)号：CN111799781B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010605871.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明提供一种电力系统分析及处理的方法及装置，所述方法包括对所述输电网进行仿真打击测试，根据得到的至少一个第一打击参数，确定第一电力损失参数；对所述配电网进行仿真打击测试，根据得到的至少一个第二打击参数，确定第二电力损失参数；根据负荷重要程度评价指标，确定与所述电力系统连接的各配电变压器的综合评估指标；根据所述第一电力损失参数、第二电力损失参数及各配电变压器的综合评估指标，削减与所述电力系统连接的配电变压器。利用本方法能对电力基础设施受打击过程进行分析，实时分析电力系统故障发生的方式，在有限的时间内得到有效解决措施，满足军事需求的综合性、快速计算和对打击手段的广泛适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112001583A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010650248.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种策略确定方法、中控设备及存储介质，用以解决现有封控策略确定方式不够灵活的问题。本发明实施例中控设备接收至少一个智能设备上报的状态参数和与智能设备距离最近的障碍物的相对位置信息；根据智能设备上报的状态参数和与智能设备距离最近的障碍物的相对位置信息，基于智能设备对应的策略模型，确定智能设备对应的移动信息；将确定出的智能设备对应的移动信息发送给智能设备，以使智能设备根据移动信息进行位置调整。由于本发明实施例中可以由中控设备确定智能设备进行位置调整的移动信息，从而指挥智能设备进行移动，基于策略模型确定的封控策略更加准确及时，且能够适应不同建筑分布的城市街区。
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公开(公告)号：CN111935065A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010480681.1
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国兵器科学研究院
Inventor： 刘冰 , 黄维东 , 李军 , 陈科 , 刘国栋 , 田建辉 , 江金寿 , 范鹏程 , 张卫国 , 庞澜 , 何圣华 , 王晓悦 , 叶金华 , 徐晓枫 , 韩琪 , 何鹏 , 侯军占
IPC: H04L29/06
Abstract: 本申请公开了一种基于多视窗系统的数据通信方法及相关装置，用于解决相关技术中数据通信效率低的问题。本申请中，将数据结构按照嵌套数据结构进行组织。可划分为多层数据结构。例如第一层根节点的数据划分为命令信息和业务信息。使得数据结构清晰，方便控制平台和被控终端之间进行信息交互和处理。此外，本申请实施例中采用protobuf可生成任一开发语言的可执行文件和读写接口，由此不需要对不同开发语言进行人工的代码编写。Protobuf可读性较好、安全性高，且能够支持更多种类的数据结构。在更新数据结构方面，也比较容易实现。
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公开(公告)号：CN111814306A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010497687.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F111/18
Abstract: 本发明实施例提供一种城市异构仿真系统，用以实现城市仿真时各仿真系统之间的统一，共享一个虚拟城市空间。城市异构仿真系统，包括：虚拟验证环境模块、城市基础仿真系统和民众意识引导仿真系统，其中，虚拟验证环境模块，用于将虚拟环境信息发送至城市基础仿真系统和民众意识引导仿真系统，并接收城市基础仿真系统发送的第一状态信息和民众意识引导仿真系统发送的第二状态信息，基于第一状态信息和第二状态信息进行城市行动仿真与验证；城市基础仿真系统，用于根据虚拟环境信息仿真城市基础设施的第一状态信息；民众意识引导仿真系统，用于根据虚拟环境信息仿真民众意识形态的第二状态信息。
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公开(公告)号：CN111737790A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010395461.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明公开一种仿真城市模型的构建方法和设备，涉及仿真建模领域。该仿真城市模型的构建方法，包括：将利用倾斜摄影测量得到的建筑物的室外模型与利用BIM构建的所述建筑物的室内模型融合得到仿真建筑模型；其中，所述室外模型与所述室内模型是通过将所述室外模型的坐标数据与所述室内模型的坐标数据置于同一坐标系中实现融合的；将所述仿真建筑模型与地表模型融合得到仿真城市模型。用于解决目前的三维建模方法无法简单有效地真实还原城市的实景环境且无法实现建筑物室内外有效融合建模的问题。
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公开(公告)号：CN111383205A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010166748.4
申请日：2020-03-11
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。
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