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公开(公告)号：CN111383205A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010166748.4
申请日：2020-03-11
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。
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公开(公告)号：CN111382751B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010165387.1
申请日：2020-03-11
IPC分类号： G06V10/56 , G06V10/30 , G06F9/50 , G06F16/583
摘要： 本发明公开了一种基于颜色特征的目标再识别方法，涉及图像识别和视频监控技术领域。本发明首先对不同传感器图像进行目标识别处理，确定出目标的位置及大小，截取出目标图片；然后将目标图片转换到HSV颜色空间，统计颜色直方图，对直方图进行变换，形成128维目标颜色特征向量；最后，将不同传感器目标的特征向量存入目标数据库，采用相似性度量算法，在目标数据库中找出与待识别目标最相似的目标，完成对目标的再识别，实现对目标的持续识别追踪。本发明提高了目标特征稳定性，且特征数据量少，可用于不同摄像机对同一目标的识别和判定，在通讯带宽受限、目标数量较多的情况下，实现目标再识别的实时处理，且无需目标特征先验知识。
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公开(公告)号：CN111383205B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010166748.4
申请日：2020-03-11
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。
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公开(公告)号：CN111382751A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010165387.1
申请日：2020-03-11
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/40 , G06F9/50 , G06F16/583
摘要： 本发明公开了一种基于颜色特征的目标再识别方法，涉及图像识别和视频监控技术领域。本发明首先对不同传感器图像进行目标识别处理，确定出目标的位置及大小，截取出目标图片；然后将目标图片转换到HSV颜色空间，统计颜色直方图，对直方图进行变换，形成128维目标颜色特征向量；最后，将不同传感器目标的特征向量存入目标数据库，采用相似性度量算法，在目标数据库中找出与待识别目标最相似的目标，完成对目标的再识别，实现对目标的持续识别追踪。本发明提高了目标特征稳定性，且特征数据量少，可用于不同摄像机对同一目标的识别和判定，在通讯带宽受限、目标数量较多的情况下，实现目标再识别的实时处理，且无需目标特征先验知识。
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公开(公告)号：CN116209183A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211100717.4
申请日：2022-09-08
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种上反式光电系统的自动弹伸式窗口护盖，将光电窗口护盖安装在光电系统壳体上，在光电系统壳体与光电窗口护盖之间设旋转轴，光电系统壳体与光电窗口护盖之间分别装有永磁铁，两个永磁铁之间加上橡胶减震垫，光电窗口护盖内表面四周，加上一圈密封橡胶垫，旋转轴的两端各增加一个扭簧。本发明实现了护盖快速切换位置，自动弹伸且不易丢失，以及消除车体振动时，护盖的震动噪音；整个光电窗口护盖结构简单，装调方便，维修性好，环境适应性好。
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公开(公告)号：CN111452726A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010265666.5
申请日：2020-04-07
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种车辆远近景组合式全景成像系统，其包括：布置在车辆周身的远景摄像组件和近景摄像组件，远景摄像组件用于获取车辆预设距离处360度远景全景拼接视频图像，近景摄像组件用于获取车辆近身处360度近景全景拼接视频图像，远景全景拼接视频图像和近景全景拼接视频图像相互弥补盲区，获得车辆周围无死角全景视频。本发明原理浅显易懂、结构简单、成本低廉，且可根据车辆具体情况进行模块化更换等特点，既可用于辅助驾驶，同时可对车辆周身及一定距离范围内的态势环境进行全方位感知。
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公开(公告)号：CN105548989A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610003567.3
申请日：2016-01-05
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明提出一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置，在原有反光电目标探测模块仅能对迎面观瞄光电/光学目标探测基础上，对原有相位激光测距模块的光束整形器和激光回波光学接收组件做匹配设计改进，将传统圆形测距光斑设计为矩形测距光斑，实现对搜索到目标的测距；复合了全球地理定位组件和磁罗盘组件，实现对搜索到目标的定位；复合了综合信息处理模块，实现了设备本点位置信息、目标位置信息、目标相对于视场中心位置信息的解算及信息在场景图像上的OSD叠加，复合了目标位置辅助观察模块和双目OLED显示模块，实现了场景信息及目标定位定向信息的显示，从而实现对搜索到目标的定位。
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公开(公告)号：CN105527689A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610003840.2
申请日：2016-01-05
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G02B7/04
CPC分类号： G02B7/04
摘要： 本发明提出了一种比较灵活且稳定可靠的温控液压变焦装置，采用受热线性膨胀的汞为推进剂，利用温控原理，通过对汞的加热、制冷和温度检测精确控制汞的温度，利用汞良好的线性膨胀，通过对液态汞进行加热、制冷来改变汞的体积，利用密闭通道内的汞受热膨胀推动光学组合的移动，使光学组合行进到预定位置，采用对汞的温度控制，实现光学系统中各个组件的位置配合。基于上述原理，本发明实现了数字化控制的变焦模式，实现变焦系统可靠稳定的连续变焦。整个变焦系统结构简单，装调方便，维修性好，环境适应性好。
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公开(公告)号：CN116209183B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211100717.4
申请日：2022-09-08
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种上反式光电系统的自动弹伸式窗口护盖，将光电窗口护盖安装在光电系统壳体上，在光电系统壳体与光电窗口护盖之间设旋转轴，光电系统壳体与光电窗口护盖之间分别装有永磁铁，两个永磁铁之间加上橡胶减震垫，光电窗口护盖内表面四周，加上一圈密封橡胶垫，旋转轴的两端各增加一个扭簧。本发明实现了护盖快速切换位置，自动弹伸且不易丢失，以及消除车体振动时，护盖的震动噪音；整个光电窗口护盖结构简单，装调方便，维修性好，环境适应性好。
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公开(公告)号：CN105548989B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610003567.3
申请日：2016-01-05
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明提出一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置，在原有反光电目标探测模块仅能对迎面观瞄光电/光学目标探测基础上，对原有相位激光测距模块的光束整形器和激光回波光学接收组件做匹配设计改进，将传统圆形测距光斑设计为矩形测距光斑，实现对搜索到目标的测距；复合了全球地理定位组件和磁罗盘组件，实现对搜索到目标的定位；复合了综合信息处理模块，实现了设备本点位置信息、目标位置信息、目标相对于视场中心位置信息的解算及信息在场景图像上的OSD叠加，复合了目标位置辅助观察模块和双目OLED显示模块，实现了场景信息及目标定位定向信息的显示，从而实现对搜索到目标的定位。
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