公开(公告)号：CN111935065A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010480681.1

申请日：2020-05-30

Applicant: 中国兵器科学研究院

Inventor： 刘冰 ,  黄维东 ,  李军 ,  陈科 ,  刘国栋 ,  田建辉 ,  江金寿 ,  范鹏程 ,  张卫国 ,  庞澜 ,  何圣华 ,  王晓悦 ,  叶金华 ,  徐晓枫 ,  韩琪 ,  何鹏 ,  侯军占

IPC: H04L29/06

Abstract: 本申请公开了一种基于多视窗系统的数据通信方法及相关装置，用于解决相关技术中数据通信效率低的问题。本申请中，将数据结构按照嵌套数据结构进行组织。可划分为多层数据结构。例如第一层根节点的数据划分为命令信息和业务信息。使得数据结构清晰，方便控制平台和被控终端之间进行信息交互和处理。此外，本申请实施例中采用protobuf可生成任一开发语言的可执行文件和读写接口，由此不需要对不同开发语言进行人工的代码编写。Protobuf可读性较好、安全性高，且能够支持更多种类的数据结构。在更新数据结构方面，也比较容易实现。

公开(公告)号：CN111383205A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202010166748.4

申请日：2020-03-11

Applicant: 西安应用光学研究所 ,  中国兵器科学研究院

Inventor： 黄维东 ,  刘国栋 ,  李军 ,  庞澜 ,  刘冰 ,  范鹏程 ,  江金寿 ,  叶金华 ,  王晓悦 ,  何鹏 ,  东栋 ,  徐晓枫 ,  韩琪 ,  王马强 ,  齐媛 ,  杨冰

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。

公开(公告)号：CN111383205B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202010166748.4

申请日：2020-03-11

Applicant: 西安应用光学研究所 ,  中国兵器科学研究院

Inventor： 黄维东 ,  刘国栋 ,  李军 ,  庞澜 ,  刘冰 ,  范鹏程 ,  江金寿 ,  叶金华 ,  王晓悦 ,  何鹏 ,  东栋 ,  徐晓枫 ,  韩琪 ,  王马强 ,  齐媛 ,  杨冰

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。