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公开(公告)号：CN118426363A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410243059.7
申请日：2024-03-04
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供了一种一站多机控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现无人机的跨区域控制，打破无人机操控的局限性。该方法包括：第一终端获取来自第二终端控制的至少一个无人机的信息，所述至少一个无人机中任一无人机的信息包括无人机的标识；所述第一终端检测选取第一无人机的第一操作，所述第一无人机为所述至少一个无人机中的一个；所述第一终端响应所述第一操作，向所述第二终端发送控制请求，所述控制请求包括所述第一无人机的标识，用于请求所述第二终端断开与所述第一无人机的控制连接；所述第一终端获取所述第一无人机的IP地址，并根据所述第一无人机的IP地址，与所述第一无人机建立控制连接。
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公开(公告)号：CN116187207B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310451360.2
申请日：2023-04-25
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/23 , G06N20/00
摘要： 一种陆战装备体系仿真评估方法、装置以及存储介质，所述方法为：根据作战想定确定陆战装备体系所涉及的指标，根据想定所需要计算的效能值获取仿真数据，利用仿真数据构建效能预测模型；利用所述仿真数据，对所述效能预测模型进行训练，得到最优的效能预测模型；利用训练后的效能预测模型，在指标范围内对陆战装备体系进行效能评估。本发明以机器学习模型代替了原有的复杂仿真评估过程，通过机器学习模型学习仿真评估过程中的机理，实现以机器学习模型的快速评估，缩短评估时间，提升设计效率；在已有效能评估模型的基础上启发式地快速生成若干可行解，并利用效能评估模型对可行解进行评估，选择最优可行解，实现对陆战装备体系的快速优化。
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公开(公告)号：CN118504919A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734654.0
申请日：2024-06-07
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N3/045 , G06N3/092
摘要： 一种基于SDQN算法的多智能体目标分配方法，针对集群飞行器打击作战的背景，设置训练环境；根据任务指标不同设置不同奖励函数类型和优化目标；训练环境初始化；环境将初始化的任务决策结果返回给SDQN，SDQN将环境返回的状态输入网络；网络给出当前决策结果下个决策结果的评价Q值；选择Q值最大的分配结果，将其融入环境。本发明将原本在所有分步动作都执行完后才能获得的奖励信号r也进行了分解；按照问题在实际环境中的情况，将奖励信号r分解到每个分步动作执行之后，同时也保证分解后各分步动作获得的奖励之和等于原本的奖励r。本发明的优点在于能够保证既定的原本奖励不变的情况下，为算法提供丰富的奖励信号，降低训练的难度。
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公开(公告)号：CN118312747A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410741264.6
申请日：2024-06-11
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06F18/20
摘要： 本发明涉及集群飞行器技术领域，具体为一种适用于多飞行器集群打击的效能评估方法及其应用。步骤一：建立多飞行器集群打击效能评估系统（以下简称为“系统”）的递阶层次结构。步骤二：采用AHP方法确定系统的准则层指标权重。步骤三：采用AHP方法确定系统的子准则层指标权重。步骤四：采用模糊评判法确定系统的二级能力指标体系。步骤五：采用模糊评判法确定系统的一级能力指标体系。步骤六：根据系统的能力指标体系和指标权重计算系统效能。
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公开(公告)号：CN116187207A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310451360.2
申请日：2023-04-25
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/23 , G06N20/00
摘要： 一种陆战装备体系仿真评估方法、装置以及存储介质，所述方法为：根据作战想定确定陆战装备体系所涉及的指标，根据想定所需要计算的效能值获取仿真数据，利用仿真数据构建效能预测模型；利用所述仿真数据，对所述效能预测模型进行训练，得到最优的效能预测模型；利用训练后的效能预测模型，在指标范围内对陆战装备体系进行效能评估。本发明以机器学习模型代替了原有的复杂仿真评估过程，通过机器学习模型学习仿真评估过程中的机理，实现以机器学习模型的快速评估，缩短评估时间，提升设计效率；在已有效能评估模型的基础上启发式地快速生成若干可行解，并利用效能评估模型对可行解进行评估，选择最优可行解，实现对陆战装备体系的快速优化。
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公开(公告)号：CN115545584A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211534594.5
申请日：2022-12-02
申请人： 中国兵器科学研究院
摘要： 本申请公开了一种防空威胁控制方法、装置、电子设备及存储介质，解决了现有防空系统对空中来袭目标进行威胁评估的准确性不高，导致防御效果不佳的问题，所述防空威胁控制方法，包括：获取空中目标信息、被保卫目标信息和火力单元信息；基于所述被保卫目标信息确定被保卫目标价值；基于所述被保卫目标价值和所述空中目标信息确定所述空中目标的威胁度；基于所述火力单元信息和所述空中目标的威胁度进行火力分配，获得火力分配结果，根据所述火力分配结果对所述空中目标进行控制。
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公开(公告)号：CN118708372A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410706646.5
申请日：2024-06-03
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06F9/54 , G06F9/445 , G06F16/36 , G06F40/186 , G06Q50/26
摘要： 一种基于ECA描述机制的集群飞行器规则表达方法。该方法将集群飞行器决策规则视为支撑其自主行为决策与状态演变中的概念化、形式化、抽象化描述的知识，采用事件‑条件‑动作(Event‑Condition‑Action，ECA)知识表示结构来表示描述集群飞行器的作战规则。与基于分离表述思想的纯数学形式相比，通过ECA描述机制的引入，以事件为触发机制，在规则的驱动下决定状态转移，实现系统状态变迁、任务进程、系统功能演变，大大提高了集群飞行器的灵活性和适应性，为集群飞行器决策系统的描述开发提供了切实可行的方案，为集群飞行器协同作战任务奠定了基础。此发明集群飞行器协同作战任务方面具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118605561A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410755522.6
申请日：2024-06-12
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/28
摘要： 本发明涉及飞行器制导控制技术领域，具体公开一种集群多飞行器的协同制导方法，包括：步骤一：末制导优势阵位分析与探究，获得具有较好的阵位优势时的速度角和位置角;步骤二：以当前导弹状态参数重新投入弹道模型，解算抵达位置节点的剩余飞行时间；步骤三：设计自适应比例导引律；步骤四：验证仿真结果。本发明通过提出一种新型的自适应末制导律，进入末制导过程通过自适应比例导引系数，抑制末制导初段的飞行器机动，维持阵位优势并降低速度损失。最终实现在末制导末端恢复正常比例导引，保证弹道收敛。
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公开(公告)号：CN116700340A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310789413.1
申请日：2023-06-29
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种轨迹规划方法、装置及无人机集群，涉及无人机领域。通过利用交替方向乘子法对基于MPC构建的无人机集群集中式轨迹规划问题进行分解，得到第一代价函数和第二代价函数，从而在轨迹规划的过程中，基于第一代价函数和第二代价函数来求解起点到终点之间的每个轨迹点，并且在轨迹点求解的过程中会与每个邻域无人机进行数据交换以保证无人机之间的信息协同来避免碰撞。这样，可以有效解决集中式方法带来的计算复杂度高、可靠性性不足等缺点，同时结合交替方向乘子法这样的分布式优化思想进行问题分解，与邻域无人机进行数据交换来避免相互碰撞，可以更高效地生成满足要求的连续光滑轨迹。
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公开(公告)号：CN118504696A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734651.7
申请日：2024-06-07
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06N5/048 , G06Q10/063 , G06Q50/26
摘要： 本发明提出了一种基于模糊rete推理算法的集群武器作战规则推理方法。该方法首先基于模糊集理论对分布式集群交战与战术规则进行建模，然后基于建立的规则网络进行事实匹配以去模糊化，从而实现集群武器分布式作战规则的决策与推理。本方法通过模糊rete推理算法实现了对规则的共享和对临时结果的缓存，有效降低了规则和事实信息的冗余，大大提高了产生式推理引擎的时间性能，为集群武器决策系统的开发奠定了相关理论基础。此发明集群武器协同作战任务方面具有广泛的应用前景。
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