公开(公告)号：CN118426363A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410243059.7

申请日：2024-03-04

Applicant: 中国兵器科学研究院

Inventor： 王晓悦 ,  刘大卫 ,  翟俊达 ,  林时尧 ,  郭牧天 ,  王泽平 ,  李响 ,  宋佳帅 ,  石舟 ,  杨甜甜

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供了一种一站多机控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现无人机的跨区域控制，打破无人机操控的局限性。该方法包括：第一终端获取来自第二终端控制的至少一个无人机的信息，所述至少一个无人机中任一无人机的信息包括无人机的标识；所述第一终端检测选取第一无人机的第一操作，所述第一无人机为所述至少一个无人机中的一个；所述第一终端响应所述第一操作，向所述第二终端发送控制请求，所述控制请求包括所述第一无人机的标识，用于请求所述第二终端断开与所述第一无人机的控制连接；所述第一终端获取所述第一无人机的IP地址，并根据所述第一无人机的IP地址，与所述第一无人机建立控制连接。

公开(公告)号：CN119832021A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411608065.4

申请日：2024-11-12

Applicant: 中国兵器科学研究院

Inventor： 沈灏 ,  刘大卫 ,  石舟 ,  林时尧 ,  李亚璠 ,  马超群

IPC: G06T7/20 ,  G06T3/4046 ,  G06V10/766

Abstract: 本发明涉及一种嵌入式目标跟踪搜索区域自适应裁剪重采样方法，属于计算机视觉技术领域。本发明提供的是一种自适应裁剪重采样方法，当候选区域分辨率较小时，采用先裁剪出候选区域、再对候选区域重采样的方法，当候选区域分辨率较大时，采用先对整幅图像重采样、再裁剪出候选区域的方法，大大降低了目标跟踪预处理总耗时。

公开(公告)号：CN119515095A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410417638.9

申请日：2024-04-09

Applicant: 中国兵器科学研究院

Inventor： 杨甜甜 ,  石舟 ,  张志涛

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06F16/29 ,  G06N5/022 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开一种智能指挥决策系统，包括：智能决策软件单元，用于基于实时战场态势数据和仿真的在线训练学习，实现作战任务的智能规划与决策；指挥终端软件单元，用于基于地理信息平台获取战场态势、装备资料和战场环境信息，汇集、处理、分析战场目标和环境数据，快速的拟制修订和上报作战行动计划；调用车载通信服务与上级和友邻作战；保障单元能够建立话音、报文和数据通讯；及时接收上级下发的行动计划和指令，并进行集成计划管理和监控；战斗和保障车辆并提供战场行动导航；以及信息服务软件单元，依托通信网络为车载指挥终端提供地理信息、综合态势和战场环境的战术信息服务。还公开对应的智能指挥决策方法。

公开(公告)号：CN119559529A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411608199.6

申请日：2024-11-12

Applicant: 中国兵器科学研究院

Inventor： 沈灏 ,  刘大卫 ,  林时尧 ,  石舟 ,  马超群 ,  李亚璠

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/10 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种应用于弱算力机载芯片的快速目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。该方法中无需经过resize操作，将原图直接送入NPU模块，省去了resize操作的时间。本发明设计的目标检测网络的结构层间独立，没有跨层之间的链接，计算并行性好。传统的目标检测算法为了融合多层特征使用跨层连接，计算并行性差。本发明设计的目标检测算法只有两个阶段，目标检测网络只包括浅层、中层网络，网络较浅，计算量小。而传统目标检测算法采用更深的网络，比如yolov5，包含浅层、中层、深层网络，计算量大。

公开(公告)号：CN119558024A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202410417610.5

申请日：2024-04-09

Applicant: 中国兵器科学研究院

Inventor： 杨甜甜 ,  石舟 ,  张志涛

IPC: G06F30/20 ,  G01C21/34 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开一种无人平台协同任务规划仿真验证系统，包括：人机交互界面、地面无人平台控制器和场景呈现模拟器；人机交互界面、地面无人平台控制器和场景呈现模拟器之间通过机器人操作系统ROS消息进行数据信息交互；人机交互界面用于设定下发任务、状态显示和电子地图操作，包括人机交互模块、编队开进任务规划模块一级协同侦察任务规划模块；地面无人平台控制器包括多个结构相同的单平台控制器，每个单平台控制器均为机器人操作系统ROS系统架构；场景呈现模拟器内置地面无人平台模型、环境模型和传感器模型，用于提供多个仿真验证模拟场景；该验证系统中，每一个地面无人平台模型对应一个地面无人平台控制器。还公开了对应的仿真验证方法。