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公开(公告)号：CN109555849A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811162349.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
CPC classification number: F16H61/0437 , F16H61/0213 , F16H2061/0093 , F16H2061/0223
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车换挡策略优化及精确跟踪控制方法，包括步骤一：针对具体对象，确定与电动汽车换挡过程的优化控制目标：步骤二：建立换挡过程物理模型；步骤三：设计模型预测控制算法，提高系统鲁棒性，精确跟踪最优控制轨迹。本发明相对于现有技术能够实现对换挡过程持续时间、换挡冲击度、滑磨功等目标进行综合考虑，适用于多档位的换挡过程。能够实现驱动电机和离合器的协同控制，保证换挡品质的同时完成电机转矩的恢复过程。对制定的换挡策略进行跟踪的鲁棒性高，换挡品质稳定，延长了离合器寿命。
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公开(公告)号：CN109555849B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811162349.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车换挡策略优化及精确跟踪控制方法，包括步骤一：针对具体对象，确定与电动汽车换挡过程的优化控制目标：步骤二：建立换挡过程物理模型；步骤三：设计模型预测控制算法，提高系统鲁棒性，精确跟踪最优控制轨迹。本发明相对于现有技术能够实现对换挡过程持续时间、换挡冲击度、滑磨功等目标进行综合考虑，适用于多档位的换挡过程。能够实现驱动电机和离合器的协同控制，保证换挡品质的同时完成电机转矩的恢复过程。对制定的换挡策略进行跟踪的鲁棒性高，换挡品质稳定，延长了离合器寿命。
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公开(公告)号：CN109870167A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811592793.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 四川嘉垭汽车科技有限公司 , 西南交通大学 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明属于无人驾驶汽车定位导航领域，涉及一种基于视觉的无人驾驶汽车的同时定位与地图创建方法，包括以下操作步骤：进行双目摄像机参数标定；进行图像增强；对图像特征进行提取；进行左右图像特征进行匹配，得到匹配图像；将匹配图像与特征地图库进行数据关联；利用UT变换获取状态向量的预测值和观测预测值，运用无迹卡尔曼滤波对无人驾驶汽车进行状态更新，根据重采样技术，自适应的对粒子进行采样，根据数据关联的结果对地图进行更新匹配。本发明采用了自适应重采样技术和无迹卡尔曼滤波，避免了由高阶项截断而产生的系统截断误差，提高了系统的精度和车辆定位精度，建立的环境地图也更加准确。
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公开(公告)号：CN112895885A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110389244.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化分布式轮毂电机驱动电动汽车研究平台。该平台包括底盘、多个轮毂电机车轮、转向电机、悬挂支撑结构、轴距轮距调节机构、整车控制器HCU、逆变器、电源和线束系统；底盘通过轴距轮距调节机构与悬挂支撑结构固定连接，轮毂电机车轮、转向电机、整车控制器HCU、逆变器和电源通过线束系统连接。本发明为了解决现有技术局限于某种具体结构，研究平台的冗余性不够，研发成本较高的问题，采用了模块化的结构设计，降低了研发的成本，提高了研发的效率，同时优良的控制模式也大大提高了研究平台的稳定性和能力利用效率。
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公开(公告)号：CN108180060B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711440964.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了混合装置以及柴油机后处理装置。该混合装置包括中空的壳体，还包括在所述壳体的轴向沿物料流动方向依次连接的阻流板、消声筒和导流板，所述阻流板和所述导流板的四周与所述壳体的内壁连接，所述阻流板和所述导流板上设有与所述消声筒尺寸匹配的安装孔，从而形成位于所述消声筒内的内腔和由所述阻流板、消声筒、导流板和壳体形成的外腔；所述消声筒上设有使所述内腔和外腔导通的消声孔；所述导流板上设有至少两种孔径不同的导流孔；在所述消声筒内设有混合器。该柴油机后处理装置包括依次连接的尾气进气管、DOC催化剂载体、尿素喷嘴、混合装置、SCR催化剂载体和尾气排气管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110293881A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910635428.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反激式变压器的锂电池双向均衡系统及方法，该系统包括均与电池组连接的电池状态监测模块、信号执行模块、均衡电路模块和保护电路模块均；还包括与电池状态监测模块和信号执行模块连接的信号处理模块，且信号执行模块还与所述均衡电路模块连接。本发明以开路电压作为电池组各种工况下的均衡变量，以工作电压作为电池组充放电阶段的保护阈值，能适应多电池数量的使用环境，能够承受较大电流，能够有针对性地对某个或某几个异常单体电池进行充电或放电的操作，理想状况下均衡的实施不会损耗电池能量。
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公开(公告)号：CN109239605B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201811292989.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本发明属于电池技术领域，具体的说涉及一种磷酸铁锂动力电池SOC估计方法。本发明的目的，是针对复杂工况下单一的SOC算法不能保证估算精度、收敛速度，提出了一种基于信息融合的磷酸铁锂动力电池SOC估计方法，主要方法为对对电池的工作阶段进行定义：根据离线获得电池的OCV‑SOC关系，用高阶多项式拟合，得到OCV＝f(SOC)的函数，对OCV＝f(SOC)函数求导得到导数函数，令OCV’等于规定值m(m取1)，获得对应的SOC点A、B，其中A点位于靠近SOC值为0的一端；将SOC为0到A的阶段定义为一阶段(初期)，SOC为A到B的阶段定义为二阶段(电压稳定区)，SOC为B到100％的阶段定义为三阶段(末期)，再根据不同的工作阶段进行动力电池SOC的快速，准确估算。
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公开(公告)号：CN110154667A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910450670.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/015 , B60G15/02 , H02K35/02 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种带振动能量回收的磁悬浮主动悬架装置，其包括置于车身和底盘之间的减震器，减震器包括缸体，缸体的上部和下部分别贯穿设置有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆与下支撑杆之间设置有永磁体，永磁体包括内磁体线圈和活动设置的主永磁体，内磁体线圈的端部穿过减震器与电流控制器电连接；缸体外侧套设有线圈外绕组，线圈外绕组依次与整流器和能量回收器电连接；减震器一侧平行设置有悬架弹簧，悬架弹簧的两端分别与车身和底盘连接。本发明能够解决现有技术中主动悬架能源利用效率不足、无法调节刚度的问题，结构简单可靠、可调节性强、检测速度快。
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公开(公告)号：CN105599621A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610092279.X
申请日：2016-02-19
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: Y02T10/7011 , Y02T10/7022 , Y02T10/92 , B60L11/005 , B60L11/1809
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车锂电池的能量供给系统及其控制策略，用于电动汽车的能量存储与分配,在锂电池组(1)与汽车的电机与能量回收系统(2)间并联设置有三个超级电容。采用本发明系统锂电池很少有大电流充放电冲击，可以极大的延长锂电池寿命，而且超级电容寿命长，系统整体寿命得到延长，减少了锂电池大电流放电的工况，提高了电池的安全性。由于电流变化不大，会方便对锂电池的剩余电量估计和电池均衡，降低电池管理系统的算法复杂度。回收能量直接存储到超级电容，不必充到锂电池组电动中，可直接供电机使用，提高了能量回收的利用率，降低电池使用成本。
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公开(公告)号：CN111029625A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911229429.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04701 , H01M8/04858
Abstract: 本发明公开了一种固体氧化物燃料电池输出功率和温度控制方法。本发明使系统能兼顾输出的功率和温度的耦合性情况下，能更快速的跟踪外部负载，并且在整个过程中燃料利用率都小于1。提出了以电流变化率和空气流率为操作变量的新型非线性控制策略，此方法是能够满足固体氧化物燃料电池的实际运行工况、且控制方法相对来说较为简单，且易实现。
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