-
公开(公告)号：CN109555849A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811162349.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
CPC classification number: F16H61/0437 , F16H61/0213 , F16H2061/0093 , F16H2061/0223
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车换挡策略优化及精确跟踪控制方法，包括步骤一：针对具体对象，确定与电动汽车换挡过程的优化控制目标：步骤二：建立换挡过程物理模型；步骤三：设计模型预测控制算法，提高系统鲁棒性，精确跟踪最优控制轨迹。本发明相对于现有技术能够实现对换挡过程持续时间、换挡冲击度、滑磨功等目标进行综合考虑，适用于多档位的换挡过程。能够实现驱动电机和离合器的协同控制，保证换挡品质的同时完成电机转矩的恢复过程。对制定的换挡策略进行跟踪的鲁棒性高，换挡品质稳定，延长了离合器寿命。
-
公开(公告)号：CN109555849B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811162349.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车换挡策略优化及精确跟踪控制方法，包括步骤一：针对具体对象，确定与电动汽车换挡过程的优化控制目标：步骤二：建立换挡过程物理模型；步骤三：设计模型预测控制算法，提高系统鲁棒性，精确跟踪最优控制轨迹。本发明相对于现有技术能够实现对换挡过程持续时间、换挡冲击度、滑磨功等目标进行综合考虑，适用于多档位的换挡过程。能够实现驱动电机和离合器的协同控制，保证换挡品质的同时完成电机转矩的恢复过程。对制定的换挡策略进行跟踪的鲁棒性高，换挡品质稳定，延长了离合器寿命。
-
公开(公告)号：CN109870167A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811592793.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 四川嘉垭汽车科技有限公司 , 西南交通大学 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明属于无人驾驶汽车定位导航领域，涉及一种基于视觉的无人驾驶汽车的同时定位与地图创建方法，包括以下操作步骤：进行双目摄像机参数标定；进行图像增强；对图像特征进行提取；进行左右图像特征进行匹配，得到匹配图像；将匹配图像与特征地图库进行数据关联；利用UT变换获取状态向量的预测值和观测预测值，运用无迹卡尔曼滤波对无人驾驶汽车进行状态更新，根据重采样技术，自适应的对粒子进行采样，根据数据关联的结果对地图进行更新匹配。本发明采用了自适应重采样技术和无迹卡尔曼滤波，避免了由高阶项截断而产生的系统截断误差，提高了系统的精度和车辆定位精度，建立的环境地图也更加准确。
-
公开(公告)号：CN115204314A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210968334.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载OBU的多源数据融合方法和车载OBU，方法包括：S1：获取车载OBU的相关传感数据；S2：根据所述车载OBU的相关传感数据，得到联系度矩阵；S3：对所述联系度矩阵进行扩维处理，得到扩维后的联系度矩阵；S4：根据所述联系度矩阵和所述扩维后的联系度矩阵，得到不同时刻下的一致性测度；S5：根据所述不同时刻下的一致性测度，得到一致性测度均值和一致性方差；S6：根据所述一致性测度均值和所述一致性方差，得到加权系数；S7：对所述加权系数进行归一化处理，得到归一化处理结果；S8：根据所述归一化处理结果、所述一致性测度均值和所述一致性方差，得到数据融合结果。
-
公开(公告)号：CN113111510B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110393503.X
申请日：2021-04-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种计算低温加热工况下锂离子电池内部温度的方法，包括以下步骤：S1、基于一维锂离子单体电池模型，建立在加热工况下的锂离子电池导热微分方程；S2、根据边界条件和初始条件，求解锂离子电池导热微分方程，建立表征温度的格林函数模型；S3、对表征温度的格林函数模型进行求解，建立电芯单元各层的温度变化模型；S4、根据锂离子电池的基本属性、待求解的位置和时刻，基于电芯单元各层的温度变化模型，求解得到对应时刻和位置电池内部的温度；本发明解决了现有电池内部温度计算方法是采用探针或者仿真软件手段来得到电池内部的温度的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110941911A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911229404.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于正交试验法的锂离子电池散热仿真优化方法，其包括以下步骤：S1、获取目标锂离子电池的产热率，建立单体锂离子电池散热结构模型；S2、获取单体锂离子电池散热结构模型中不同因素的散热量；S3、获取待优化目标及其取值范围；S4、将待优化目标的散热量和待优化目标及其取值范围作为正交试验的变量，建立正交表并获取正交结果；S5、基于正交结果，采用多元非线性回归方法将待优化目标和电池温度进行约束，完成基于正交试验法的锂离子电池散热仿真优化。本发明基于正交试验结果，利用多元非线性回归方法，将因素和温度进行约束，可以得出更优的电池温度以及相对应的参数取值，有利于设计更加有效的散热结构。
-
公开(公告)号：CN110378341A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910672581.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉行人距离检测方法，其包括步骤S1-S10，本方案利用双目立体视觉并基于视差原理，利用成像设备从不同位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点之间的位置偏差，得到物体的三维几何信息。利用双目立体相机采集前方图像信息并进行预处理，通过K-SVD算法计算图像的方向梯度特征和局部二值模式特征，对现有的行人检测算法进行改进，提高行人检测精度，缩短检测时间；然后利用SURF算法左、右图像的立体匹配，并根据匹配数据进行三维重建，确定车辆质心坐标，从而测量出行人与双目相机之间的距离。
-
-
公开(公告)号：CN109239605A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811292989.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本发明属于电池技术领域，具体的说涉及一种磷酸铁锂动力电池SOC估计方法。本发明的目的，是针对复杂工况下单一的SOC算法不能保证估算精度、收敛速度，提出了一种基于信息融合的磷酸铁锂动力电池SOC估计方法，主要方法为对对电池的工作阶段进行定义：根据离线获得电池的OCV-SOC关系，用高阶多项式拟合，得到OCV＝f(SOC)的函数，对OCV＝f(SOC)函数求导得到导数函数，令OCV’等于规定值m(m取1)，获得对应的SOC点A、B，其中A点位于靠近SOC值为0的一端；将SOC为0到A的阶段定义为一阶段(初期)，SOC为A到B的阶段定义为二阶段(电压稳定区)，SOC为B到100％的阶段定义为三阶段(末期)，再根据不同的工作阶段进行动力电池SOC的快速，准确估算。
-
公开(公告)号：CN108508898A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810400873.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术。本发明公开的高速公路自动驾驶汽车智能监控系统，由监控中心、自动驾驶车载设备和通讯网络三部分组成，所述监控中心和自动驾驶车载设备之间通过通讯网络进行通信联系；所述监控中心包括车辆信息可视化平台、高速公路监控平台和无线闭塞中心；所述车辆信息可视化平台用于对高速公路进行分段监视，对应每一段高速公路的车流量进行实时显示；所述高速公路监控平台由控制计算机组成；所述无线闭塞中心由密钥管理、连锁和集中调度三部分构成；所述自动驾驶车载设备由安全控制计算机、车辆接口、人机界面、记录单元、传输模块、环境感知模块、执行器信息传输模块和执行器组成。本发明以低成本实现了较高级别的自动驾驶技术。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
131
records
(took 0.08 seconds)
