公开(公告)号：CN108508898A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810400873.X

申请日：2018-04-28

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 胡广地 ,  何川 ,  郭峰 ,  刘红星 ,  张琦 ,  李雨生 ,  宋廷伦 ,  赛影辉 ,  海滨

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术。本发明公开的高速公路自动驾驶汽车智能监控系统，由监控中心、自动驾驶车载设备和通讯网络三部分组成，所述监控中心和自动驾驶车载设备之间通过通讯网络进行通信联系；所述监控中心包括车辆信息可视化平台、高速公路监控平台和无线闭塞中心；所述车辆信息可视化平台用于对高速公路进行分段监视，对应每一段高速公路的车流量进行实时显示；所述高速公路监控平台由控制计算机组成；所述无线闭塞中心由密钥管理、连锁和集中调度三部分构成；所述自动驾驶车载设备由安全控制计算机、车辆接口、人机界面、记录单元、传输模块、环境感知模块、执行器信息传输模块和执行器组成。本发明以低成本实现了较高级别的自动驾驶技术。