公开(公告)号：CN105923020A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610313231.7

申请日：2016-05-12

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李进龙 ,  刘红星

IPC: B61L23/00

CPC classification number: B61L23/00

Abstract: 本发明公开了一种铁路编组站自动化驼峰解体预告报警系统，由车号识别装置100、系统总处理器200和智能显示屏及语音预告报警装置三个子系统组成。三个子系统采用无线通信模块模拟铁路数字移动通信系统GSM‑R进行信息交互。本发明借助铁路车号自动识别装置和GSM‑R通信技术，实现了自动化驼峰解体作业预告、错误溜放报警两大功能，从而降低提钩作业强度、缩短提钩作业时间、提高摘钩的正确率。

公开(公告)号：CN109870167A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201811592793.5

申请日：2018-12-25

Applicant: 四川嘉垭汽车科技有限公司 ,  西南交通大学 ,  中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))

Inventor： 胡广地 ,  赵鑫 ,  郭峰 ,  刘红星 ,  胡坚耀

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/32

Abstract: 本发明属于无人驾驶汽车定位导航领域，涉及一种基于视觉的无人驾驶汽车的同时定位与地图创建方法，包括以下操作步骤：进行双目摄像机参数标定；进行图像增强；对图像特征进行提取；进行左右图像特征进行匹配，得到匹配图像；将匹配图像与特征地图库进行数据关联；利用UT变换获取状态向量的预测值和观测预测值，运用无迹卡尔曼滤波对无人驾驶汽车进行状态更新，根据重采样技术，自适应的对粒子进行采样，根据数据关联的结果对地图进行更新匹配。本发明采用了自适应重采样技术和无迹卡尔曼滤波，避免了由高阶项截断而产生的系统截断误差，提高了系统的精度和车辆定位精度，建立的环境地图也更加准确。

公开(公告)号：CN108508898A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810400873.X

申请日：2018-04-28

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 胡广地 ,  何川 ,  郭峰 ,  刘红星 ,  张琦 ,  李雨生 ,  宋廷伦 ,  赛影辉 ,  海滨

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术。本发明公开的高速公路自动驾驶汽车智能监控系统，由监控中心、自动驾驶车载设备和通讯网络三部分组成，所述监控中心和自动驾驶车载设备之间通过通讯网络进行通信联系；所述监控中心包括车辆信息可视化平台、高速公路监控平台和无线闭塞中心；所述车辆信息可视化平台用于对高速公路进行分段监视，对应每一段高速公路的车流量进行实时显示；所述高速公路监控平台由控制计算机组成；所述无线闭塞中心由密钥管理、连锁和集中调度三部分构成；所述自动驾驶车载设备由安全控制计算机、车辆接口、人机界面、记录单元、传输模块、环境感知模块、执行器信息传输模块和执行器组成。本发明以低成本实现了较高级别的自动驾驶技术。

公开(公告)号：CN205524316U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620190419.2

申请日：2016-03-14

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李进龙 ,  陈欣 ,  刘红星 ,  宁佳

IPC: B61L23/06

Abstract: 本实用新型公开了一种铁路编组站自动化驼峰解体预告报警系统，由车号识别装置（100）、系统总处理器（200）和智能显示屏及语音预告报警装置（300）三个子系统组成。三个子系统采用无线通信模块模拟铁路数字移动通信系统GSM?R进行信息交互。本实用新型借助铁路车号自动识别装置和GSM?R通信技术，实现了自动化驼峰解体作业预告、错误溜放报警两大功能，从而降低提钩作业强度、缩短提钩作业时间、提高摘钩的正确率。