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公开(公告)号：CN109555849A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811162349.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
CPC classification number: F16H61/0437 , F16H61/0213 , F16H2061/0093 , F16H2061/0223
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车换挡策略优化及精确跟踪控制方法，包括步骤一：针对具体对象，确定与电动汽车换挡过程的优化控制目标：步骤二：建立换挡过程物理模型；步骤三：设计模型预测控制算法，提高系统鲁棒性，精确跟踪最优控制轨迹。本发明相对于现有技术能够实现对换挡过程持续时间、换挡冲击度、滑磨功等目标进行综合考虑，适用于多档位的换挡过程。能够实现驱动电机和离合器的协同控制，保证换挡品质的同时完成电机转矩的恢复过程。对制定的换挡策略进行跟踪的鲁棒性高，换挡品质稳定，延长了离合器寿命。
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公开(公告)号：CN109555849B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811162349.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车换挡策略优化及精确跟踪控制方法，包括步骤一：针对具体对象，确定与电动汽车换挡过程的优化控制目标：步骤二：建立换挡过程物理模型；步骤三：设计模型预测控制算法，提高系统鲁棒性，精确跟踪最优控制轨迹。本发明相对于现有技术能够实现对换挡过程持续时间、换挡冲击度、滑磨功等目标进行综合考虑，适用于多档位的换挡过程。能够实现驱动电机和离合器的协同控制，保证换挡品质的同时完成电机转矩的恢复过程。对制定的换挡策略进行跟踪的鲁棒性高，换挡品质稳定，延长了离合器寿命。
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公开(公告)号：CN110143107B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910451119.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆混合式二级悬架系统，其包括设置于车架和车桥之间的被动悬架，被动悬架的下端与车桥连接，被动悬架的上端与车架连接；车架上设置有主动悬架，主动悬架的上端与悬架板连接。本发明能够解决现有技术中汽车主动悬架能耗较高且结构复杂的问题，结构可靠、可调节性强、乘坐舒适性高。
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公开(公告)号：CN110261127B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910623083.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明公开了一种发动机变截面涡轮增压器积碳卡死在线检测方法，其包括，S1采集进口压力实测值、出口压力实测值、空气流量实测值和涡轮转速实测值及发动机转速和循环喷油量；S2判断增压器是否为稳态工况，若是，进入S3，否则进入S7；S3判断传感器是否出现故障，若出现，进入S4，否则结束在线检测；S4采用发动机增压器模型模拟计算增压器涡轮处的进口压力检测值、出口压力检测值、空气流量检测值和涡轮转速检测值；S5采用加权平均计算检测值与实测值的加权平均值；S6判断四个加权平均值是否均大于其对应的临界值，若均大于，则增压器出现积碳卡死，结束在线检测；否则，所有传感器在预设时间步长内停止数据采集，之后返回S1。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108508898A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810400873.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术。本发明公开的高速公路自动驾驶汽车智能监控系统，由监控中心、自动驾驶车载设备和通讯网络三部分组成，所述监控中心和自动驾驶车载设备之间通过通讯网络进行通信联系；所述监控中心包括车辆信息可视化平台、高速公路监控平台和无线闭塞中心；所述车辆信息可视化平台用于对高速公路进行分段监视，对应每一段高速公路的车流量进行实时显示；所述高速公路监控平台由控制计算机组成；所述无线闭塞中心由密钥管理、连锁和集中调度三部分构成；所述自动驾驶车载设备由安全控制计算机、车辆接口、人机界面、记录单元、传输模块、环境感知模块、执行器信息传输模块和执行器组成。本发明以低成本实现了较高级别的自动驾驶技术。
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公开(公告)号：CN110143107A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910451119.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型车辆混合式二级悬架系统，其包括设置于车架和车桥之间的被动悬架，被动悬架的下端与车桥连接，被动悬架的上端与车架连接；车架上设置有主动悬架，主动悬架的上端与悬架板连接。本发明能够解决现有技术中汽车主动悬架能耗较高且结构复杂的问题，结构可靠、可调节性强、乘坐舒适性高。
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公开(公告)号：CN110261127A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910623083.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明公开了一种发动机变截面涡轮增压器积碳卡死在线检测方法，其包括，S1采集进口压力实测值、出口压力实测值、空气流量实测值和涡轮转速实测值及发动机转速和循环喷油量；S2判断增压器是否为稳态工况，若是，进入S3，否则进入S7；S3判断传感器是否出现故障，若出现，进入S4，否则结束在线检测；S4采用发动机增压器模型模拟计算增压器涡轮处的进口压力检测值、出口压力检测值、空气流量检测值和涡轮转速检测值；S5采用加权平均计算检测值与实测值的加权平均值；S6判断四个加权平均值是否均大于其对应的临界值，若均大于，则增压器出现积碳卡死，结束在线检测；否则，所有传感器在预设时间步长内停止数据采集，之后返回S1。
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公开(公告)号：CN110154667A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910450670.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/015 , B60G15/02 , H02K35/02 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种带振动能量回收的磁悬浮主动悬架装置，其包括置于车身和底盘之间的减震器，减震器包括缸体，缸体的上部和下部分别贯穿设置有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆与下支撑杆之间设置有永磁体，永磁体包括内磁体线圈和活动设置的主永磁体，内磁体线圈的端部穿过减震器与电流控制器电连接；缸体外侧套设有线圈外绕组，线圈外绕组依次与整流器和能量回收器电连接；减震器一侧平行设置有悬架弹簧，悬架弹簧的两端分别与车身和底盘连接。本发明能够解决现有技术中主动悬架能源利用效率不足、无法调节刚度的问题，结构简单可靠、可调节性强、检测速度快。
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公开(公告)号：CN209808217U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822155060.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种优化充电效率的太阳能麦克纳姆轮扫地机器人，包括机器人主体、控制模块、太阳能板、两个光敏电阻和步进电机；太阳能板设置于机器人主体顶部，并与步进电机通过联轴器及轴承相连；两个光敏电阻分别安装于太阳能板阳光接收面的两侧边缘，并分别通过导线与控制模块的两个12位ADC连接；步进电机接收控制模块的控制信号并控制太阳能板转动；当控制模块检测到两个光敏电阻阻值之差的绝对值大于设定值时，通过步进电机控制太阳能板向电阻较小的光敏电阻一侧转动。本实用新型将太阳能板应用于扫地机器人，并通过机械结构改进了其充电效率，便于实现无充电电源下对大面积室外区域的清扫工作，大大降低了清扫的成本。
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