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公开(公告)号：CN119963939A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411590486.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V10/774 , G01C25/00 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S17/86 , G01S17/89 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N20/00 , G06V10/776
Abstract: 本发明涉及产生用于训练评价算法的训练数据集的方法，借助该评价算法对两个地图数据集(302,304)的对齐进行评价以便为移动设备(100)确定导航信息。该方法包括：提供(310)两个输入特征数据集(312,314)，这两个输入特征数据集相当于两个地图数据集(302,304)或者基于两个地图数据集确定，两个地图数据集分别包括环境信息；提供(340)在对两个输入特征数据集对齐时产生的变换数据集(332)；提供(350)参考变换数据集(352)；基于输入特征数据集和/或变换数据集确定(360)相关数据集(362)；根据变换数据集与参考变换数据集的一致化的精度确定(370)质量度量(372)；提供(380)包括相关数据集和质量度量的训练数据集(382)。本发明还涉及用于训练评价算法的方法、用于评价两个地图数据集的对齐的方法以及相应的系统、移动设备、计算机程序和计算机可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN116601669A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180082408.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06T7/269
Abstract: 用于测量透明的玻璃板(14)的影响的方法，在该方法中，确定由所述玻璃板(14)引起的位移场，其中，在第一步骤中，在没有所述透明的玻璃板(14)的情况下拍摄有纹理的面的第一图像，在第二步骤中，在具有所述透明的玻璃板(14)的情况下拍摄所述有纹理的面的第二图像，并且，在第三步骤中，通过用光流方法分析所述两个图像来确定所述位移场。
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公开(公告)号：CN114439630A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111292975.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供了一种用于运行燃烧发动机的方法，燃烧发动机具有燃料箱系统和进气歧管，其中燃料箱系统具有：用于储存燃料的燃料容器，燃料容器经由燃料箱系统的输送管路与进气歧管保持液体和气体连通；布置在输送管路中的过滤元件，用于储存从燃料容器中逸出的燃料气体；和在输送管路中布置在过滤元件下游的燃料箱通风阀，用于调节经由燃料箱通风阀流入进气歧管中的气态燃料质量流，其中该方法具有如下步骤：借助于基于数据的模型来确定针对目标燃料质量流的修正值，基于数据的模型的输入量是当前的运行参数并且基于数据的模型的输出量是修正值，其中所确定的修正值说明了流经燃料箱通风阀的气态燃料质量流；而且将目标燃料质量流修正以所确定的修正值。
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公开(公告)号：CN111670300A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201880088053.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 利用催化转换器（102）调节内燃机（100）的设备和方法，其中，根据所述催化转换器（102）和/或所述内燃机（100）的线路模型（116、118）来确定用于所述内燃机（100）的至少一个操控参量，其中对所述线路模型（116、118）、用于所述调节的至少一个额定参量和/或所述至少一个操控参量进行适配，其中借助于所述线路模型（116、118）来确定关于所述催化转换器（102）之后的废气中的所建模的残余氧含量（λout,mod）的信息，其中检测关于在所述催化转换器（102）的出口处的废气中的所检测的残余氧含量（λout,meas）的信息，其中在比较中将关于所建模的残余氧含量（λout,mod）的信息与关于所检测的残余氧含量（λout,meas）的信息进行比较，其中根据所述比较的结果确定针对适配需求的至少一个度量（k），以及其中根据针对所述适配需求的至少一个度量（k）确定用于所述线路模型（116、118）的至少一个值、用于所述调节的至少一个额定参量和/或所述至少一个操控参量。
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公开(公告)号：CN103974846B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201280060877.9
申请日：2012-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K26/02
CPC classification number: G05D13/62 , B60K26/021 , G05D13/02
Abstract: 提出用于控制一个机动车(1)中的触感式行驶踏板(11)的方法和控制装置(3)。踏板杠杆(5)可沿一个操作方向(7)在一个静止位置与一个最大操作位置之间的移动范围中移动。踏板杠杆(5)可借助一个致动器(13)通过施加一个逆着操作方向(7)的反向力而被激励以产生一个可触觉感知的信号。尤其是在产生可触觉感知的信号的时间阶段以外，相对致动器(13)的当前位置测定踏板杠杆(5)的当前位置，及这样地调节致动器(13)，以使得它主动地跟随踏板杠杆(5)的测定位置的改变。基于这种位置调节，能避免通过致动器(13)对踏板杠杆(5)的干扰影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119779319A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411394076.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于对齐两个地图数据集的方法，包括：提供分别包含环境信息的两个地图数据集，在所述两个地图数据集中，已使用所述移动式装置的传感器检测了环境信息，所述两个地图数据集中的至少一个是稀疏地图数据集；提供所述两个地图数据集作为输入特征数据或基于所述两个地图数据集确定输入特征数据；通过使用机器学习算法基于稀疏卷积而执行：对齐两个地图数据集，根据输入特征数据经由中间层级中的中间特征数据生成输出数据，其包括关于两个地图数据集间的变换关系的信息，执行对齐包括适配过程，其包括：通过使用全局池化基于特征数据确定全局地图数据集，并基于此适配多个中间层级其中一个或另一个的中间特征数据；和提供输出数据用于确定导航信息。
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公开(公告)号：CN119687890A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411322465.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于调准数字道路地图的第一地图区段与该数字道路地图的与该第一地图区段至少部分地重叠的第二地图区段的方法，该方法包括下述步骤：确定：不能够唯一明确地求取到在所述两个地图区段之间的第一相对旋转，求取在该数字道路地图的第三地图区段与该数字道路地图的与所述第三地图区段至少部分地重叠的第四地图区段之间的第二相对旋转，其中，第三地图区段和第四地图区段与第一地图区段和第二地图区段相邻，调准第一地图区段与第二地图区段，其中，该调准包括基于所求取的第二相对旋转来求取在第一地图区段与第二地图区段之间的相对旋转。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN119578485A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411242245.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： A·瓦格纳
Abstract: 在多模态领域中检测场景。训练神经网络的方法，神经网络基于场景中地点的坐标和关于观看该地点的视角的说明来预测颜色信息和与该地点相关的其他物理测量参量的值，具有步骤：·从多个视角检测场景的摄像机图像以及其他物理测量参量的值作为训练示例；·将能从每个视角检测颜色信息和/或至少一个其他物理测量参量的值的地点的坐标与表征该视角的信息一起馈送给神经网络；·利用预先给定的成本函数评价接着由神经网络针对地点提供的颜色信息和/或至少一个其他物理测量参量的值在何种程度上与从相应视角实际检测的摄像机图像和/或至少一个其他测量参量的值一致；·表征神经网络的行为的参数以在进一步处理地点坐标和视角时改善通过成本函数的评价为目标被优化。
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公开(公告)号：CN118209118A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311728444.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于创建数字地图(320)的方法(300)和第一设备，其中，该数字地图代表沿交通路径的至少一个区域，和用于沿交通路径运行自动化车辆的方法(400)和第二设备。
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公开(公告)号：CN117916556A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280060395.7
申请日：2022-08-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： A·瓦格纳
Abstract: 本发明涉及一种用于在语义道路地图(300)中定位车辆(500)的环境(501)的地图表示(200)的方法(100)，该方法包括：‑接收(101)车辆(500)的至少一个环境传感器(503)的环境传感器数据(505)；‑基于该车辆(500)的所述环境传感器数据(505)创建(103)该车辆(500)的环境(501)的地图表示(200)；‑求取(105)该地图表示(200)中的特征化元素(201)和对该环境(501)进行映射的语义道路地图(300)中的特征化元素(301)；‑比较(107)该地图表示(200)的特征化元素(201)与该语义道路地图(300)的特征化元素(301)；‑求取(109)该语义道路地图(300)的如下区段(303)：对于该区段，该语义道路地图(300)的该区段(303)的至少一个特征化元素(301)与该地图表示(200)的至少一个特征化元素(201)一致，并且对于该区段，该地图表示(200)和该语义道路地图(300)描述该车辆(500)的该环境(501)的相同的区域；和，‑将该区段(303)在该语义道路地图(300)内的位置(P)辨识(111)为该地图表示(200)在该语义道路地图(300)中的位置。
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