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公开(公告)号:CN117905611A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311345591.1
申请日:2023-10-17
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: B·阿尔特 , K·S·M·巴尔希姆 , M·A·B·塞勒姆
IPC分类号: F02M25/08
摘要: 本发明涉及一种用于确定马达系统(1)的燃料储罐(4)中的气体压力(pin)的方法、尤其用计算机实现的方法,所述马达系统具有内燃机(2)和储罐排气系统,所述方法具有以下步骤:‑提供所述储罐排气系统的通风泵(9)的马达电流(Ipump);‑提供所述储罐排气系统的另外的运行参量和/或状态参量;‑基于经训练的基于数据的模型依赖于所述马达电流(Ipump)和所述另外的运行参量和/或状态参量来确定所述燃料储罐(4)的内部中的气体压力;‑用信号通知所述气体压力(pin)。
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公开(公告)号:CN112977461A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202011446770.0
申请日:2020-12-11
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: B60W40/09
摘要: 本发明涉及用于使用机器学习来确定调节系统(100)、尤其是机动车(110)的调节系统(100)、尤其是用于调节机动车(110)的行驶运行的调节系统(100)的调节参数(θj)的方法(200),其中所述方法(200)包括:提供(210)行驶轨迹(D)的集合;在使用逆向强化学习方法的情况下从所述行驶轨迹(D)中推导(220)奖励函数(Rj);基于所述奖励函数(Rj)来推导(230)特定于驾驶员类型的聚类(Cj);针对相应的特定于驾驶员类型的聚类(cj)确定(240)调节参数(θj)。
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公开(公告)号:CN111022306B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201910953313.1
申请日:2019-10-09
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: F04B49/06 , F04B49/20 , F02M25/028
摘要: 本发明涉及一种设备和方法,其中,为了操控流体泵,将流体压力调节到该压力额定值,其中,从该压力的额定值和该压力的实际值之间的偏差出发,由第一调节器预给定流体泵转速的额定值(206),并且从流体泵的转速的额定值和流体泵的转速的实际值之间的偏差出发,由第二调节器预给定用于操控流体泵的电流值(210),其中,所述电流值借助预控制值被校正或加载(214),其中,针对流体泵的工作点的预控制值从流体泵的工作范围中根据用于所述流体泵的工作范围的至少一部分的多个模型的输出值被预给定(212)。
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公开(公告)号:CN117514427A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202310975710.5
申请日:2023-08-03
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 本发明涉及在内燃机运行期间借助颗粒过滤器模型诊断内燃机的颗粒过滤器的方法及执行该方法的计算单元和计算机程序。接收多个输入变量,基于接收的输入变量借助颗粒过滤器模型对于完好的颗粒过滤器和颗粒过滤器的至少一个故障分别求出颗粒过滤器的输入端和输出端之间的预期压力差,测量颗粒过滤器的输入端和输出端之间的压力差,将测量的压力差与完好的颗粒过滤器的预期压力差和颗粒过滤器的至少一个故障的至少一个预期压力差比较,和基于测量的压力差与完好的颗粒过滤器的预期压力差和颗粒过滤器的至少一个故障的至少一个预期压力差的比较,确定完好的颗粒过滤器或故障的颗粒过滤器的至少一个诊断值。
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公开(公告)号:CN117446370A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202310918156.7
申请日:2023-07-24
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: B·阿尔特 , K·S·M·巴尔希姆 , M·A·B·萨勒姆
摘要: 本发明涉及一种用于通过评估与燃料箱(10)连接的诊断泵的电流来确定所述燃料箱(10)中的压力(p)的方法。为了所述确定使用基于数据的模型。
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公开(公告)号:CN114508406A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202111348728.X
申请日:2021-11-15
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 一种用于确定用于加荷的碳黑质量和/或用于颗粒过滤器的再生的碳黑质量的方法。本发明涉及用于借助于至少一个物理模型来确定用于利用来自内燃机的废气质量流中的碳黑颗粒来给颗粒过滤器(1)加荷的碳黑质量和/或用于颗粒过滤器(1)的再生的碳黑质量的方法,所述物理模型以测量的相关的参数和/或相关的特性数据为出发点来描述内燃机的运行期间的物理上的作用关系,其中给至少一个物理模型补充至少一个误差模型,从而借助于被补充至少一个误差模型(ε1、ε2、ε31、ε32、ε4、ε5、ε6)的物理模型来不仅求取用于加荷的碳黑质量而且求取用于颗粒过滤器(1)的再生的碳黑质量。此外,本发明涉及一种计算机程序产品和一种控制机构。
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公开(公告)号:CN114439630A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202111292975.2
申请日:2021-11-03
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 提供了一种用于运行燃烧发动机的方法,燃烧发动机具有燃料箱系统和进气歧管,其中燃料箱系统具有:用于储存燃料的燃料容器,燃料容器经由燃料箱系统的输送管路与进气歧管保持液体和气体连通;布置在输送管路中的过滤元件,用于储存从燃料容器中逸出的燃料气体;和在输送管路中布置在过滤元件下游的燃料箱通风阀,用于调节经由燃料箱通风阀流入进气歧管中的气态燃料质量流,其中该方法具有如下步骤:借助于基于数据的模型来确定针对目标燃料质量流的修正值,基于数据的模型的输入量是当前的运行参数并且基于数据的模型的输出量是修正值,其中所确定的修正值说明了流经燃料箱通风阀的气态燃料质量流;而且将目标燃料质量流修正以所确定的修正值。
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公开(公告)号:CN112693468A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011125460.9
申请日:2020-10-20
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: B60W40/08
摘要: 本发明涉及一种用于机动车的、用于输出控制量(u)的控制系统(100),根据控制量可以通过适当的操控过程来调节机动车的被控量(y),以便使被控量(y)适合于控制系统(100)的给定量(w),控制系统包括:控制器(110),其构造用于基于机动车的被控量(y)和基于控制系统(100)的给定量(w)输出第一输出量(u1),并且还包括预测模型(120),其可训练输出第二输出量(u2),第二输出量描绘机动车的驾驶员的驾驶行为与控制器(110)的第一输出量(u1)的偏差,其中控制系统(100)的控制量(u)包括第一输出量(u1)和第二输出量(u2)的加和。
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公开(公告)号:CN111022306A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201910953313.1
申请日:2019-10-09
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: F04B49/06 , F04B49/20 , F02M25/028
摘要: 本发明涉及一种设备和方法,其中,为了操控流体泵,将流体压力调节到该压力额定值,其中,从该压力的额定值和该压力的实际值之间的偏差出发,由第一调节器预给定流体泵转速的额定值(206),并且从流体泵的转速的额定值和流体泵的转速的实际值之间的偏差出发,由第二调节器预给定用于操控流体泵的电流值(210),其中,所述电流值借助预控制值被校正或加载(214),其中,针对流体泵的工作点的预控制值从流体泵的工作范围中根据用于所述流体泵的工作范围的至少一部分的多个模型的输出值被预给定(212)。
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