本发明涉及用于使用机器学习来确定调节系统（100）、尤其是机动车（110）的调节系统（100）、尤其是用于调节机动车（110）的行驶运行的调节系统（100）的调节参数（θj）的方法（200），其中所述方法（200）包括：提供（210）行驶轨迹（D）的集合；在使用逆向强化学习方法的情况下从所述行驶轨迹（D）中推导（220）奖励函数（Rj）；基于所述奖励函数（Rj）来推导（230）特定于驾驶员类型的聚类（Cj）；针对相应的特定于驾驶员类型的聚类（cj）确定（240）调节参数（θj）。