本发明涉及一种用于机动车的、用于输出控制量（u）的控制系统（100），根据控制量可以通过适当的操控过程来调节机动车的被控量（y），以便使被控量（y）适合于控制系统（100）的给定量（w），控制系统包括：控制器（110），其构造用于基于机动车的被控量（y）和基于控制系统（100）的给定量（w）输出第一输出量（u1），并且还包括预测模型（120），其可训练输出第二输出量（u2），第二输出量描绘机动车的驾驶员的驾驶行为与控制器（110）的第一输出量（u1）的偏差，其中控制系统（100）的控制量（u）包括第一输出量（u1）和第二输出量（u2）的加和。