公开(公告)号：CN112693468A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011125460.9

申请日：2020-10-20

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A·特拉赫特 ,  B·阿尔特 ,  C·帕森伯格 ,  M·赫尔曼 ,  M·希尔施

IPC分类号： B60W40/08

摘要： 本发明涉及一种用于机动车的、用于输出控制量（u）的控制系统（100），根据控制量可以通过适当的操控过程来调节机动车的被控量（y），以便使被控量（y）适合于控制系统（100）的给定量（w），控制系统包括：控制器（110），其构造用于基于机动车的被控量（y）和基于控制系统（100）的给定量（w）输出第一输出量（u1），并且还包括预测模型（120），其可训练输出第二输出量（u2），第二输出量描绘机动车的驾驶员的驾驶行为与控制器（110）的第一输出量（u1）的偏差，其中控制系统（100）的控制量（u）包括第一输出量（u1）和第二输出量（u2）的加和。

公开(公告)号：CN103596797A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201280018513.4

申请日：2012-02-15

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： T·海德里希 ,  M·希尔施 ,  M·克雷奇默 ,  S·加布 ,  C·德琼加 ,  T·维尔纳 ,  M·赫布

IPC分类号： B60L3/06 ,  B60L3/12 ,  G01K7/42 ,  H01L27/02 ,  H02M1/32

CPC分类号： H02P27/06 ,  G01K7/427 ,  G01K2217/00 ,  H02H6/00 ,  H02M2001/327 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032 ,  H02P29/68

摘要： 本发明涉及一种用于运行由逆变器(2)控制的电机(1)的方法，其中，所述逆变器(3)包括具有可控功率开关元件(3)和分别与之并联的功率二极管(4)形式的功率器件的半桥分支(10-U、10-V、10-W)，其中每个所述半桥分支(10-U；10-V；10-W)布置在单独的半导体模块(11-U；11-V；11-W)上，其共同布置在基板(12)上，其中，确定流经半桥分支(10-U、10-V、10-W)的相电流(I_U、I_V、I_W)、在功率器件上所施加的电压和半导体模块(11-u、11-V、11-W)上的温度(t_Sens_U、t_Sens_V、t_Sens_W)，从分别在功率器件处流动的电流(I_U；I_V；I_W)和分别施加的电压中为每个所述功率器件计算损耗功率(P)，从损耗功率(P)为每个所述功率器件以及为温度传感器(13-U、13-V、13-W)确定相应的温度偏移(Δt；Δt_Sens)，所述温度传感器用于确定半导体模块上的温度，从所确定的在半导体模块(11-u、11-V、11-W)上的温度(t_Sens_U、t_Sens_V、t_Sens_W)和所确定的在温度传感器(13-U、13-V、13-W)处的温度偏移(Δt_Sens)确定基板(12)的温度(TempCooler)，并根据所确定的温度偏移(Δt)和基板(12)的所确定的温度(TempCooler)来确定电机(1)的转矩或者功率。

公开(公告)号：CN103596797B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201280018513.4

申请日：2012-02-15

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： T·海德里希 ,  M·希尔施 ,  M·克雷奇默 ,  S·加布 ,  C·德琼加 ,  T·维尔纳 ,  M·赫布

IPC分类号： B60L3/06 ,  B60L3/12 ,  G01K7/42 ,  H01L27/02 ,  H02M1/32

CPC分类号： H02P27/06 ,  G01K7/427 ,  G01K2217/00 ,  H02H6/00 ,  H02M2001/327 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032 ,  H02P29/68

摘要： 本发明涉及一种用于运行由逆变器(2)控制的电机(1)的方法，其中，所述逆变器(3)包括具有可控功率开关元件(3)和分别与之并联的功率二极管(4)形式的功率器件的半桥分支(10‑U、10‑V、10‑W)，其中每个所述半桥分支(10‑U；10‑V；10‑W)布置在单独的半导体模块(11‑U；11‑V；11‑W)上，其共同布置在基板(12)上，其中，确定流经半桥分支(10‑U、10‑V、10‑W)的相电流(I_U、I_V、I_W)、在功率器件上所施加的电压和半导体模块(11‑u、11‑V、11‑W)上的温度(t_Sens_U、t_Sens_V、t_Sens_W)，从分别在功率器件处流动的电流(I_U；I_V；I_W)和分别施加的电压中为每个所述功率器件计算损耗功率(P)，从损耗功率(P)为每个所述功率器件以及为温度传感器(13‑U、13‑V、13‑W)确定相应的温度偏移(Δt；Δt_Sens)，所述温度传感器用于确定半导体模块上的温度，从所确定的在半导体模块(11‑u、11‑V、11‑W)上的温度(t_Sens_U、t_Sens_V、t_Sens_W)和所确定的在温度传感器(13‑U、13‑V、13‑W)处的温度偏移(Δt_Sens)确定基板(12)的温度(TempCooler)，并根据所确定的温度偏移(Δt)和基板(12)的所确定的温度(TempCooler)来确定电机(1)的转矩或者功率。

公开(公告)号：CN116583687A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202180084417.9

申请日：2021-07-27

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S·穆奇勒 ,  M·希尔施 ,  A·特拉齐特

IPC分类号： F16H61/472

摘要： 公开了一种具有可调的输送体积的液压泵，该液压泵用于以可压力控制的方式对流体静力的负载进行压力介质供给，该液压泵具有轨迹规划部，通过该轨迹规划部能够由液压泵的能要求的压力来对具有平坦性的目标轨迹及其时间导数进行规划，并且能够将其传送到液压泵的预控制部处，该预控制部包含液压泵的逆模型，通过该逆模型能够根据目标轨迹及其时间导数来求取出液压泵的调整装置的操控目标值，并且能够用该操控目标值来操控这个调整装置。此外公开了一种流体静力的驱动装置，其具有液压泵、以及由该液压泵用压力介质来供给的流体静力的负载。