公开(公告)号：CN118243080A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311802768.6

申请日：2023-12-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·瓦格纳 ,  E·艾因霍恩 ,  J·林德纳 ,  M·罗兰德 ,  M·塞尔 ,  N·菲舍尔 ,  P·洛特 ,  T·里特尔

IPC: G01C21/00

Abstract: 一种用于确定(350)和提供(360)周围环境特征信息的方法(300)和设备以及用于创建(420)地图的方法(400)和设备。

公开(公告)号：CN118209118A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311728444.2

申请日：2023-12-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·瓦格纳 ,  E·艾因霍恩 ,  J·林德纳 ,  M·罗兰德 ,  M·塞尔 ,  N·菲舍尔 ,  P·洛特 ,  T·里特尔

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明涉及用于创建数字地图(320)的方法(300)和第一设备，其中，该数字地图代表沿交通路径的至少一个区域，和用于沿交通路径运行自动化车辆的方法(400)和第二设备。

公开(公告)号：CN118097187A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311625344.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·瓦格纳 ,  E·艾因霍恩 ,  J·林德纳 ,  M·罗兰德 ,  M·塞尔 ,  N·菲舍尔 ,  P·洛特 ,  T·里特尔

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/22 ,  G06V20/54

Abstract: 本发明涉及一种用于数字道路地图与数字参考道路地图的比较的方法，其中，两个道路地图分别包括关于在所述两个道路地图中表示的对象的语义信息，该方法包括以下步骤：这样基于对应的语义信息将所述道路地图的对象与所述参考道路地图的对象关联，使得仅具有相同的语义信息的对象被相互关联，基于该关联来比较所述道路地图与所述参考道路地图，其中，该比较包括创建道路地图与所述参考道路地图之间的Delta姿态。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN116685872A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202080108023.8

申请日：2020-12-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·P·查普夫 ,  孙昊 ,  王炜 ,  E·艾因霍恩

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种用于移动设备的定位系统和定位方法。该定位系统包括：成像单元，其被配置为捕获环境的图像；第一检测单元，其被配置为检测关于移动设备相对于环境的相对运动信息；第二检测单元，其被配置为检测关于移动设备的第一绝对位置信息；以及数据处理单元，其被配置为基于图像、相对运动信息和第一绝对位置信息来生成与环境中的移动设备相关联的第二绝对位置信息和轨迹信息中的至少一个。本发明的实施例可以在降低硬件成本的情况下改进定位的稳定性和准确度。

公开(公告)号：CN115704689A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210966744.3

申请日：2022-08-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·洛特 ,  E·艾因霍恩 ,  H·霍曼 ,  J·林德纳 ,  M·塞尔 ,  M·M·克诺尔

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/00 ,  G09B29/00

Abstract: 公开一种用于通过控制器创建车辆周围环境的至少一个地图的方法，其中，基于对所接收到的测量数据与所保存的或所接收到的地图数据的比较来检查第一特征、例如语义特征是否存在并且是完整的，如果地图数据是不存在的或不完整的，则从所接收到的测量数据中提取在车辆周围环境中可用的第一特征，其中，检查是否能够实现借助于所述第一语义特征在车辆周围环境内进行定位，在借助于所求取到的第一特征进行的定位不准确或不能够实现的情况下，从所接收到的测量数据中提取第二特征，基于所求取到的第一特征和/或第二特征创建该车辆周围环境的数字地图。此外还公开一种控制器、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。