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公开(公告)号：CN119826795A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411420977.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于创建(350)数字地图的方法(300)和装置。GIA方法包括：接收(310)第一训练数据集；借助生成式神经网络产生(320)第二训练数据集，其方式是，为每个第一图像确定对应的同一环境的第二扰动图像，其中，每个第二训练数据集代表针对相应的第一图像的第二图像；训练(330)另外的神经网络；接收(340)环境数据集，该环境数据集分别代表车辆环境的环境图像，其中，该环境数据集包括对应的车辆环境的位置描述；创建(350)数字地图，其方式是，根据位置描述，借助扫描匹配方法将环境图像进行拼接，其中，扫描匹配方法至少包括所述另外的神经网络；以及提供数字地图。本发明还涉及相应的计算机程序以及机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN119963939A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411590486.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V10/774 , G01C25/00 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S17/86 , G01S17/89 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N20/00 , G06V10/776
Abstract: 本发明涉及产生用于训练评价算法的训练数据集的方法，借助该评价算法对两个地图数据集(302,304)的对齐进行评价以便为移动设备(100)确定导航信息。该方法包括：提供(310)两个输入特征数据集(312,314)，这两个输入特征数据集相当于两个地图数据集(302,304)或者基于两个地图数据集确定，两个地图数据集分别包括环境信息；提供(340)在对两个输入特征数据集对齐时产生的变换数据集(332)；提供(350)参考变换数据集(352)；基于输入特征数据集和/或变换数据集确定(360)相关数据集(362)；根据变换数据集与参考变换数据集的一致化的精度确定(370)质量度量(372)；提供(380)包括相关数据集和质量度量的训练数据集(382)。本发明还涉及用于训练评价算法的方法、用于评价两个地图数据集的对齐的方法以及相应的系统、移动设备、计算机程序和计算机可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN119687890A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411322465.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于调准数字道路地图的第一地图区段与该数字道路地图的与该第一地图区段至少部分地重叠的第二地图区段的方法，该方法包括下述步骤：确定：不能够唯一明确地求取到在所述两个地图区段之间的第一相对旋转，求取在该数字道路地图的第三地图区段与该数字道路地图的与所述第三地图区段至少部分地重叠的第四地图区段之间的第二相对旋转，其中，第三地图区段和第四地图区段与第一地图区段和第二地图区段相邻，调准第一地图区段与第二地图区段，其中，该调准包括基于所求取的第二相对旋转来求取在第一地图区段与第二地图区段之间的相对旋转。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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