用于车辆控制程序的方法和装置

    公开(公告)号:CN105539438B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201510677308.4

    申请日:2015-10-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆控制程序的方法及装置。根据本发明的用于车辆控制程序的方法,其中在该车辆控制程序的情况下,基于预定的期望值来执行车辆速度的闭环控制,该方法包含以下步骤:至少基于一个预定标准来确定车辆速度在闭环控制的情况下是否脱离了值范围,该值范围由至少一个速度阈值限定,同时将限定从该值范围的预定允许的偏差的公差范围考虑在内;以及执行相应的措施,同时依据该确定程序的结果来修改车辆控制程序;其中基于至少一个描述车辆运动状态的测量信号的信号分析执行确定程序。

    用于远程停车辅助的高级用户交互特征

    公开(公告)号:CN110347148A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910261165.7

    申请日:2019-04-02

    Abstract: 本公开提供了“用于远程停车辅助的高级用户交互特征”。车辆系统包括用于执行远程停车辅助(RePA)操作的特征。一个系统包括用户经由移动装置上的触摸屏来提供连续输入的特征。所述移动装置传输消息,并且在所述消息被车辆接收时,所述车辆自主地横穿计算的停车路径。另一系统包括所述车辆基于从所述移动装置接收的数据而自主地移动到停车空间的特征。所述移动装置在展示所述车辆及其周围区域的表示的显示器上接收用户输入,以生成所述数据。另一系统包括所述移动装置确定所述用户是不是RePA应用程序的初次用户的特征。所述移动装置基于所述确定而在某一训练模式下操作。

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