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公开(公告)号：CN110553551B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910949402.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种轻武器作战训练通用智能靶车，包括靶机总成、车身总成、电控系统、悬架系统以及转向系统，车身总成包括车身骨架，靶机总成配合装设在所述车身骨架上部，悬架系统配合装设在车身骨架下部，悬架系统包括两前悬架和两后悬架，前、后悬架分别呈独立悬架结构设置，转向系统连接设置于两前悬架上，后悬架上分别设置有后轮轮边直驱电机。本发明不仅可以实现靶体的旋转、显隐、升降等基本动作，而且可以自主灵活规划行走路径、任意地点/时间出靶，同时可以更灵活地适用于野外各种不同场景的打靶训练越野机动行驶使用，提高打靶训练的拟人化程度，更贴近于实战情景，进而提高室外射击训练的水平。
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公开(公告)号：CN117601902A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410019028.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种涉及自动驾驶的跟踪控制技术领域，具体是公开一种用于前后桥独立转向AGV的双PID跟踪控制方法，AGV车辆为前轮的前车桥和后轮的后车桥可分别独立转向控制，跟踪控制方法包括直线路径的跟踪控制记为直线模式和/或转弯路径的跟踪控制记为转弯模式，其直线模式或转弯模式的跟踪控制执行包括前轮和后轮的跟踪控制，由于前轮和后轮可分别独立转向控制，跟踪控制方法以前轮的跟踪控制执行预后轮的跟踪控制执行一致。该方法为针对前后轮独立转向且不可原地旋转的底盘模型，在直线与圆弧组成的路径上进行跟踪控制的实现方法。
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公开(公告)号：CN119396756A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005778.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: G06F13/40 , G06F11/22 , G06F13/38 , H03K19/0185
Abstract: 本发明涉及接口电子信号处理技术领域，特别是控制器接口电路技术领域，具体是公开一种机器人通用型控制器的接口电路，包括IO扩展单元，输入输出单元和对外接口单元，所述IO扩展单元包括扩展芯片，所述输入输出单元包括单刀双掷开关芯片，PMOS管，NMOS管，二极管以及电阻，所述对外接口单元包括对外连接器。该结构电路其可每路都可通过软件独立配置成源型输出、漏型输出、NPN信号输入和PNP信号输入中任一种，能够提高控制器的通用性，提升在机器人有限的内部空间里，满足不同类型机器人的外设接口需求，以解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN118361634A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410651528.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 中煤大同能源有限责任公司 , 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成，包括支撑台，支撑台的顶部两侧分别固定连接有轨道块，轨道块的一侧开设有滑槽，滑槽的一端连通有导轨槽，导轨槽设置在轨道块的内部，支撑台的顶部中心处固定连接有动力箱，还包括，升降稳固机构，启动电机，电机带动转动轴进行转动，转动轴带动丝杆进行转动，受到轨道块的限位，丝杆转动过程中带动升降台进行升降运动，升降台带动监测器进行升降运动，对配电室进行巡检工作，升降台升降过程中带动方块进行升降，方块带动导轨块进行升降，导轨块带动滚轮在导轨槽的内部进行升降，从而增强了监测器升降时的稳定性。
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公开(公告)号：CN119396756B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510005778.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: G06F13/40 , G06F11/22 , G06F13/38 , H03K19/0185
Abstract: 本发明涉及接口电子信号处理技术领域，特别是控制器接口电路技术领域，具体是公开一种机器人通用型控制器的接口电路，包括IO扩展单元，输入输出单元和对外接口单元，所述IO扩展单元包括扩展芯片，所述输入输出单元包括单刀双掷开关芯片，PMOS管，NMOS管，二极管以及电阻，所述对外接口单元包括对外连接器。该结构电路其可每路都可通过软件独立配置成源型输出、漏型输出、NPN信号输入和PNP信号输入中任一种，能够提高控制器的通用性，提升在机器人有限的内部空间里，满足不同类型机器人的外设接口需求，以解决现有技术中存在的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117972108B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410113309.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司 , 北京建龙重工集团有限公司 , 中钢武汉安全环保研究院股份有限公司 , 华为云计算技术有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: G06F16/36 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F16/3329
Abstract: 一种基于钢厂安全生产知识图谱构建方法及系统，包括：获取并分析钢厂安全生产的原始数据，获得原始问题；根据预设的分类算法对原始问题进行分类；利用预设的抽取算法对分类后的原始问题进行抽取，构建知识图谱；利用预设的对齐算法对原始数据和构建的知识图谱进行对齐；重复上述步骤，更新知识图谱；利用所述更新后的知识图谱，进行钢厂安全生产数据搜索。本发明通过原始数据，获得原始问题；就是从答案来分析可能的问题，是答案和问题的关联性更加紧密，对原始问题进行分类，提高后续数据处理的速度；提升用户的体验感。
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公开(公告)号：CN118960783A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411072531.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本发明公开一种轮式里程计校准方法及激光雷达外参标定方法，校准方法通过位置校准方法计算出位置修正比例系数α，通过姿态校准方法计算出姿态修正比例系数β，将计算得到的位置修正比例系数α和姿态修正比例系数β，轮式里程计A通过轮子转速得到并通过α和β进行计算校准修正，外参标定方法通得到校准的轮式里程计A，还通过激光雷达获得相邻两个时刻的激光点云数据并对两激光点云数据进行匹配估计出差速轮式机器人的速度和位置，得到激光里程计B；采集多组轮式里程计A和激光里程计B进行联合标定，得到最优的旋转矩阵和最优的平移矩阵，从而求得所需关系数值完成联合标定。本发明方法对标定环境要求低，可提高准确性且有效简化了激光雷达的标定过程等。
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公开(公告)号：CN115016455B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210449710.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/46 , G05D109/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种机器人集群定位运动方法及系统，包括机器人之间通过无线自组网络进行通讯；从所有机器人中随机指定一个为领航机器人，其余为跟随机器人，以领航机器人为中心规划出各个机器人的移动路径，并控制各机器人按照移动路径移动以形成预设编队；各机器人的导航定位信息源包括卫星定位、惯性导航定位、计算机视觉、激光雷达和/或无线定位，以控制机器人按照预设编队朝向目标位置移动；根据障碍物的位置确定避障路线和通过障碍物区域的编队队形，通过机器人相互之间的通讯实现编队的变化。本发明能够实现信息来源多元化、编队灵活且能保持编队队形、通讯去中心化、定位精度更高、控制更加精确与稳定以及顺利避障的目的。
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公开(公告)号：CN110495442B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910872251.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种粮库虫害消杀机器人，涉及杀虫装置技术领域，包括机身和用于承接药物的盘体，机身上方设有一药箱，左右两侧相互对称地设有一行走机构，并且机身可升降地设置有用于取放盘体的抓取机构以及用于将药箱内的药物输送至盘体的送药机构。本发明的有益效果在于：本发明提供的粮库虫害消杀机器人可在密闭狭小的粮库中自由行走，并完成虫害消杀作业，取代了传统的人工作业模式，结构设计巧妙，布置紧凑，能够实现定制化、全自动化且无风险的粮库虫害消杀作业。
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公开(公告)号：CN117864167A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410019030.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及磁传感技术中的部件定位布置方法领域及自动驾驶的跟踪控制技术领域，具体是公开适于双磁传感的磁钉定位布置方法，应用本发明的磁钉定位布置方式的车辆，其底盘系统为前轮和后轮分别具有前车桥和后车桥能够独立转向控制的底盘系统，车辆上在前车桥中心和后车桥中心分别设置有磁传感器，方式包括磁钉布置流程，其根据前后两个磁传感器，将磁钉路线分为直线与圆弧，将直线路线与圆弧路线组合成整条AGV运动路线，AGV跟踪控制方法中AGV车辆上两磁传感器分别感应路径上的磁钉，跟踪控制方法包括直线路径的跟踪控制记为直线模式和转弯路径的跟踪控制记为转弯模式，其直线模式和转弯模式的跟踪控制执行包括前轮和后轮的跟踪控制。
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