-
公开(公告)号：CN119396756B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510005778.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: G06F13/40 , G06F11/22 , G06F13/38 , H03K19/0185
Abstract: 本发明涉及接口电子信号处理技术领域，特别是控制器接口电路技术领域，具体是公开一种机器人通用型控制器的接口电路，包括IO扩展单元，输入输出单元和对外接口单元，所述IO扩展单元包括扩展芯片，所述输入输出单元包括单刀双掷开关芯片，PMOS管，NMOS管，二极管以及电阻，所述对外接口单元包括对外连接器。该结构电路其可每路都可通过软件独立配置成源型输出、漏型输出、NPN信号输入和PNP信号输入中任一种，能够提高控制器的通用性，提升在机器人有限的内部空间里，满足不同类型机器人的外设接口需求，以解决现有技术中存在的问题。
-
公开(公告)号：CN112578716B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011536802.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种面向鞋服展示的人形机器人控制系统，包括电源模块、底盘控制模块、网络控制模块、模特运动控制模块、视觉语音模块和PC端软件系统；电源模块包括供电电源和电源电量显示装置；底盘控制模块包括工控机、底盘控制板、激光雷达、灯带控制器、库仑计、防撞开关、急停开关、超声波、IR接收器、电机驱动器和电机；网络控制模块包括交换机和路由器；视觉语音模块包括摄像头、核心板、四麦底板、麦克风陈列、功放板、喇叭、滤波器；模特运动控制模块包括控制器、步进电机驱动器和步进电机。该系统能够实现机器人的自主导航、规划路径、避障等，能够实现动态、可人机交互的鞋服展示、推广等。
-
公开(公告)号：CN118093492A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410494005.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制器的IO接口电路，涉及IO接口技术领域，一种机器人控制器的IO接口电路，包括输出扩展电路、输出隔离电路、输入扩展电路、输入隔离电路、对外接口连接器J1和上下拉电源配置电路；本发明的接口电路，最多可以通过增加设置2组不同扩展接口，利用2个中断IO资源和一个IIC总线，可扩展出16个带隔离的输入输出通用接口；外部电路与内部控制电路通过光耦隔离，可有效地隔离电气噪声和干扰，满足多种机器人控制器接口需求，对外接口连接器J1作为输入使用时，可通过软件配置适配PNP类型或NPN类型传感器输入信号。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119396756A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005778.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: G06F13/40 , G06F11/22 , G06F13/38 , H03K19/0185
Abstract: 本发明涉及接口电子信号处理技术领域，特别是控制器接口电路技术领域，具体是公开一种机器人通用型控制器的接口电路，包括IO扩展单元，输入输出单元和对外接口单元，所述IO扩展单元包括扩展芯片，所述输入输出单元包括单刀双掷开关芯片，PMOS管，NMOS管，二极管以及电阻，所述对外接口单元包括对外连接器。该结构电路其可每路都可通过软件独立配置成源型输出、漏型输出、NPN信号输入和PNP信号输入中任一种，能够提高控制器的通用性，提升在机器人有限的内部空间里，满足不同类型机器人的外设接口需求，以解决现有技术中存在的问题。
-
公开(公告)号：CN118093492B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410494005.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制器的IO接口电路，涉及IO接口技术领域，一种机器人控制器的IO接口电路，包括输出扩展电路、输出隔离电路、输入扩展电路、输入隔离电路、对外接口连接器J1和上下拉电源配置电路；本发明的接口电路，最多可以通过增加设置2组不同扩展接口，利用2个中断IO资源和一个IIC总线，可扩展出16个带隔离的输入输出通用接口；外部电路与内部控制电路通过光耦隔离，可有效地隔离电气噪声和干扰，满足多种机器人控制器接口需求，对外接口连接器J1作为输入使用时，可通过软件配置适配PNP类型或NPN类型传感器输入信号。
-
公开(公告)号：CN110090427B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910458380.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 一种足球运球绕杆智能测试系统，包括外围杆、内杆、UWB定位标签、计时装置以及上位机，外围杆分布在一个矩形测试场地上，每根外围杆上都装设有UWB基站一、通信模块一及微控制器一，内杆间隔分布于测试场地中心线上，每根内杆上装设有倾斜传感器、通信模块二及微控制器二，UWB定位标签包含测试人员定位标签和足球定位标签，上位机与微控制器一、微控制器二及计时装置通信连接。该测试系统的测试方法是采用UWB定位技术及算法得出每个UWB基站一和足球定位标签之间的距离，再通过三角定位算法计算出足球定位标签和测试人员的位置，由上位机量化成坐标并实时显示测试人员和足球的运动轨迹，实现足球运球绕杆测试的智能化及无人化管理。
-
公开(公告)号：CN220819435U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322394643.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种移动平台设备领域，具体是公开一种超平移动平台，包括扁平状的底盘承载框架、底盘驱动模块、车载电源模块、主控模块、通讯传输模块、导航避障模块以及遥控模块，底盘承载框架包括加强框架、底盘板、承压盖板和斜坡外框，斜坡外框为从加强框架的顶面边沿逐渐向外侧并向下倾斜的结构，底盘驱动模块安装设置在底盘板上并连接主动模块由其控制，车载电源模块、通讯传输模块、导航避障模块和通讯传输模块分别连接主控模块，所述遥控模块通过通讯传输模块传输遥控信号。该平台具有较好的抗压和抗冲击能力，能够进行模拟行人或搬运物件等功能，可以通过遥控或导航的方式进行控制，去完成特定的任务，可反复测试应用。
-
公开(公告)号：CN220807397U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322394923.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: B25J11/00 , G01M17/007 , B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及搭载用移动机器人领域，具体是公开一种ADAS试验用超平移动机器人，包括驱动底盘、设置在驱动底盘上的智能工作模块，所述驱动底盘包括底盘承载框架和安装连接在底盘承载框架上的驱动移动机构，所述智能工作模块安装布设在底盘承载框架内并且不凸出于底盘承载框架的外表面，所述驱动移动机构通过可使底盘承载框架受压时能够下降伏地的悬架结构。上述机器人的驱动底盘结构设置具有较好的抗压、抗冲击能力和运行能力，特别适合于ADAS试验反复应用。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.027 seconds)
