公开(公告)号：CN118093492A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410494005.8

申请日：2024-04-24

Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院

Inventor： 陈灵杰 ,  李瑞峰 ,  陈泰山 ,  梁培栋 ,  苏昭晖 ,  姜子琛

IPC: G06F13/42 ,  G06F13/38 ,  G06F13/40 ,  H03K17/78

Abstract: 本发明公开了一种机器人控制器的IO接口电路，涉及IO接口技术领域，一种机器人控制器的IO接口电路，包括输出扩展电路、输出隔离电路、输入扩展电路、输入隔离电路、对外接口连接器J1和上下拉电源配置电路；本发明的接口电路，最多可以通过增加设置2组不同扩展接口，利用2个中断IO资源和一个IIC总线，可扩展出16个带隔离的输入输出通用接口；外部电路与内部控制电路通过光耦隔离，可有效地隔离电气噪声和干扰，满足多种机器人控制器接口需求，对外接口连接器J1作为输入使用时，可通过软件配置适配PNP类型或NPN类型传感器输入信号。

公开(公告)号：CN119396756A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202510005778.X

申请日：2025-01-03

Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院

Inventor： 陈灵杰 ,  李瑞峰 ,  陈泰山 ,  梁凤顺 ,  姜子琛 ,  苏昭晖

IPC: G06F13/40 ,  G06F11/22 ,  G06F13/38 ,  H03K19/0185

Abstract: 本发明涉及接口电子信号处理技术领域，特别是控制器接口电路技术领域，具体是公开一种机器人通用型控制器的接口电路，包括IO扩展单元，输入输出单元和对外接口单元，所述IO扩展单元包括扩展芯片，所述输入输出单元包括单刀双掷开关芯片，PMOS管，NMOS管，二极管以及电阻，所述对外接口单元包括对外连接器。该结构电路其可每路都可通过软件独立配置成源型输出、漏型输出、NPN信号输入和PNP信号输入中任一种，能够提高控制器的通用性，提升在机器人有限的内部空间里，满足不同类型机器人的外设接口需求，以解决现有技术中存在的问题。

公开(公告)号：CN118093492B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410494005.8

申请日：2024-04-24

Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院

Inventor： 陈灵杰 ,  李瑞峰 ,  陈泰山 ,  梁培栋 ,  苏昭晖 ,  姜子琛

IPC: G06F13/42 ,  G06F13/38 ,  G06F13/40 ,  H03K17/78

Abstract: 本发明公开了一种机器人控制器的IO接口电路，涉及IO接口技术领域，一种机器人控制器的IO接口电路，包括输出扩展电路、输出隔离电路、输入扩展电路、输入隔离电路、对外接口连接器J1和上下拉电源配置电路；本发明的接口电路，最多可以通过增加设置2组不同扩展接口，利用2个中断IO资源和一个IIC总线，可扩展出16个带隔离的输入输出通用接口；外部电路与内部控制电路通过光耦隔离，可有效地隔离电气噪声和干扰，满足多种机器人控制器接口需求，对外接口连接器J1作为输入使用时，可通过软件配置适配PNP类型或NPN类型传感器输入信号。

公开(公告)号：CN119396756B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510005778.X

申请日：2025-01-03

Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院

Inventor： 陈灵杰 ,  李瑞峰 ,  陈泰山 ,  梁凤顺 ,  姜子琛 ,  苏昭晖

IPC: G06F13/40 ,  G06F11/22 ,  G06F13/38 ,  H03K19/0185

Abstract: 本发明涉及接口电子信号处理技术领域，特别是控制器接口电路技术领域，具体是公开一种机器人通用型控制器的接口电路，包括IO扩展单元，输入输出单元和对外接口单元，所述IO扩展单元包括扩展芯片，所述输入输出单元包括单刀双掷开关芯片，PMOS管，NMOS管，二极管以及电阻，所述对外接口单元包括对外连接器。该结构电路其可每路都可通过软件独立配置成源型输出、漏型输出、NPN信号输入和PNP信号输入中任一种，能够提高控制器的通用性，提升在机器人有限的内部空间里，满足不同类型机器人的外设接口需求，以解决现有技术中存在的问题。