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公开(公告)号：CN110495442B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910872251.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种粮库虫害消杀机器人，涉及杀虫装置技术领域，包括机身和用于承接药物的盘体，机身上方设有一药箱，左右两侧相互对称地设有一行走机构，并且机身可升降地设置有用于取放盘体的抓取机构以及用于将药箱内的药物输送至盘体的送药机构。本发明的有益效果在于：本发明提供的粮库虫害消杀机器人可在密闭狭小的粮库中自由行走，并完成虫害消杀作业，取代了传统的人工作业模式，结构设计巧妙，布置紧凑，能够实现定制化、全自动化且无风险的粮库虫害消杀作业。
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公开(公告)号：CN112578716B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011536802.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种面向鞋服展示的人形机器人控制系统，包括电源模块、底盘控制模块、网络控制模块、模特运动控制模块、视觉语音模块和PC端软件系统；电源模块包括供电电源和电源电量显示装置；底盘控制模块包括工控机、底盘控制板、激光雷达、灯带控制器、库仑计、防撞开关、急停开关、超声波、IR接收器、电机驱动器和电机；网络控制模块包括交换机和路由器；视觉语音模块包括摄像头、核心板、四麦底板、麦克风陈列、功放板、喇叭、滤波器；模特运动控制模块包括控制器、步进电机驱动器和步进电机。该系统能够实现机器人的自主导航、规划路径、避障等，能够实现动态、可人机交互的鞋服展示、推广等。
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公开(公告)号：CN110553551B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910949402.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种轻武器作战训练通用智能靶车，包括靶机总成、车身总成、电控系统、悬架系统以及转向系统，车身总成包括车身骨架，靶机总成配合装设在所述车身骨架上部，悬架系统配合装设在车身骨架下部，悬架系统包括两前悬架和两后悬架，前、后悬架分别呈独立悬架结构设置，转向系统连接设置于两前悬架上，后悬架上分别设置有后轮轮边直驱电机。本发明不仅可以实现靶体的旋转、显隐、升降等基本动作，而且可以自主灵活规划行走路径、任意地点/时间出靶，同时可以更灵活地适用于野外各种不同场景的打靶训练越野机动行驶使用，提高打靶训练的拟人化程度，更贴近于实战情景，进而提高室外射击训练的水平。
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