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公开(公告)号：CN109676944A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811557600.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: B29C67/04 , C08L61/16 , F16C33/416 , F16C2208/32 , F16C2208/36 , C08L27/18 , C08K9/04 , C08K3/041
Abstract: 本发明公开了一种PEEK基自润滑柔性轴承保持架及其制造方法，适用于谐波减速器领域的薄壁轴承。保持架材料采用PEEK基自润滑多元复合材料，其中主要包含聚四氟乙烯、多壁碳纳米管和PEEK树脂(聚醚醚酮)。聚四氟乙烯为固体润滑剂，多壁碳纳米管为增强体，通过真空热烧结工艺制备，PEEK基自润滑柔性轴承保持架表现出优异的力学性能和耐摩擦性能。
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公开(公告)号：CN109443765A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811636125.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
CPC classification number: G01M13/027 , G01M5/005
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器倾覆刚性测试装置。装置的配重平板上固定有连接法兰，待测的RV减速器立式安装固定于连接法兰上；RV减速器的输出端设有输出加载轴和输出加载杆；输出加载轴一端连接通过法兰与RV减速器的输出端固定传力；输出加载杆通过定位孔套于输出加载轴外部，且所述圆盘部与输出加载轴一端的法兰贴面固定；输出加载杆上表面放置有电子角度仪。本发明采用伺服电缸从同一平面内的轴向、径向2个方向对RV减速器施加载荷，通过高精度电子角度仪采集角度偏转数据，加载范围大，精度高、稳定性好，可以有效满足各型号RV减速器倾覆刚性测试。
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公开(公告)号：CN109372952A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811525415.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: F16H49/001 , F16H1/32 , F16H55/0833 , F16H55/17 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H2001/323 , F16H2057/02034 , F16H2057/02086
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型摆线行星谐波变速装置及其变速方法。由摆线行星传动结构和谐波传动结构组成，可以实现一侧减速输出另一侧增速输出或两侧增速输出等功能，满足了多输出不同增减速的需求。摆线行星传动结构通过一级行星传动和相位相差180°的两摆线轮传动，具有扭转刚性大、抗冲击性大和背隙小等特点。谐波传动结构通过与摆线行星传动结构的行星架集成一体的柔性轮与柔性的刚轮啮合进行传递运动，具有速比变化大和无背隙等特点。经过三级传动结构增减速，满足不同输出要求，不仅具有高的传动精度和重复定位精度，而且刚性大，背隙小，结构紧凑，从而实现多样化的运动传递。
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公开(公告)号：CN109505945A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811556429.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04
CPC classification number: F16H49/001 , F16H57/029 , F16H57/0423 , F16H57/0434
Abstract: 本发明公开一种强制油润滑的谐波减速器及其方法，结构包括谐波减速器、螺纹管接头、输油软管、油箱及油泵，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮的外圈设有两个对称的螺纹孔用于连接输油软管，所述油泵运行时所述油箱里的润滑油进入所述刚轮与所述柔轮形成的密封腔体内并充满整个腔体，实现所述刚轮内齿与所述柔轮外齿之间的连续润滑，可以达到减少刚轮内齿和柔轮外齿的摩擦磨损，降低谐波减速器的温升，延长谐波减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109366480A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811559194.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: B25J9/1025 , B25J13/00 , B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种高集成度机电控一体化机器人关节模组，关节模组包括壳体、制动装置、中空无框电机、谐波减速器，低压直流驱动器及相应PCB电路板，还包括用于测量电机输入转速的增量式编码器和测量谐波减速器输出的绝对式编码器；所述关节模组所有转动部件均为同轴设置并设计为中空模式以便走线。本发明的优点之一是采用了带应变片的谐波减速器，此设计可大大节约单独采购力矩传感器的成本，并且使得结构更紧凑，空间占比更少。由于直接利用了谐波减速器柔轮的柔性而减少了额外力矩传感器的柔性单元，关节的总体刚性会更强。本发明的另一个优点是采用了固定谐波减速器的柔轮而刚轮作为输出单元，此布置使得从柔轮采集力矩信号更稳定，更精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109406144A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811574284.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/028 , G01M13/025
CPC classification number: G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器力矩与噪音精密测量装置及其方法，属于检测设备领域。它包括安装架、静音箱，所述安装架固定于操作平台上，且安装架上固定有垂直的线性滑轨，固定支架固定于线性滑轨的滑块上，随滑块上下垂直移动；伺服电机安装于固定支架上，且伺服电机通过扭矩传感器与测试轴相连；所述的固定支架与竖向驱动装置相连；待测量的RV减速器通过减速器夹持工装可拆卸式固定于操作平台上，且测试轴的轴心线穿过RV减速器的旋转中心，使测试轴能够垂直插入RV减速器的中心轴孔中构成传动；所述的静音箱整体罩于测量装置外部，静音箱内放置有测量RV减速器振动噪声的振动噪声传感器。本发明具有操作方便、测试效率高的优点。
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公开(公告)号：CN109396838A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811575307.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装及方法，属于装配工装领域。该装配工装包括压头、导向件、底座、限位键和加压杆。与普通压装最大的区别是，该导向件上部为圆台，下部为椭圆柱体，柔性轴承压装先经过锥形柱体部分，柔性轴承内圈与导向接触，柔性轴承不变形，再往下柔性轴承缓慢变形，到达最下面，柔性轴承内圈变形后形状与凸轮形状一致，至此柔性轴承开始被压入凸轮。本发明相对于现有技术而言，可以在短时间内装配好一个柔性轴承，大大提高装配效率。另外，该压装工装制造成本低、压装精度高、操作简便，在压装过程中能够缓慢变形，降低对轴承的损害。
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公开(公告)号：CN109443757A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811636137.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
CPC classification number: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器全寿命周期精度退化测试装置。平板上设置由驱动机构驱动的滑板；滑板上固定有安装支架，且安装支架上固定有伺服电机和待测试的RV减速器，伺服电机的输出端与RV减速器的输入端连接；平板上还固定有轴承座支架，轴承座支架上具有左立板和右立板，左立板上安装有轴承组件和编码器，输出法兰设置于左立板靠近RV减速器一侧，且两者接触后能够固定传动；右立板上通过轴承组件安装有加载轴，输出法兰轴穿过轴承组件和编码器内孔后通过联轴器与加载轴一端连接，加载轴另一端与带有配重的加载杆相连。本发明可对疲劳寿命试验全周期内减速器传动误差进行实时跟踪测试，也可测试减速器承受变载状态下的传动误差。
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公开(公告)号：CN109374237A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811574240.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M3/32
CPC classification number: G01M3/329
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器无污染气密性快速自动测量装置及其方法，属于测试设备领域。本发明通过上密封盖和固定密封底板紧贴RV减速机本体的两侧，构成封闭的密封腔，可在没有螺钉紧固和无端面密封胶密封的情况下，对RV减速机完成减速机气密性的下线快速检测工作，不会对减速机造成损伤和污染。
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公开(公告)号：CN109372971A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811426352.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: F16H49/001 , F16H55/06 , F16H55/17 , F16H57/041
Abstract: 本发明公开了一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置。装置包括刚轮、柔轮、柔性轴承及波发生器。所述刚轮和柔轮的齿部表面覆有一层Ag固体润滑薄膜。Ag固体润滑薄膜表面涂覆有PFPE润滑脂，且波发生器和柔轮内壁上也均匀涂抹PFPE润滑脂。所述刚轮的基体材料为球墨铸铁；所述柔轮的基体材料为38Cr2Mo2VA合金钢；所述刚轮的基体材料球墨铸铁的热处理工艺为等温淬火；所述柔轮的基体材料38Cr2Mo2VA合金钢的热处理工艺为调质处理及感应淬火。本发明采用多组分固/液复合润滑材料，可以完全满足谐波齿轮传动装置多种工况条件下的润滑和防护。
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