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公开(公告)号：CN109676944A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811557600.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: B29C67/04 , C08L61/16 , F16C33/416 , F16C2208/32 , F16C2208/36 , C08L27/18 , C08K9/04 , C08K3/041
Abstract: 本发明公开了一种PEEK基自润滑柔性轴承保持架及其制造方法，适用于谐波减速器领域的薄壁轴承。保持架材料采用PEEK基自润滑多元复合材料，其中主要包含聚四氟乙烯、多壁碳纳米管和PEEK树脂(聚醚醚酮)。聚四氟乙烯为固体润滑剂，多壁碳纳米管为增强体，通过真空热烧结工艺制备，PEEK基自润滑柔性轴承保持架表现出优异的力学性能和耐摩擦性能。
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公开(公告)号：CN109372952A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811525415.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: F16H49/001 , F16H1/32 , F16H55/0833 , F16H55/17 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H2001/323 , F16H2057/02034 , F16H2057/02086
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型摆线行星谐波变速装置及其变速方法。由摆线行星传动结构和谐波传动结构组成，可以实现一侧减速输出另一侧增速输出或两侧增速输出等功能，满足了多输出不同增减速的需求。摆线行星传动结构通过一级行星传动和相位相差180°的两摆线轮传动，具有扭转刚性大、抗冲击性大和背隙小等特点。谐波传动结构通过与摆线行星传动结构的行星架集成一体的柔性轮与柔性的刚轮啮合进行传递运动，具有速比变化大和无背隙等特点。经过三级传动结构增减速，满足不同输出要求，不仅具有高的传动精度和重复定位精度，而且刚性大，背隙小，结构紧凑，从而实现多样化的运动传递。
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公开(公告)号：CN109406144A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811574284.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/028 , G01M13/025
CPC classification number: G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器力矩与噪音精密测量装置及其方法，属于检测设备领域。它包括安装架、静音箱，所述安装架固定于操作平台上，且安装架上固定有垂直的线性滑轨，固定支架固定于线性滑轨的滑块上，随滑块上下垂直移动；伺服电机安装于固定支架上，且伺服电机通过扭矩传感器与测试轴相连；所述的固定支架与竖向驱动装置相连；待测量的RV减速器通过减速器夹持工装可拆卸式固定于操作平台上，且测试轴的轴心线穿过RV减速器的旋转中心，使测试轴能够垂直插入RV减速器的中心轴孔中构成传动；所述的静音箱整体罩于测量装置外部，静音箱内放置有测量RV减速器振动噪声的振动噪声传感器。本发明具有操作方便、测试效率高的优点。
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公开(公告)号：CN109396838A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811575307.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装及方法，属于装配工装领域。该装配工装包括压头、导向件、底座、限位键和加压杆。与普通压装最大的区别是，该导向件上部为圆台，下部为椭圆柱体，柔性轴承压装先经过锥形柱体部分，柔性轴承内圈与导向接触，柔性轴承不变形，再往下柔性轴承缓慢变形，到达最下面，柔性轴承内圈变形后形状与凸轮形状一致，至此柔性轴承开始被压入凸轮。本发明相对于现有技术而言，可以在短时间内装配好一个柔性轴承，大大提高装配效率。另外，该压装工装制造成本低、压装精度高、操作简便，在压装过程中能够缓慢变形，降低对轴承的损害。
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公开(公告)号：CN109505945A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811556429.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04
CPC classification number: F16H49/001 , F16H57/029 , F16H57/0423 , F16H57/0434
Abstract: 本发明公开一种强制油润滑的谐波减速器及其方法，结构包括谐波减速器、螺纹管接头、输油软管、油箱及油泵，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮的外圈设有两个对称的螺纹孔用于连接输油软管，所述油泵运行时所述油箱里的润滑油进入所述刚轮与所述柔轮形成的密封腔体内并充满整个腔体，实现所述刚轮内齿与所述柔轮外齿之间的连续润滑，可以达到减少刚轮内齿和柔轮外齿的摩擦磨损，降低谐波减速器的温升，延长谐波减速器的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209494892U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822149219.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本实用新型公开一种强制油润滑的谐波减速器，结构包括谐波减速器、螺纹管接头、输油软管、油箱及油泵，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮的外圈设有两个对称的螺纹孔用于连接输油软管，所述油泵运行时所述油箱里的润滑油进入所述刚轮与所述柔轮形成的密封腔体内并充满整个腔体，实现所述刚轮内齿与所述柔轮外齿之间的连续润滑，可以达到减少刚轮内齿和柔轮外齿的摩擦磨损，降低谐波减速器的温升，延长谐波减速器的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209324883U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822165601.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器滚针安装装置，属于装配工装领域。该安装装置由滚针导向、滚针压盖、底座、压杆组成。滚针导向以针齿壳主轴承孔和齿槽端面定位，并设有与RV减速器针齿壳齿槽数量相等尺寸相近的针齿销孔，以保证滚针在压入过程中滚针轴心与针齿槽的轴心同心；滚针压盖上设有与针齿壳齿槽的数量相等的圆柱销；压杆施加压力于滚针压盖上，以确保所有滚针导向里头的所有滚针在恒定的压力均速竖直的压入RV减速器的针齿槽当中，以提高滚针安装效率，保证其安装的可靠性。
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公开(公告)号：CN209494894U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822186038.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带三爪滑块的可调心输入结构的谐波减速器。包括波发生器、柔轮和刚轮；所述波发生器的输入轴与波发生器的凸轮之间通过三爪滑块连接，所述三爪滑块的两侧均设有三个呈120°分布的大凸台和三个呈120°分布的小凸台，同一侧的大凸台和小凸台相间分布且间隔60°；三爪滑块一侧的小凸台的背面为另一侧的大凸台；十字滑块在谐波减速器中起着调心的作用，他能调整电机轴心与谐波减速器轴心，保证谐波减速器在运转过程中不会因为轴心偏离而出现卡轴和啮合不顺的现象。
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公开(公告)号：CN209494893U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822164427.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种谐波行星减速器，包括了刚轮、柔轮、中空型波发生器、行星轮、齿圈。所述行星轮通过销轴装在所述中空型波发生器上，所述行星轮与所述齿圈啮合组成第一级传动，第一级传动输出的动力通过中空型波发生器传递给第二级传动。所述中空型波发生器置于柔轮中，所述刚轮的内齿与所述柔轮外齿啮合组成第二级传动。本实用新型具有大速比、结构紧凑、重量轻等优点，且采用中空型波发生器可以满足某些仪器设备的走线要求，可以从中穿过电缆线。
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公开(公告)号：CN209117344U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201822160017.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器力矩与噪音精密测量装置，属于检测设备领域。它包括安装架、静音箱，所述安装架固定于操作平台上，且安装架上固定有垂直的线性滑轨，固定支架固定于线性滑轨的滑块上，随滑块上下垂直移动；伺服电机安装于固定支架上，且伺服电机通过扭矩传感器与测试轴相连；所述的固定支架与竖向驱动装置相连；待测量的RV减速器通过减速器夹持工装可拆卸式固定于操作平台上，且测试轴的轴心线穿过RV减速器的旋转中心，使测试轴能够垂直插入RV减速器的中心轴孔中构成传动；所述的静音箱整体罩于测量装置外部，静音箱内放置有测量RV减速器振动噪声的振动噪声传感器。本实用新型具有操作方便、测试效率高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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