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公开(公告)号：CN109630649A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811494421.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H1/32 , F16H57/029 , F16H57/08
CPC classification number: F16H49/001 , F16H1/32 , F16H57/029 , F16H57/082 , F16H2001/323 , F16H2001/327
Abstract: 本发明公开了一种行星减速装置,属于工业机器人减速器技术领域。本发明的组成包括：针齿圈，针齿圈内具有滚针，针齿圈其中一侧与输入行星架连接，另一侧为输出行星架，输入行星架和输出行星架连接固为一体，输入行星架轴承孔内有沿周向均匀分布的N个内齿结构(N＝2或3)，行星轮通过波发生器使柔轮与内齿结构啮合，柔轮通过定位销与内六角螺钉将动力传输给曲轴，输入轴与放置在输入行星架外侧且均匀分布的N组行星齿轮同时啮合传动，所述固为一体的输入行星架与输出行星架由装在其上的N对曲轴支撑轴承来推动，把摆线轮的自转矢量以1:1传递给输出行星架。减速装置在功率一定，增大减速比的情况下降低输出转速，从而达到增加扭矩的目的。
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公开(公告)号：CN104482130A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410592966.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H2001/323
Abstract: 本发明涉及一种减速器，尤其涉及一种含有等高齿弧齿锥齿轮的RV减速器。其针齿壳一端设有输入行星架另一端设有输出行星架，输入行星架与输出行星架固接后构造成能够在针齿壳内转动；针齿壳内壁设有滚针，一对摆线轮设于输入行星架与输出行星架之间且构造成与滚针啮合；输出行星架上设有行星齿轮，输出行星架的中心设有与行星齿轮啮合的输入轴；行星齿轮的中心轴为曲轴，曲轴构造成能够在输入行星架与输出行星架上转动，所述一对摆线轮与曲轴铰接；输入轴通过行星齿轮带动曲轴，曲轴带动所述一对摆线轮，所述一对摆线轮带动输出行星架。本发明噪音小，一级传动的重合度高，传动平稳，受力更均匀，结构紧凑，可获得小弹性回差。
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公开(公告)号：CN109406144A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811574284.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/028 , G01M13/025
CPC classification number: G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器力矩与噪音精密测量装置及其方法，属于检测设备领域。它包括安装架、静音箱，所述安装架固定于操作平台上，且安装架上固定有垂直的线性滑轨，固定支架固定于线性滑轨的滑块上，随滑块上下垂直移动；伺服电机安装于固定支架上，且伺服电机通过扭矩传感器与测试轴相连；所述的固定支架与竖向驱动装置相连；待测量的RV减速器通过减速器夹持工装可拆卸式固定于操作平台上，且测试轴的轴心线穿过RV减速器的旋转中心，使测试轴能够垂直插入RV减速器的中心轴孔中构成传动；所述的静音箱整体罩于测量装置外部，静音箱内放置有测量RV减速器振动噪声的振动噪声传感器。本发明具有操作方便、测试效率高的优点。
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公开(公告)号：CN104455226A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410593953.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明涉及工业机器人减速器技术领域，公开了一种三片式摆线轮RV减速器，包括针齿壳(1)、滚针(19)、输出行星架(2)、三组行星齿轮(3)、输入轴(15)、三个装有钢套(8)的曲轴(4)、三片摆线轮(11)、输入行星架(14)、圆锥滚子轴承第一圆锥滚子轴承(10)、滚针与保持架组件(18)、轴肩挡圈(12)；三片相位差为120°的摆线轮(11)铰接在三个曲轴(4)上，并且三片摆线轮(11)与滚针(19)相啮合通过滚针与保持架组件(18)与三个曲轴(4)铰接。三组行星齿轮(3)呈120°均布。在保持传动比不变和宽度方向增加不大的情况下，本发明受力更均匀，传动更平稳，可获得小弹性回差。表现出高精度、低噪音、承载能力强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209117344U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201822160017.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器力矩与噪音精密测量装置，属于检测设备领域。它包括安装架、静音箱，所述安装架固定于操作平台上，且安装架上固定有垂直的线性滑轨，固定支架固定于线性滑轨的滑块上，随滑块上下垂直移动；伺服电机安装于固定支架上，且伺服电机通过扭矩传感器与测试轴相连；所述的固定支架与竖向驱动装置相连；待测量的RV减速器通过减速器夹持工装可拆卸式固定于操作平台上，且测试轴的轴心线穿过RV减速器的旋转中心，使测试轴能够垂直插入RV减速器的中心轴孔中构成传动；所述的静音箱整体罩于测量装置外部，静音箱内放置有测量RV减速器振动噪声的振动噪声传感器。本实用新型具有操作方便、测试效率高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209324883U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822165601.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器滚针安装装置，属于装配工装领域。该安装装置由滚针导向、滚针压盖、底座、压杆组成。滚针导向以针齿壳主轴承孔和齿槽端面定位，并设有与RV减速器针齿壳齿槽数量相等尺寸相近的针齿销孔，以保证滚针在压入过程中滚针轴心与针齿槽的轴心同心；滚针压盖上设有与针齿壳齿槽的数量相等的圆柱销；压杆施加压力于滚针压盖上，以确保所有滚针导向里头的所有滚针在恒定的压力均速竖直的压入RV减速器的针齿槽当中，以提高滚针安装效率，保证其安装的可靠性。
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公开(公告)号：CN209309251U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822051764.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H1/32 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型公开了一种行星减速装置,属于工业机器人减速器技术领域。本实用新型的组成包括：针齿圈，针齿圈内具有滚针，针齿圈其中一侧与输入行星架连接，另一侧为输出行星架，输入行星架和输出行星架连接固为一体，输入行星架轴承孔内有沿周向均匀分布的N个内齿结构(N＝2或3)，行星轮通过波发生器使柔轮与内齿结构啮合，柔轮通过定位销与内六角螺钉将动力传输给曲轴，输入轴与放置在输入行星架外侧且均匀分布的N组行星齿轮同时啮合传动，所述固为一体的输入行星架与输出行星架由装在其上的N对曲轴支撑轴承来推动，把摆线轮的自转矢量以1:1传递给输出行星架。减速装置在功率一定，增大减速比的情况下降低输出转速，从而达到增加扭矩的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204228143U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420636010.X
申请日：2014-10-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01B21/20
Abstract: 本实用新型涉及机械传动件的加工方法领域，公开了一种偏心距可调的测量工装，包括底座(1)、滑块(6)、微调螺钉(2)和夹紧被测曲轴(4)的卡盘(3)，微调螺钉(2)将底座(1)和滑块(6)连接，滑块(6)上侧设有卡盘(3)；底座(1)设有微调螺钉沉孔，微调螺钉沉孔四周设有刻度标记；底座(1)设有凸出表面，滑块(6)设有内凹表面，凸出表面和内凹表面配合连接。本实用新型结构紧凑、操作简单，在圆柱度测量仪的回转盘中，能够实现不同偏心距的曲轴的圆柱度测量。当底座的中心孔与滑块的中心孔对齐，便可以实现偏心距为零的轴类零件圆柱度测量。
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公开(公告)号：CN204226565U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420636038.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H1/28
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人减速器技术领域，公开了一种三片式摆线轮RV减速器，包括针齿壳(1)、滚针(19)、输出行星架(2)、三组行星齿轮(3)、输入轴(15)、三个装有钢套(8)的曲轴(4)、三片摆线轮(11)、输入行星架(14)、圆锥滚子轴承第一圆锥滚子轴承(10)、滚针与保持架组件(18)、轴肩挡圈(12)；三片相位差为120°的摆线轮(11)铰接在三个曲轴(4)上，并且三片摆线轮(11)与滚针(19)相啮合通过滚针与保持架组件(18)与三个曲轴(4)铰接。三组行星齿轮(3)呈120°均布。在保持传动比不变和宽度方向增加不大的情况下，本实用新型专利受力更均匀，传动更平稳，可获得小弹性回差。表现出高精度、低噪音、承载能力强的优点。
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