一种PFPE与Ag薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置

    公开(公告)号:CN209324979U

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201822017024.4

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置。装置包括刚轮、柔轮、柔性轴承及波发生器。所述刚轮和柔轮的齿部表面覆有一层Ag固体润滑薄膜。Ag固体润滑薄膜表面涂覆有PFPE润滑脂,且波发生器和柔轮内壁上也均匀涂抹PFPE润滑脂。所述刚轮的基体材料为球墨铸铁;所述柔轮的基体材料为38Cr2Mo2VA合金钢;所述刚轮的基体材料球墨铸铁的热处理工艺为等温淬火;所述柔轮的基体材料38Cr2Mo2VA合金钢的热处理工艺为调质处理及感应淬火。本实用新型采用多组分固/液复合润滑材料,可以完全满足谐波齿轮传动装置多种工况条件下的润滑和防护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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